altos: Added check for out of bounds accel

Chose invalid flight mode instead of idle to give user feedback.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: Added check for an accel value above 1.5g

When detecting flight or idle mode, this should indicate
that accel cal values are out of whack.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: average 512 accel/baro samples at startup instead of 1000

This lets us use a simple shift instead of a divide, saving a huge
amount of code space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Restructure skytraq NMEA parsing code to save some space

Splitting this into several smaller functions appears to make SDCC
generate better code.

altos: Flush log when full

When the log storage is full, make sure any pending writes are flushed
out so that the last bit isn't lost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: TELEMETRY PROTOCOL CHANGE. Switch to 16-bit serial numbers.

What a terrible mistake! The flight computer serial numbers were
recorded in only 8 bits, so serial numbers > 255 would get truncated.

There's really no fix other than bumping the field to 16 bits and
reflashing every TM and TD on the planet. Very unfortunate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: inkscape tracks the filename inside the document

telemetrum-outline.svg was renamed from telemetrum.svg and inkscape
appears to care.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Require 4 sats to light up the 'GPS locked' light.

This tracks the same GPS signal requirement needed for 'GPS ready' and
ensures that we have a 3d fix.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ensure serial device is closed after eeprom download finishes

As this code is all event-driven, track which events will trigger
further work and block closing the device in those specific cases,
ensuring that all other code paths end up closing the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug message when eeprom downloads are complete.

This message isn't useful now that this code appears to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use long input flush timeout when remote.

100ms isn't long enough to capture pending remote serial input, so use
300 ms in that mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make serial debug more complete and accurate

Display all serial input, including telemetry.
Wait to display serial output until flush time, to debug missing flushing.
Show when devices are opened and closed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reset eeprom download instance variables before reading flight

To deal with downloading multiple flights in a single invocation, make
sure all relevant instance variables are set back to start of flight
download values each time a log is read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Close serial port if Download/Delete dialog is cancelled.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Convert EepromSelect dialog to use a GridBag

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Re-order and re-arrange eeprom download dialog

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

doc: Add telemetrum mounting template in svg and pdf forms

telemetrum-outline.svg and telemetrum-outline.pdf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altosui: Add preference for serial debugging.

This dumps serial input/output to stdout.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ensure serial line is flushed after disabling remote link

Flush the '~' character.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show dialog after successful delete or when no flights

Make sure the user always sees confirmation for flight log management.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altos: check for valid flight number in ao_log_delete

Zero is not a valid flight number, and ao_log_flight uses that to
indicate 'no flight in this slot'. Check the user-provided input for
zero before looking through the slots.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add eeprom 'manage' ui to download and delete multiple flights

This shows the list of available flights and provides options to
download and/or delete each one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add support for parsing list of flights from the 'l' command

This adds parsing support to enumerate the available flights, but does
not yet provide any UI to use it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: oops -- 'e' command was only showing 7 of the 8 bytes per line

Just a silly off-by-one error when printing out the data received from flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Split eeprom download code apart

Create separate 'download config data', 'read single record' and 'read
block' functions. This code will be shared with future multi-log
reading code for new firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove redundant initialization of ao_interval variables

These are all initialized in the ao_flight_drogue state transition.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove unused accel_vel_mach and accel_vel_boost variables

Presumably left-over debugging code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add configuration of flight log size

This adds to the TeleMetrum configuration UI the ability to set the
maximum flight log size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check for full log and complain

Reports special tone along with the continuity checks.
Reports flight 0 in telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check requested log max size against available space

Make sure the amount of memory requested for a single log isn't more
than is available on the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Optimize Morse code generation

This reduces the size of data and code needed to report the
flight states

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ensure erase mark is written when erasing flights

It was getting called only when *failing* to erase a flight (oops),
secondly, it wasn't getting written because ao_storage_flush wasn't
getting called.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: report flight log offsets in hex block numbers instead of bytes

makes them compatible with the 'e' command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: white space fix

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Speed up at45 and 25lc erase speeds

No need to read the block to be erased before erasing it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: support storage of multiple flights.

This adds the logging support for dealing with multiple flights

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add configuration parameter for maximum flight log size

This parameter will permit available storage to be split into multiple
separate flight logs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

altos: Mark end of available flight list with 'done' to make the UI
code easier to write

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rip out 'optimization' in ao_log_scan

Remove premature optimization to avoid re-scanning the flight logs for
the best empty entry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move common storage code to ao_storage.c. Add M25P80 driver

This reworks the storage API so that you erase blocks and then store
data to them so that the M25P80 driver will work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Require manual flight erasing.

This supports flash chips that require larger erase blocks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Simplify storage API

This removes the config-specific APIs and exposes global variables for
the available storage space, block size and config storage location.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: packet and usb i/o routines use 'char', not 'uint8_t'

Just fixing the type of a local variable holding a character
passed from the packet link to usb.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telemetrum-v1.1 directory

This just clones the v1.0 build; changes will be added on top of this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out SPI driver.

For TM with the companion connector, the SPI bus will be shared among
multiple devices. Split out the existing SPI code into a common
driver, with the SPI bus protected by a mutex.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Update NSIS installer file to use compatibility IDs

This allows the file to contain a single InitDriverSetup function,
making things shorter and (I hope) clearer.

windows: Add compatibility IDs to telemetrum.inf

This will allow the .nsi file to reference just the compatibility ID
instead of needing to have all of the USB IDs listed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: eliminate ao_wake_task

Waking up a task waiting on some random object is a bad idea. Fix
the waiters to look for suitable signalling.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: clean up radio abort paths. Share radio code.

Instead of aborting the DMA and radio operation and expecting that to
be handled reasonably by the radio receiving task, rewrite things so
that the abort function just wakes the receiving task while that
terminates the DMA and cleans up the radio.

This eliminates all kinds of nasty bugs dealing with radio abort
smashing the radio registers at the wrong time, or interrupting a
radio transmission.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: move maps to subdir, fix E/W mismatch

update changelogs for Debian build

fix symlink paths in rules file

update changelogs for Debian build

modify Debian package build to deliver one copy of background.png for
the themes and symlink it into place for gdm and slim

update changelogs for Debian build

releasing 0.8.1

Add minimal release testing plan to Releasing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move "Releasing" to top level

This file documents the AltOS release process for all systems.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Add jfreechart.jar and jcommon.jar to windows install image

These are necessary for the Graph Data button to do anything useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

adding Bdale's release process document to the source tree

fix an Altos vs Altus typo in the docs

fix section layering

fix publish target in doc/Makefile

moved doc dir in web content to AltOS tree

update changelogs for Debian build

rewind changelog to recover from stupid build failure

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

declaring 0.8 released

windows: Bump .inf file version

windows: more .inf file hacking

Add a LayoutFile reference
Add the FakeModemCopyFileSection

Copy AltosMetrum.Install section to AltusMetrum.Install.NT section. I
don't know what this might do; existing files seem inconsistent.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: remove some non-existent .inf file section references

The mfglt and VerboseResultCodes sections are not present in the .inf
file, so remove refernces to them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: try harder to get windows install to work

Add devIDs to .nsi file. Fix install section name mapping from the
hot-plug info.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Correct windows hardware IDs for nsis installer file

Need real hardware IDs (encoded USB ids) to get windows to
auto-install the driver?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

changed main document name from telemetrum-doc to altusmetrum

update fat target in Makefiles to reflect move of altosui and libaltos

altosui: Clean up flash code to ensure swing gets called from right thread

This moves all of the flash code to a separate thread and passes
messages back to the swing thread to keep the UI up to date.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove gratuitous threading from device flashing UI

There's no need for a thread here, and swing doesn't want us to use
one anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Flight data download GUI operations called only from main thread

Swing doesn't like UI functions being called from non-dispatch thread,
so fix up the eeprom download code to use SwingUtilities.invokeLater
to make sure this works right.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Eliminate unnecessary thread from config UI

There's no reason to use a thread to run a dialog box, and
swing doesn't like threads anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Only call swing display functions from main thread.

Swing insists that all display functions be called from a single
thread, and the flight window wasn't following this for display
updates. Use SwingUtilities.invokeLater to make sure the flight UI
updates happen in the right context.

Fixes a UI freeze on Mac OS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Updated AltOS PKGBUILD to track makefile changes

altosui: Hack up standalone makefile to maybe build altosui again

This isn't tested, but at least the paths are more likely to be correct

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make windows bits build after moving altosui directory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "altos: Don't abort radio transmissions with ao_radio_abort"

This reverts commit 54468e5dc567aaac5c5c20e921859b7cec28bb88.

With this patch in place, TD could not be placed in 'packet' mode.

doc: Rename telemetrum-doc as altusmetrum

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add more authors, fix URL formatting, note that AltosUI actually exists

Add aj and bfinch as authors. Insert an acknowledgements section. Fill
in the Fire Igniter section in the AltosUI chapter. Then change the
section talking about the future plans for Java to mention that they
actually exist now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Reformat altos to use sections for each function

This places them in the TOC, making them easier to find.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'buttonbox'

Conflicts:
doc/telemetrum-doc.xsl

Pull the buttbox version of the docs in as it had been updated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

manually fold in documentation work from the master branch

tweak rev history

fix missing section close in Site Map content

Merge remote branch 'aj/buttonbox' into buttonbox

Missing change to top level Makefile to build altosui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>