telegps-v0.1: Hack up for SDCARD debugging

Disable everything not SDCARD related for debugging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Define CC115L spi speed in each product

Different SoCs have different SPI speeds available; have each product
specify the speed to use instead of trying to use 4Mhz everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Add pin definitions for 1802 connections

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm: Add a few more GPIO functions to make dealing with the 1802 easier

ao_gpio_set_mask and ao_gpio_get_all

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Make bit flipping array constant

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: doodling with 1802 bits

Just some random ideas about how to manage the 1802

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Add bit flipping array generator

Someone hooked up the data lines between the systems backwards, so we
get to swizzle the bits in software.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Hook up hex keypad using matrix input driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow buttons to be high when pressed rather than low

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add button matrix driver

Scans the matrix once per clock tick queuing events for changed keys.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Hook up AS1107 in test mode

Provide a 'L' command to display values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add AS1107 LED display driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Add buttons

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Add serialblather command.

This reads from stdin and dumps it to both serial ports until you type ~

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lisp: Fix up lisp build so projects can get ao_lisp_const.h built as needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm: Use common flash wait loop instead of inlining

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf: Add lisp interpreter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Use new memory map to access all flash and ram. Add fat.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Hook up serial consoles for debugging

This will make playing with serial ports easier for now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Fix clock to drive VGA at 640/480. Add sdcard, remove others

VGA requires the CPU to run at 24MHz.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cortexelf-v1: Add ps/2 and vga with graphics

Start hooking up devices with known drivers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

capture pnpservo makefiles too

makefiles too

initial skeleton of CortexELF support

first rough cut at skeleton of code for pnpservo .. altos boots and runs

doc: Rename telemini doc file from telemini-v1.0.inc to telemini.inc

This file now contains information on both TeleMini versions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-flash-stm: Use openocd instead of st-utils

openocd upstream and debian package can both flash stm32l processors,
so use that in preference to st-flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-flash-lpc: Adapt to current openocd LPC support

Openocd 0.9.0 has generalized the lpc11xx support for all lpc11xx
processors, not just the lpc11u14. This replaces the specific
lpc11u14.cfg with the general lpc11xx.cfg file.

Unlike the build we were using, this doesn't adjust the
'verify' command to adapt for the checksum which gets added during the
flashing process. Hence, we disable verification and trust that if the
flash loader works to load the OS, it's fine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telemini outline svg had wrong version number

Add initial TeleMini v3 docs

Uses pictures of the prototype.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/nucleo-32: Update lisp files, add beeper support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Not quite ready to start making it look like scheme yet

Lots more code to write before these symbols can be exposed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Support timer 2/3 for the beeper

Tested on timer 2, all four channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Support tim1 beeper channel other than 3

ch1 was broken and ch2 didn't have any code at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v3.0: Add beeper defines needed for more general beeper code

The beeper code now wants to know which timer, port and pin are in use.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add stm-vga demo project

Uses the VGA and PS/2 drivers to provide an interactive console.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add draw and lisp to make search paths.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add console driver using VGA and PS/2

Provides an interactive text console.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add PS/2 keyboard driver

Interrupt driven, includes standard US keymap.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add VGA driver for STM32L processors

Generates vsync/hsync using timers and pixel data using the SPI port.
320x240 video using 640x480 mode and a 24MHz "pixel" clock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add bitmap drawing code

Includes solid fills, text and lines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add nvic priority register fields. Add more TIM234 defines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Make i2c code handle PCLK1 of 24MHz

Just adds the necessary defines to the code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Allow DMA channels to be hijacked by other code

This lets code which needs finer control over DMA to use the channel
without interference, and leaves the DMA engine running so that it can.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow for console to be used for stdio

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Avoid warning about unused args in stdio_put and stdio_get

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Allow use basepri instead of primask for masking interrupts

This allows for high priority interrupts (priority 0) to run, even
when other interrupts are blocked. Code executing in such interrupt
handlers must not attempt to control task execution as that will race
with the scheduler.

Select this by defining AO_NONMASK_INTERRUPT in ao_pins.h.
non-maskable interrupt priority is AO_STM_NVIC_NONMASK_PRIORITY

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Interrupt priority is in the upper bits of the priority mask

Because the STM32L only offers 16 priority levels, the bottom four
bits of each priority mask are not used. All of the interrupt priority
settings in the system were using values < 16, making them all
effectively the same. Fix that by moving them into the upper 4 bits
and using symbolic constants everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't wait while idle if trying to minimize interrupt latency

Keeping the scanout running reasonably means keeping interrupt latency
constant, and that requires leaving the CPU running. Don't wait for
interrupts when the system is running in this mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-usbload: Pad image with 0xff instead of random bits

Clear the temporary block to 0xff before copying in the target data so
that any unused bytes end up being left at 0xff instead of inheriting
whatever data was in the block before.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Remove unneeded initialization in ao_timer.c

The timers are all stopped when the chip boots, so no need to stop
them. This saves some text space, allowing the current code to (just
barely) fit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add TeleMini v3 support

eeprom, telemetry and monitor idle. This is just like TeleMini v2,
except the ADC ranges are all difference as the voltage dividers are
different and the ADC itself has a different range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v3.0: Swap main and apogee sense pins.

These were just hooked up wrong in the software.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out TeleMini v3 log/telem labeling

Allow the ground software to know which TeleMini version is in use,
even though they are very similar with only ADC values differing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v3.0: Finish initial turn-on

TeleMini v3.0 is nearly working; there are some ADC issues still, and
lots of altosui work left to decode the new telemetry packet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v3.0: Update to second prototype version

Separate radio xtal means we run the processor at 48MHz.
Fix the battery monitoring voltage divider resistor values.
Disable most of the code until we've got the radio working.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initial TeleMini v3.0 code

For first prototype, which attempted to use the SoC clock for the radio.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add adc and beep support for TeleMini v3.0

Note that the ADC code is running very slowly as required by the high
impedance dividers on the TeleMini v3.0 pyro circuits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Require SPI speed to be declared for cc1200

The cc1200 can't run SPI faster than 10MHz, so make sure every device
picks a SPI clock slower than that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow applications to define LEDs for ao_report.c

In case they don't have both a red and green LED.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Allow projects to not use the USB boot loader

Let applications define HAS_BOOT_LOADER on their own if desired.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Complain if the SPI configuration isn't complete

If the pin usage values SPI_1_PA5_PA6_PA7 or SPI_1_PB3_PB4_PB5 aren't
defined, then the speed values for the pins aren't going to get set
correctly, which results in erratic SPI behaviour.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Allow apps to leave interrupt vectors at 0

TeleMini v3.0 doesn't need a boot loader, so we'll have the app run
its interrupt vector right at the bottom of the address space instead
of copying it to the bottom of ram and reconfiguring the chip to use that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: test-chaoskey needs to use the SerialNumber dmesg line

I had a locally hacked kernel which was reporting the serial number
along with the device name. Instead of depending on that, just look
for the regular SerialNumber report which is in all kernel versions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Allow serial number on turnon_easymega cmdline

This makes it a bit quicker to do a batch of them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate printf format warning with long vs int

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: use both halves of the CRC

When pulling 16 bits from the 32-bit crc, instead of just using the
low bits, xor the two halves together. This appears to even out the
number of zero and one bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Start adding scheme symbols

Migrating to something more like scheme

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Add casts to keep the latest GCC from whinging

Something about alignment issues.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Tell compiler that the two lisp memory pools are aligned

Otherwise, it will generate unaligned accesses to things fetched from
them. Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Clean up hanoi.lisp demo a bit

No serious changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Move stack recursion check after null check

Don't crash when printing null stack this way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Include memory stats for test program

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Cleanup some DBG defines

Get rid of the remaining duplicate defines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Share binary search for memory chunk between mark and move

Save some text space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Add builtin 'collect'

Collect memory, return amount free.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Sort frames by atom

Fortunately, the collector always retains the relative order between
addresses, so we can sort based on the atom address itself. This
reduces the time spent looking for names in larger (e.g. global)
frames.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Build new ao_lisp_stack.c into test and lambdakey

Helpful to include the new source file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: bounds check in move_map plus binary search

This makes move_map faster by skipping all addresses which aren't
changing.

Also changed the interface from address to offset to avoid computing
the offset multiple times.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Empty lambda body is not an error

It's not very exciting, but it's still legal

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Use poly stashes for stacks

Saves some memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Make DBG settings global

This avoids having different values in different files, which wasn't useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Add continuations

This provides call/cc and makes 'stacks' visible to the application.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Take advantage of implicit progns in hanoi demo

Remove extra progn wrappers now that cond, lambda and while all
support implicit ones.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: have 'while' return the last body value

Instead of always returning 'nil', let while return the last body
value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Take advantage of implicit progn in ROM code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Make lambda, cond and while all have implicit progns

This lets all of these execute more than one sexpr, returning the
value of the last.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Compile ao_lisp_make_const -no-pie

Makes debugging easier

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Fix uninitialized values in ao_lisp_make_const

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Dump globals on error

Useful for debugging

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Fix error atom name in ao_lisp_length

Cut&paste error.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Remove some stale frame debugging checks

No-one sets frame->_num to 0xff to hit these

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Clean up hanoi.lisp comments.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Eliminate compiler warning about array bounds at -O3

Using ao_lisp_pool - 4 caused the compiler to whinge about computing
an address outside the bounds of the array. Sigh. Restructure the code
to do the adjustment-by-4 in the integer computations instead of the
pointer ones.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: binary search for chunk in collect

Speeds up collect a bit

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Disable position independent executables

This makes debugging programs so much harder

altos/lisp: Allow empty defun bodies

This allows for (defun foo())

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Optimize chunk searching in collect

Note range of existing chunks to exclude objects outside.
Only look at chunks which have been set to reduce loop cost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Add incremental collection

Realizing that long-lived objects will eventually float to the bottom
of the heap, I added a simple hack to the collector that 'remembers'
the top of the heap the last time a full collect was run and then runs
incremental collects looking to shift only objects above that
boundary. That doesn't perfectly capture the bounds of transient
objects, but does manage to reduce the amount of time spent not moving
persistent objects each time through the collector.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lisp: Make hanoi example output a bit prettier

Make the towers symmetrical instead of lopsided. Much nicer looking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>