altosui: Add comments to Eeprom reader

altosui: Compute flight state from eeprom data

This lets eeprom files be used to replay flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Split flight record out of telemetry class

This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
construct the sequence of flight events for reply or data generation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Explicitly initialize Altos class

Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
the call to the initialer instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Split status and info panels into separate files

This moves some code out of AltosUI.java into separate files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clear displayed data rows as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Merge gps date and time classes into gps class

No reason to split out the date and time information from the other gps info.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Capture config and version info in .eeprom files

Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
file. The config values, in particular, contain the accelerometer
calibration data which is needed to correctly compute acceleration
from the captured accelerometer data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants

Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
flight data constants across the various UI modules.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'origin/master'

Make altosui test script executable

update changelogs for Debian build

add a jdk to the build deps

altosui: remove option to install to alternate volume

update changelogs for Debian build

ugh, fixing failure due to aborted build

Moved Mac OS packaging to altosui dir

add swig as a build dep

altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Add Mac OS X packaging bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: construct Darwin application directory

This adds the necessary files and build steps to construct
AltosUI.app on a Darwin system.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: build with java src encoding UTF8

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove debug printf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file

Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
serial close and the thread join.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove unnecessary freetts .jar files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: check for closed serial device before reading

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad

If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
voice.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: report rocket ground bearing at landing only if known

if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.

This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
entry to select it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel

Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
connection is wedged).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add progress bar for eeprom downloading status

This has a progress bar tracking the state and block count while
downloading stuff from telemetrum.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'keithp/macos'

Remove debug printf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add voice test command for help in adjusting volume.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make voice and channel menus work.

Stores voice and channel data to preferences.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices

Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
devices to just TeleDongle units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'macos'

Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs

Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
busy writing out a block.

This would cause the second thread to re-writing data from the first
thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
is computed before the log mutex is taken.

The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.

Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:

  ao_gps_tracking_report ao_log

   Writes a bunch of records
   *blocks* in the eeprom flush
sets ao_log_data 'log' to global 'log'
computes checksum for 'log' block
*blocks* on ao_log_mutex
   Wakes up
   sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
   writes remaining records
   'gps_log' is left with svid = 0
   *blocks* on ao_gps_tracking_data
writes data, reading from
the current ao_log_data 'log'
pointer which points at 'gps_log'

Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.

I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Force java source encoding to UTF-8

Java voice reporting cleanups.

Make sure it says something at the end of a log file replay.
Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
after apogee.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader

Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
AltosSerial class directly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time

Clean up altosui build a bit

Add application icons for Mac OS X

Add Mac OS X packaging files for altosui

libaltos: build fat 10.5-compatible library

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: make clean remove all built files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos needs -I. on all systems

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Darwin doesn't have strndup.

This provides a private version of this GNU extension.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Re-enable Linux support for altosui.

This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
same tty code as on Darwin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Re-enable freetts

Present list of altos devices in nice format

Switch AltosUI to libaltos for device access

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add libaltos which talks to USB connected altos devices

When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another

If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
the reply packet on the floor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix text since TM only has one led to blink

update changelogs for Debian build

update to latest Debian standards version

update changelogs for Debian build

reflect documentation file name change

update changelogs for Debian build

add build dep for sndfile

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

significant update

Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.

If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
mode.

This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
flight data after using any debug commands.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Telemetry code was mis-computing RSSI

The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
must be divided to report plain RSSI numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Abort any in-progress radio operation when changing radio channel

In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
the radio channel change can take effect without receiving a
telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
operation will make sure that happens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: was walking off state.data array

Merge remote branch 'mjb/master'

Merge remote branch 'origin/master'

Add special code for USB panic's.

The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
figuring this out easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change

This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.

Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
change wouldn't be required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Extension to KML output format, and minor bug fix

Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
flight state. Add extra statistical information to description bubbles
visible in Google Earth when clicking on links in My Places.

Fix Bugs:
* output kml to file provided as argument.
* move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
* remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

updates from Bob

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

merge the altusmetrum-themes package

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
chapter

Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS

This captures telemetry data to log files and presents flight status
information in audio form using FreeTTS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp

typo fix from Bob

updates from Bob

update changelogs for Debian build

lose the quotes since they apparently aren't necessary

update changelogs for Debian build

update desktop file for conformance with current standards

update changelogs for Debian build

add desktop file