a few tweaks to the Releasing document based on experience with 1.8.1

Version 1.8.1

Android version 15

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for 1.8.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't compute filtered average of height error when HAS_ACCEL

We only use this for baro-only devices to avoid firing drogue charges
at mach transitions; we trust the combination of accel+baro to do the
right thing when available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix freq preference loading

Allocate throw-away freq array to get the class pointer.
Add null-ary AltosFrequency constructor for JSON code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make --oneline show drogue deploy speed

Also remove some commented out values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compute speed at entry to each state

Useful to have drogue/main deployment speeds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix parsing of old TM log GPS sat data

Attempting to fetch sat data from wrong byte led to array bounds
exception.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow for missing product when checking for mma655x inverted

If there's no product, assume we've got some ancient log file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug printf for gyro adjust

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fake baro data for flight 12 serial 2093

This flight had a baro spike due to an accidental drogue charge firing
but is otherwise quite useful when testing for various mach delay
effects, so fake out the data during that spike.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Integrate raw accel to provide speed for comparison

This can provide a useful visualization of the 'true' vs 'kalman'
speed value, as the kalman is necessarily delayed due to the model
assuming constant acceleration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: telemetrum baro data is inverted before being written to eeprom

No need for the test code to invert it during replay

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't eliminate baro above mach speed, just trust it less

Instead of completely eliminating the baro sensor above mach speed,
just derate it a bit so that the accel will dominate for speed
computation and keep the device from false-triggering across mach
transitions.

When we completely ignored the baro sensor above mach, and the flight
spent considerable time in that speed range, then the estimated height
could be far from the real value. When the estimated speed dropped
back down and the baro values were brought back into the computation,
then the resulting rapid shift in estimated speed could trigger
accidental apogee detection.

By mixing in a bit of baro data even above mach, we keep the estimated
height closer to the baro value and prevent this error, at least in
flights measured so far.

The flight known to have this problem is:

2015-09-26-serial-2093-flight-0012.eeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate separate height error filter for accelerometer devices

We don't use the error value in flight for those models anyways; it's
only useful on baro-only hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add --oneline mode to briefly summarize flights

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add "Huge" font size

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Track font changes in raw data display

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Perform time comparisons using 16-bit arithmetic to handle wrap

Subtracting two 16-bit unsigned values to perform time comparisons
yields mystic results unless we carefully cast that to int16_t.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

install: Add 'fat-install' target

This uses the existing --with-fat-dir option and instead of installing
everything to that directory, creates a normal ikiwiki hierarchy of
files including .mdwn files, whacked release notes html files and all
of the appropriate packages.

One stop shopping for adding the release to the web site.

Attempted to update Releasing file to match.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

releasing 1.8

update docinfo file for 1.8 release

Note that telebt 4.0 files need to go to altusmetrumllc dir

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.8

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.8 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui, telegps: Add TeleBT v4.0 firmware to app packages

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

ao-bringup: Allow dfu_util to "fail" while flashing chaoskey

Sometimes it isn't happy about the exit status, but if the device
comes up and works OK, we don't care.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set time in state for KML output correctly

Use new computed state_time value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Test both bluetooth and USB APIs with cjnitest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fix AES key format in test code

Use temp variable instead of stepping on the AES name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fix printf format for int64 arithmetic test

Use 'long long' and %lld for 64-bit values when printing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Rename AltosConfig -> AltosConfigFC

Now the class name says that this configures the flight computer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Adapt to flight stats time value changes

There aren't state time values anymore as those don't work when you
have multiple motors. Instead, 'boost_time' is when the rocket left
the pad and 'landed_time' is when it touched down. Use these new
values in the --summary output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add TeleBT v4.0 to the list of stuff we build

ignore more build products in telebt-v4.0 tree

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

clean up telefireone name references

rename existing turnon_telebt script, create a new one for v4.0

libaltos: Add btle test program

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add EasyMini test mode

Use baro-only mode, parse easymini logs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: fix adjustment of landed time

Push landed time out if we computed silliness.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.7.1 for TeleBT firmware build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v4.0: Use HW flow control to BT module

Now that the stmf0 HW flow control works...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Initialize UART RTS/CTS before turning it on

If you try this after the UART is running, it won't work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Deal with multiple motors in flight stats

Combine boost/fast/coast sections when computing ascent stats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix comments in AltosQuaternion and AltosRotation

Especially the nested comment which borked the compile

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: cal_data is no longer public from AltosState

Use cal_data() method instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up quaternion and rotation interfaces

Export euler to quaternion (instead of half_euler).
Provide angles to rotate rather than rates and time.
Add comments to quaternion and rotation code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/rn4678: Add BLE support

This just means ignoring the BLE connect status message.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make cal_data private in AltosDataListener

This way we can create it as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib: Bump library version numbers

The API and ABI have changed a bit since 1.7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rename AltosGraphNew to AltosGraph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rename AltosUIGraphNew to AltosUIGraph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Rename AltosEepromNew to AltosEeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove old AltosEeprom.java code

No longer in use

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-4.0: Add dependency on RN4678 header

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add timeout to RN4678 status message code

If we see the start of an RN4678 status message, but then output
pauses, assume that this isn't the start of a status message and flush
the pending data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Don't display pad, last location in flight stats without gps

Check stats.have_gps before displaying pad and last known location values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set time for TeleMini v1.0 eeprom analysing

Need to take the computed tick time and tell the listener what time
that cooresponds to.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui, telegps, altosdroid: say ground distance, not total range

Ground distance is more useful in predicting recovery than total range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Initialize new imu/mag values. Remove stale imu/mag objects.

AltosState no longer has imu and mag objects, instead it just holds
the values now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display current altitude in monitor idle Pad tab

This was attempting to use 'pad' values even though monitor idle
doesn't have them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove unused 'ground_rotation' from AltosState

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Flush igniter fire command

This makes the igniter fire without a multi-second delay.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Hook up idle monitoring data again

The API for idle monitoring changed, but these modules hadn't been
fixed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix labels in AltosIMU to match source data

IMU bits arrive with X/Y/Z labels and are converted to the correct
axes as they leave this object.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Keep time series in AltosFlightSeries array sorted

This makes using the graph way easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle EasyMini v2.0 ADC values

Different from EasyMini v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create separate log format for EasyMini v2.0

The ADC in the STM32F0 is different than the LPC, with a range of
0-4095 instead of 0-32767.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Missing config values now AltosLib.MISSING, not zero or negative

Also fix AltosConfigData.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Adapt to Mag sensor value ordering changes

The HMC5883 sensor data is ordered x, z, y. Relabel everything to
match that to preserve compatibility with existing firmware. With the
data correctly ordered, fix the labling of the axes along, across and
through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: HMC5883 output order is X Z Y

Re-label everything to have the correct names. This doesn't actually
change the code at all, so the eeprom and telemetry is all compatible.

Matching changes on the host side will be required to actually process
the data correctly, of course.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Update sensor data atomically

Read data into a temp variable, block interrupts, then update the
published value.

The bug is easy to see with the HMC5883 which has to byte-swap the
output of the chip, and hence can occasionally get caught with the
wrong byte order data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib, altosuilib, altosui, telegps: Missing config values now MISSING

Config values that didn't apply to the current product used to get set
to -1, but now they're set to AltosLib.MISSING to be consistent with
the rest of the code. Deal with this in the UI bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compute 'vertical acceleration' for eeprom files

This uses the computed orientation to find the portion of the measured
acceleration which is vertical and then shows that in the post-flight
analysis graph.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compute orientation from eeprom data files

This was lost in the AltosFlightSeries transformation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib: Remove stale source files

These aren't built any longer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for valid pad alt before computing GPS height series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add status back to AltosFlightSeries for CSV export

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't record radio status values in flight series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: When no boost tick is found, just use first tick in file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Reset transient AltosCalData values before processing data

Values in cal_data which are used to hold intermediate results need to
get reset back to their initial values before processing a series of
flight data again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't record 'pad' state in FlightSeries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Set graph title to include product/serial/flight info

Better than "Flight"

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Only compute state stats for recorded states

Missing states shouldn't get stats; they 'didn't happen'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up gps series logging

Create each gps series only when data are avaiable.
Compute gps height series shen series is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: AltosFlightSeries ignore missing accel/pressure

missing accel often comes from invalid cal data; easier to check here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore invalid accel cal values

When both are the same, something is wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for empty gps height series

When the gps height series is present but empty, there won't be a max value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use first pressure value if no ground pressure available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle eeprom tick wrapping

Need to deal with eeprom files with tick values that cross the 16-bit
barrier.
Use 'wide_tick' to order eeprom record.
Remeber 'prev_tick' to order cal data time sequence.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Display product/firmware version in stats table

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Adjust boost/landed time in flight series for display

Makes the presented values match those used in the stats computation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add constants for speed/accel filtering

With an eye towards letting the user pick.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create data file open helper in AltosLib

Use InputStream everywhere, instead of Reader.
Create private string input stream as java one is deprecated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Extract a few more values from config to cal_data

Make it possible to display model/version data in the flight stats table.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Recover from a couple of API changes

Nothing serious.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use altoslib/altosuilib flight analysis bits

Remove custom graph and stats bits and share bits with altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>