Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"

This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.

Testing the old code

altosui: Allow 'connect to device' when already connected

Opening another serial device involves shutting down the display
thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
the display thread normally closes the serial device as a part of the
process, and if this isn't done before the new serial device is
opened, then the new serial device ends up getting closed too.

Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
opening the new serial device solves the problem.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring

If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
sure why though. For now, work around the issue by making sure
monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
changing the radio channel.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Report telemetry CRC errors in UI

Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
units, so report them in the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: build Mac OS .zip file to include paths

Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
application structure.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Hide internal rom config UI helper function

This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
'cancel' button to work just like 'ok'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog

Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
just like 'ok' actions. Oops.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Abort flashing if debug port isn't working

Check each command going over the debug port and make sure it works as
expected. This commit adds checks for initializing the clock,
selecting the desired program counter and running the flash
program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

another distclean fix

and a few more distclean fixes

more makefile distclean target work

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now

This file is built with appropriate contents for each different .jar file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array

Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
beyond the array.

This was detected using the 'altosui' flash command to program a
device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
with zeros.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: missed AltosReader.class in the Makefile

This caused clean builds to fail to make this file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

add runtime dependencies for altos binary package

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

don't build all the "fat" jar deliverables by default

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
them showing up in source packages

make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants

continue even if rm's don't have anything to do

altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed

List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: build debian-style altosui too

This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux

This adds 'fat' archives for each target OS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Use overlapped I/O on windows

Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.

This was an untested case as no other operating system sents 0-length
out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add pre-built Windows .dll

This lets us create the windows distribution on Linux.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib

This allows the mac bits to be built on Linux.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update telemetrum.inf to include all current USB ids.

Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Improve Makefile

Builds Windows .dll correctly now and sample app.
Moves linux install target to end so it is not default
Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
Removes -g debugging flags to shrink file size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Fix windows build.

Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
serial timeouts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: shut down packet mode cleanly

Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
horrors.

Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Abort radio harder when terminating packet mode.

Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
tasks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: flush pending output when terminating packet mode

Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
around for up to a second waiting for the data to get across the link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: cjnitest needs altos_flush now

libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build

libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.

Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data

This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
skipping lines with weird contents.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically

(yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).

First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
discards it.

Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
bunch of manual state tracking elsewhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.

List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

fix up for an 0.7 release

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

fix path to installed shared library

update changelogs for Debian build

Merge branch 'bdale'

Conflicts:
debian/control

Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"

This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.

fix man page delivery path

install altosui man page

fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
the desktop file

update Debian standards version

fix up the wrapper's path to the jar file

Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format

altosui: add elevation and range information

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add an install target for altosui

add install target for libaltos

lose the prebuild hook for now while I'm fumbling

add a dummy install target

Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format

altos: prepare for sdcc 2.9.1

A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: command line args are converted to csv format

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printf from AltosState.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file

Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
on to the next one instead of abandoning the whole file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.

We read bytes from the serial line and need to convert each line into
a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
string constructor with the appropriate encoding info.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files

This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
the software. Not strictly necessary for production, but useful for
analysing old files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick

It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files

Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add AltosGreatCircle constructors

This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
args (which defines both distance and bearing as 0).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move number parsing code to Altos general class

This moves these shared functions to the global shared class.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: mark gps date written only after it gets into eeprom

Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
is only logged once, if that happens before logging is written to the
flash, then the GPS date will never get saved.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: print GPS state flags in GPS 'g' command

Having the GPS state information can help with GPS debugging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: always rebuild ao_product.c to track git version

The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
updated version won't be included. Force recompilation of this file
each time make is run to ensure that the final output contains an
updated version number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: flush replies from serial link when entering debug mode

We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
expected parameters. The case which caused trouble was using
TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
operation. Flushing that reply gets things back in sync.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: write USB serial number string while flashing

USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: always display romconfig ui while flashing

altosui: fetch existing romconfig for flashing

altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts

The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
sure the UI doesn't flash up on the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging

altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files

This creates a comma separated value file to export data for
external programs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code

Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator

This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
it out instead of duplicating it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format

altosui: make default Manifest look for built-in freetts

altos: Place rom config variables in fixed location

The device serial number and radio calibration values are stored in
flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.

Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
possible to find the previous configuration and to re-write it
easily, without requiring the .map file.

altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
device before reprogramming it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Finish device programming code

Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig

altosui: flush serial output before waiting for reply