altosui: Create .dmg file for Mac OS X installations

Easier for users than a zip file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add ReadMe.rtf to Mac distribution

There are *two* steps to installing MicroPeak on Mac OSX. Best help
out the poor user by explaining that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create Mac OS X package

Includes the FTDI driver and the MicroPeak app

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Suggest filenames for saving data

Uses the format '<year>-<month>-<day>-flight-<number>.mpd'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create .dmg file for apple. Create micropeak-jdb script

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use new libaltos entry point for FTDI devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Move raw view caret to top. Make raw text uneditable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Remove debug printf for command line

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add separate code path for listing FTDI devices

This lets the library do different things for FTDI devices, as is
required on Windows (for instance)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use data.export for Raw display. Change to MPH

data.export already knows how to format stuff, so use that to
construct the raw data presentation for the GUI too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Export in lots of units

meters, feet, mach and gs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add command line export option

micropeak --export <foo.mpd> will create <foo.csv> full of useful data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add Mac OS Info.plist file

needed to build a Mac OS X application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Change graph tooltip units on the fly

Make sure the tooltips show the right units when they change

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use JTextArea instead of TextArea

Looks nicer and doesn't appear to have the same weird clipping problem

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fix install issues on Linux

altosuilib.jar wasn't getting installed
micropeak was using the wrong name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add view of raw data in GUI

Looks just like the export file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add CSV export

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropoint: Add MicroDataPoint

This holds height/speed/accel data all in one place

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove unused fake product_micropeak_serial

Code cleanups have made this no longer useful

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove duplicate AltosUSBDevice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosUIListener

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosUIFrame and AltosUIDialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosFontListener class

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosDeviceDialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove AltosVersion.java

Version data now stored in AltosUIVersion.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use altosuilib for configuration

Start moving to shared UI code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Remove a couple of spurious debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename AltosConfigureUI to AltosUIConfigure

Leave AltosConfigureUI for AltosUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Check CRC on downloaded

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build micropeak by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build installable versions of MicroPeak GUI

Makes windows/mac/linux versions. Windows version appears to work on
Wine at least.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add 'Close' menu item. Fix start location

Let the window system pick a spot to place the application
windows. This avoids having them all sit on top of one another.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Fix chart colors

Need to apply custom colors after setting the theme

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak is code complete now.

Added save and download functionality. Removed 'new' from file menu.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into micropeak-logging

Allow CC1120 to sit on other SPI busses

Reading the incoming data bypasses the SPI API and touches the SPI
data register directly; which port that is needs to be specified in
the pins file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add flight stats pane

Shows graph or stats in alternate panes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use altosuilib

This removes a pile of code stolen from altosui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add units change notification list

This allows the UI to automatically respond to changes in the
preferred units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create altosuilib to share code between altosui and micropeak

Need to convert altosui to using it, but that shouldn't be hard

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: megadongle radio int is C13, not C14

Hard to get interrupts when listening to the wrong pin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@gag.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into micropeak-logging

altos: Fix MegaDongle CC1120 chip select pin

It's on A0, not C5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@gag.com>

altos: Fix cc1120 debug code to build on megadongle

RDF function had changed, and APRS isn't available on megadongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@gag.com>

Lots more work on the MicroPeak application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add file chooser for MicroPeak

Needs reasonable directory tracking

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Start building MicroPeak GUI tool

Download, save and analyze MicroPeak flight data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into micropeak-logging

Move libaltos to top level

This will let it be shared by the new MicroPeak gui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Actually record ground averages for 6dof sensor

This gets the long-term averages for the 6dof sensors recorded into
the first flight log record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up graph a bit, remove shapes, improve tooltips

Sometimes graphs would get shapes at each datapoint which was
annoyingly cluttered. And, the tooltips used a format that was
difficult to interpret.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add distinct LED pattern before writing log data

Otherwise, the whole log looks like a an extra altitude digit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make micropeak 'serial' interface work

I prototyped the mpserial interface on a breadboard and tuned the
circuit to register the LED correctly. Then adjusted the serial code
to send bits at the right speed and format.

The logging contents are now in hexdecimal with a CCITT CRC-16
computed to verify correct reception.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Average MPU6000 values on ground for later use

Having long-term ground averages recorded to the eeprom file will make
post-flight analysis of the data better.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-enable beeper on megametrum

I turned it off during radio testing and forgot to fix that before committing...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add new MARC status pin interrupt bits to megadongle

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'aprs' into 'master'

altos: Wire up another CC1120 GPIO to get MARC status changes

When the radio drops out of RX or TX mode due to an error, it changes
the MARC status, and sends pulse down a configured GPIO. Use this to
tell when something 'bad' happened during TX or RX so that we can
recover from losing the SPI bus in the middle of transmission or
reception.

Without this, the radio would change state and we'd never know,
leaving the radio code waiting for an interrupt that would never arrive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Test APRS rounding by using coordinates near the boundary

This selects lat/lon and altitude near the rounding boundary to check
that the resulting APRS data is correctly computed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document what HAS_BOOT_RADIO does in the m25 driver

HAS_BOOT_RADIO causes the m25 driver to abort any ongoing receive in
case that is holding the SPI bus.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Round APRS data correctly

Apply rounding once at the start of the computation, then truncate
after that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: unconfigured radio frequency data is now -1, not 0

This changed when AltosConfigData was cleaned up, so now frequency
settings must check for positive numbers rather than non-zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add warning about matching battery voltage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add paragraph noting differences in JST polarity

Looks like the 'standard' polarity for 3.7V lipos using JST connectors
in RC aircraft is swapped from what Spark Fun uses. Note that in the
docs to try and keep people from wrecking hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altoslib: Discard previous flight state on SN change

A previous change discarded previous *telemetry* state, but failed to
discard any previous overall flight state. This would reset some of
the data fields, but wouldn't reset the GPS state and max measurements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Only list flight logs for boards that we know have them

Boards that don't have flight logs will generate a nice 'Syntax Error'
and fail to initialize.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Log baro readings for MicroPeak

This logs barometric data every 192ms (more or less) to the 504
remaining bytes of internal EEPROM storage in the ATtiny85. This
provides 48.192 seconds of logging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Note that Lithium battery may be included with MicroPeak

I'm not willing to say that we'll always be able to include a battery,
but we can certainly try, and they're certainly cheap enough that we
should.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

doc: Update MicroPeak doc to include EEPROM and programming info

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Log in-flight data for MicroPeak

This logs the low 16 bits of the pressure value to the remaining
on-chip eeprom. It can be read out with a standard AVR programming
dongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add load-slow target for MicroPeak

This sets the programming clock to 1/4 of the 250kHz clock used by the
MicroPeak firmware, allowing the device to be reprogrammed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Tim Van Milligan suggestion for µP -- delay before showing last flight

This gives the user time to move their finger out of the way of the LED.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Increase MicroPeak blink times a bit

make the 0 longer (1 sec now), and make the time between digits longer
(also 1 sec now)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Use alt_t value to hold displayed height in micropeak

Heights are 32 bits (to get .1 meter resolution) in micropeak; make
sure we have enough bits while blinking out the computed value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure pa to altitude conversion is done with 32 bits

We need 32 bits to hold intermediate values, even if the final
altitude is reported in only 16 bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Store altitude in 32-bits for MicroPeak

Needs all 32 bits to store .1 meter resolution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop including profiling and stack guard code in megametrum

These take CPU time and memory and are intended only for debugging

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix aprs test to not allow callsign configuration

There's no configuration to take a callsign from...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add APRS interval configuration to UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into aprs

altosui: Call config UI from AltosConfigData directly

Don't make AltosConfig have a pile of config code, stick that in
AltosConfigData instead. This uses a new interface, AltosConfigValues
to get from AltosConfigData to the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use configured callsign in APRS packets

Instead of hard-coding my own call sign...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make APRS interval configurable

This provides a separate configuration value for APRS, allowing the
interval between APRS reports to vary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up APRS packet sending code in cc1120 driver

This fixes the FIFO management, ensuring that the data are streamed
into the radio fast enough to keep the packet continuous. Sounds like
it works, but testing with an actual APRS receiver is required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into aprs

altos: fix functions calling pollchar to use 'int' to hold the value

AO_READ_AGAIN doesn't fit in a char anymore now that stdio is 8-bit
clean, everyone using pollchar must use an 'int' variable to capture
the whole value from pollchar.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use AltosConfigData for altosui configuration dialog

Instead of a separate config language parser, share with altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosConfigData parse all of the config data

It was missing quite a few. This also speeds up parsing of config from
TeleScience, TeleBT and TeleTerra by not listing flight info on those
products (where it doesn't make sense).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosMs5607 capable of parsing ms5607 info lines

This moves the parsing from AltosMs5607Query

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change 'flight-number' to 'current-flight'

Avoids ambiguity with stored flight info, which starts lines with 'flight'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink 'ao_version' by calling printf fewer times

Each printf call costs quite a bit of code space on the cc1111, so
instead of making multiple short calls, make one longer one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Send APRS packets even during ascent

If you're using APRS, presumably you want to watch the rocket going up too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow telemetry, rdf and APRS to be individually controlled

But, only when APRS is available so that TeleMetrum and TeleMini don't
change behaviour

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hook up APRS to telemetry loop

Send APRS packet once every 2 seconds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>