altos: Define lat/lon sum variables as 64-bit instead of 16

Oops. 16 bits won't hold position information...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use 0x80 to indicate valid state value in the GPS location packet

And only set this for tracker products; other products place state in
separate state packets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.3.2.3

Mayhem 2014 Saturday 2014-6-7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Track graph windows as one of the TeleGPS windows

TeleGPS exits when the number of windows goes to zero; track graphing
windows in addition to the usual flight monitoring windows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fix crash when initializing site map cache

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add GPS altitude as a possible graph value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show GPS instead of (missing) flight data for TeleGPS graphs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Record whether flight data includes sensor values in AltosFlightStats

Provide a way to elide the usual flight data from a graph for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib:  Add TeleGPS log parsing code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: All products with logging have the 'l' command

Instead of listing products with the 'l' command, just exclude
products that don't have logging from using the 'l' command to collect
the number of stored flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch TeleGPS to GPS logging format

It's customized for TeleGPS uses

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Update other CONFIG_EEPROM users to set LOG_ERASE_MARK

All products placing config and erase marks in on-CPU EEPROM needs to
configure the erase code correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Write tracker logging from tracker thread directly

Also, logs 8 pre-launch GPS packets so we can get the ground position.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Write current flight state to GPS data from GPS drivers

This will be useful with TeleGPS which has no other packet containing
flight state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleGPS logging format

This is mostly like the mega format, but places the flight state in a
spare byte of the GPS data and writes the gps starting location to the
flight packet.

Log data is written by the main tracker thread; there's no reason for
a separate thread given the GPS update rate and the lack of flight
controls. This means ao_log_gps has an API to be called from there,
rather than a thread to run.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-v1.0: Adjust config params to make flight erase work

Flight erase records are supposed to be written after the ao_config to
eeprom in telemega. They were getting written in the middle of one of
the pyro channel config blocks. Put a bunch of space between the two
by making the config max 1024 bytes instead of 128 bytes.

Set the log erase marker to 0x55 -- eeprom comes from the factory as
0x00, so we use any value other than 0x55 to indicate 'unused' erase
slots.

Save space for more flight erase blocks; we've  got plenty.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clear out eeprom erase records when writing entry 0

When writing config/erase to eeprom, there's no 'erase' operation as
on-chip eeprom is writable at a byte level. As such, we can't tell
when the erase blocks get reset when the config gets written. When
this happens, erase block 0 gets written explicitly, so just use that
call to trigger explicit erasing of the data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow value other than 0 for marking erased flights

on-chip eeprom doesn't erase to 0xff, so let TeleMega use a different
value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow AO_CONFIG_MAX_SIZE to be configured. Validate it.

TeleMega config is 200 bytes. AO_CONFIG_MAX_SIZE was 128. That didn't
work out well when logging erased flight information. Allow TeleMega
to use a larger value (1k), and then do a compiler hack to make sure
the defined value is at least as large as the ao_config structure.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_tracker.c to kernel

Doesn't make sense to be in product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telegps-v1.0 code and loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v0.3: Remove ao_flight_number from main program

We've got logging enabled now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v0.3: Disable APRS by default. Set log max to 1M

And adjust default radio cal to be a bit closer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Force telemetry on by default for v0.3 TeleGPS boards

These don't have a USB connect indicator, so just turn on telemetry by
default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: HAS_USB_CONNECT has been changed to mean a custom pin

The LPC stuff isn't actually very useful and TeleGPS uses a custom pin
instead, and was using HAS_USB_CONNECT to mean the same thing. That
wasn't good.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix config to set default log size for all devices with log

Not just devices with flight

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add AO_LOG_FLIGHT packet to TeleGPS logs

This encodes the flight number for tracking of data files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v0.3: Add tracker task

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add debug to tracker to force launch

This lets us test the move from pad to drogue state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: tracker distance computation flipped arguments around

ao_distance takes (lat, lon, lat, lon) not (lat, lat, lon, lon)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix tracker start state

Make sure log can start by scanning existing logs
Enable RDF by default
Turn off telemetry until we decide whether to turn it on in the loop
Allow TeleGPS v0.3 to run without ADC

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stick flight state in GPS location packets

Useful for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Have tracker average 5 GPS samples before moving to pad mode

Avoids early GPS noise right after lock

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change tracker not-moving speed to 2m/s and document

Just adjust to avoid sensing motion from GPS noise

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_distance was overflowing when checking for longitude wrap

Need to shift everyone right one bit to fit in 32 bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow cc115l driver to be built without radio power control

TeleGPS just wants full power, so remove the configuration option

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Include sensor logging task only on flight boards

This lets TeleGPS use the logging infrastructure without wasting a
task to log sensor data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add tracker task for TeleGPS

This replaces the flight code to monitor GPS state and switch flight
states between startup/pad/drogue

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_distance.c to compute cartesian distances on the globe

This is not a great circle distance, but should be good enough for
points reasonably close together

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Update icon and icon building

Switch to satellite icon, build the osx and windows icons.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Let the user hand-edit the preload map radius

In case they want more than 5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Create release notes for version 1.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Trap AltosConfigDataException in telegps config

This was added for pyro configuration errors in AltosUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add missing AltosConfigDataException file

altosui: Display error message when parsing pyro channel values fails

Build an exception handling chain to get numeric parse errors
propagated all the way back to the original 'save' command and up into
a dialog window, including the pyro channel, field and value that were
in error.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix pyro channel value formatting

Was using %6.1f for 1 and 2 fraction digit values as the
conditional structure for figuring out which format to use was
broken.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fetch/store only 8 bits for pyro state values

These fields are uint8_t, not int16_t. Fetching and storing 16 bits is
a bad idea.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Maximum pyro configuration parameter has 4 bytes in the name

"f>=" needs four bytes, not just three to store the whole string. If
we only store three, then we never manage to compare correctly as the
null terminating byte is missing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Configuring pyro channels can use more than 48 characters

Increase the command buffer from 48 to 128 bytes to hold the longest
pyro configuration commands

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow sparse GPS data logging for TeleGPS

When the device hasn't moved for a while, stop logging data. Start as
soon as it moves again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Test APRS altitude encoding

Verify fixed point version against naïve implementation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch APRS altitude encoding computation to fixed point

APRS altitude is logarithmically encoded, so this implementation
includes a fixed point log-base-2 function along with a bit of other
fixed point stuff. This eliminates all floating point from TeleGPS,
saving around 4kB of code space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add config for tracker starting distances

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Fixup windows fat build harder

TeleGPS firmware isn't quite ready, don't include in windows fat build yet

Capture windows build error messages

telegps: Add missing TeleGPSGraphUI.java file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build telegps distribution bits with 'make fat'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add graph display

Moved the altosui graph files to altosuilib and fixed things up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

java: Refactor AltosFlightDisplay units and font update handling

Make AltosFlightDisplay explicitly implement AltosFontListener and
AltosUnitsListener interfaces to make everyone use the same API. Then,
actually go implement units listeners so that changing units updates
all of the active displays immediately

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add info table

Move a couple of files from altosui to altosuilib, hook up the info
table after changing it to implement the AltosFlightDisplay interface

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add flash device functionality

Move bits from altosui to altosuilib and use those.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Auto-connect to any base stations plugged in at startup

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Don't try to ship TeleGPS firmware yet

It's not quite ready. Instead, ship TBT and TD firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add 'Info' tab

This contains a summary of the tracking info, including position,
speed and course.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Hook up data download dialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add scan UI

Move scan UI bits into altosuilib, allow telegps to not show telemetry
format options.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add preferences dialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add device configuration dialogs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Use altosui's Instdrv NSIS plugin for telegps

Instead of copying it, just point at it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Working towards building fat versions of telegps application

Lots more of the bits necessary for windows/macosx

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add outline of TeleGPS doc

No actual content, mostly a place holder to make the build work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark version 1.3.2.2

Preliminary 1.3.3 version (1.4?)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add first version of telegps

Not much implemented yet, but a shell of the UI and the map

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altosuilib: Shuffle lots more code from altosui into
altosuilib

All of the bluetooth management stuff, and AltosSerial.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Document the need for ~/altusmetrumllc/google-maps-api-key

Stick this in Releasing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

jenkins.sh: make -j 4 can fail, fix for altosui-test

fix for jenkins.sh

add jenkins.sh

altosuilib: Don't try to draw to destroyed map windows

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Publish AltosSiteMap.centre. Add prefetchMaps with old API

This gets altosui working again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Update map preloading UI to include zoom and maptypes

This lets you specify precisely which maps to load.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove debug printf in AltosSiteMapCache

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: When log-format is missing, use product

log-format was added for 1.0; earlier log files don't include that,
but do say which product they're from.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add google maps API key, configured with -with-google-key

This places the actual key outside of the repository, allowing the
user to configure the name of the file containing the key. By default,
this pulls the key from $HOME/altusmetrumllc/google-maps-api-key.

With the key present, there are no longer any rate limits to loading
map data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Decompress map images asynchronously and in parallel

This speeds up loading map images from disk quite a bit, and keeps the
UI responsive while that happens as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add distance measuring line to site map.

Use any modifier or button other than the left one to draw a line on
the map. The length of the line is shown at the start of the line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fake flight code changes in kernel and stm

Redirects data input from local sensors to USB sourced data, leaving
USB enabled when the computer goes into pad mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add multiple zoom levels and content types to map

Also changes the file format for hybrid, satellite and terrain maps to
jpg to save disk space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fix ADC structure for mega, use ao_config.h

This switches from hand-coding the ao_config structure to using
ao_config.h and also updates the ADC structure for ao_flight_test_mega
to using the same one as telemega does natively

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_config declarations to ao_config.h

No sense leaving these in ao.h, and it's nice to make that file smaller

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make MS5607 PROM a public variable

This will let the fake flight code update it as necessary, without
creating a new interface in ao_ms5607.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add -Xlint:unchecked to javac line

This shows missing parametric type errors

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Change versions to altoslib:4, altosuilib:2

API has changed for these libraries, time to bump the file versions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add cc_usb_write function

This writes raw bytes to the USB port; useful for sending binary data
for flashing or the upcoming flight test stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altosuilib/altoslib: Move more stuff out of autosui. Reduce site map memory

Prepare to share with TeleGPS application.

This also has the changes to the site map tile which cache only a few
images and regenerate the flight path on the fly, saving piles of memory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altosuilib: Cleanup -Xlint:unchecked warnings

Add parametric types to avoid unchecked warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Move CSV/KML output code to altoslib

It's sharable, so share it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add config values for tracker start motion limits

TeleGPS switches from 'pad' to 'drogue' states after the device moves
a specified distance from the initial starting point. These values can
be configured, and this is the configuration for them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Parse mega ground data. Fix pyro parsing

This gets ao_flight_test_mega working with eeprom files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>