altos: Reduce stack usage of FAT driver and logger

Move some large stack arrays to static storage.
Also eliminates some printf error messages which don't seem that
useful except for debugging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Open up the DVGA gain to use all of the available settings

We usually work in RF quiet areas; let the AGC hardware try all of the
available gain settings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop using telelco v0.2 top LEDS for radio TX/RX

The top LEDs are now used for signal strength; a red LED indicates
failed communcations, so we don't need to blink stuff and annoy the user.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make cc1120 driver return false on recv timeout

Was returning an uninitialized value, which was often not zero

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reconfigure CC1120 receiver to match our usage

Open up the AGC to the full range.
Set the AGC ref based on our receive BW (100kHz).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Compute "real" RSSI value in radio code as needed

Instead of dragging around the weird CC1111 RSSI values, just compute
a dBm value in a signed 8-bit integer, ao_radio_rssi. Use that
everywhere we need RSSI internally. We leave the weird CC1111 value in
the packet reply as that's what the host expects.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add Notebook entry for reloading telem data option

This lets the user recover the rocket flight data after stopping the
application but before recovering the rocket.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: More .gitignore bits

stm-demo

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add a bunch of .gitignore files

Ignore ao_product.h and built binaries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ublox checksum app to generate ublox config lines

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add .gitignore to kalman test dir

altos: Build test framework for kalman filter

This has some known flight data and generates kalman filter
information for them to test

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Ignore ao_aes_test binary

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add telemega plot helper script

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add nickle micropeak log parsing code

I think this was just some debugging stuff, but it doesn't seem useless

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telelco-v0.2 project

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow LCD segments to not be multiplexed across digits

This allows each LCD segment to be individually configured as to which
COM and which SEG drives it, permitting maximum flexibility in wiring.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clear any broken cc1120 TX fifo bits before transmitting

This just goes and clears the transmitter before using it, just in
case it got wedged somehow. It also clears the bits while waiting for
the radio to go idle, otherwise it'd never make it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make cc1120 driver wait for TX finished

Otherwise, we may come in and try to use the radio again too quickly,
causing it to go into a TX fifo error state.

This change watches the MARC status until the transmitter is
explicitly marked as finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide timeout value to ao_radio_recv

Instead of using ao_alarm around calls to ao_radio_recv, provide an
explicit timeout value as needed by radio functions with more
complicated system interaction than the cc1111. The timeout is 8 bits
of clock ticks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build test framework for AES code

Simple CBC-CMAC test with a constant 0 key and constant 0 data for now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telemega-v0.3 binary use the right name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Remove USB EP0 task

Handl EP0 actions from interrupt handler. This allows USB to be used
in a taskless environment, like the STM flash loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Deal with binary USB data in debugging output

Dump non-ascii characters in hex format.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Always declare all romconfig variables

I haven't figured out how to assign addresses for specific initialized
variables, so we'll just have to always declare all of them and make
sure that we add new ones at the end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Call ao_task_init before initializing any drivers

When using task queues, the sleep queues must be initialized before
any invocation of ao_wakeup or the OS will crash. Just make sure
ao_task_init is always invoked early in the task process to get that done.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose ao_put_string function

This works like puts, except it doesn't add a trailing newline.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Allow build without SDCC

The AltOS directory handles not building the cc1111 apps when sdcc is
missing already, so don't require it, just whinge if it's missing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add libssl-dev as a build dep since it's used in FAT filesystem test code

point to pkgconfig content in /opt/cortex so stlink stuff works

altosdroid: Add wish for persistent TBT and freq settings

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: All STM ADC users need to declare HAS_ADC_TEMP

Otherwise we can't configure the ADC unit correctly at boot time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build telemega-v0.3 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

altos: Add TeleMega v0.3 support

Includes adding SPI support to the MPU6000 driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MR25 everspin MRAM driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make SD card driver compile without radio support

The SD card driver blocks the radio when trying to access the card as
that operation appears very sensitive to RFI. This fix makes the
driver work when there *isn't* a radio driver in the same device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document need for an ARM Cortex toolchain in /opt/cortex, point to build docs

Re-add telemega outline pictures

after the great renaming

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-generate TeleMega bits

Lost in the great megametrum rename

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

name change from MegaMetrum to TeleMega

Move cortex toolchain to /opt/cortex

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add request for sat images to AltosDroid Notebook

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add a few more Notebook entries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Bump APK version, and re-upload.

Didn't re-build altoslib for the previous APK!

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: update .gitignore files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

document my snazzy new 4-pin to MM v0.1 debug cable

altosdroid: Add Notebook to track feature requests

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Delay after opening bluetooth device on linux

Writes immediately after the open disappear sometimes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Try Bluetooth open 5 times on EBUSY

After closing Bluetooth, it can take a second before the device is up
for another connection. Hang around retrying a few times.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start filling in details about Altos Droid flight monitoring

This is almost all identical to AltosUI; I think we'll want to share
the two sections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add a bunch of Altos Droid material to the docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Release v1.2, push to play store.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'altosdroid'

altosdroid: Make the service class implement locationlistener

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: fix up 'send last' code.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: check for mAltosVoice being null.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: set tab height based on screen density.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Add filters for TeleBT bluetooth devices.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: incorrect property syntax in pad xml

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: whitespace and import tidyup

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Update distance/bearing on map tab

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

improve text in telebt turn-on script

Merge branch 'master' into droid-gps

altosdroid: Fix integer formatting in tabs

Was trying to use AltosDroid.number for integers, which didn't work as
it expected doubles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable main deploy setting for TeleGPS

Just like all of the other flight computer settings, disable the main
deploy altitude configuration for TeleGPS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle broken network in map tile loading

Handle missing pngfiles in AltosSetMapCache by checking ImageIO.read
for null return.

Do incremental map tile downloading asynchronously so that the UI
doesn't lock up when the network is slow

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check for missing values

When displaying numbers, check for MISSING values and display nothing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

altosui: remove debug message from AltosFlightUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

altoslib: Check for null state.gps before accessing it in eeprom records

Used to be we'd set state.gps to garbage before seeing the first GPS
record; now we leave it null, which will cause crashes for code that
doesn't expect it. The code for reading and replaying eeprom data was
not checking and was nicely crashing as a result.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

micropeak: Oops. Lost the call to actually start downloading data

Lost when adding the 'help' text somehow; presumably a debugging issue.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update UI even if no telem has been received. Center map.

This allows the receiver location to be displayed even when telemetry
is not.

Center the map on the first valid location, either receiver or
rocket. Update center if a significantly more precise location is received.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Get rid of a couple of startup messages

These are just annoying

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show our position in the map tab. Squeeze to fit phones

Shrink everything to fit on phones, then add phone location to the map tab

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

altosdroid: Shrink text so it fits on my phone

Yes, this is a hack; will try to figure out how to make it resizeable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Windows: Add all of the AltusMetrum USB IDs to telemetrum.inf

This should make Windows load the driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Retry Windows serial port open five times

Maybe this helps?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure the packet format is set reasonably for radio test

Dunno if this matters, but it might as well be set reasonably

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove spurious debug message

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't include bufio debug commands by default

We shouldn't need these

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stick a mutex around FAT operations

This allows the command line and logging operations to occur safely in parallel

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Delay while waking up SD card a bit

This seems to make bringing the card from idle to ready mode more
reliable. If you spam the card with requests, it will eventually
whinge and shut down communications.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: The Map already draws our location; no receiver marker needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check state.gps != null before using it

Avoid crashing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove spurious debug message

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Compute course from android device to rocket, display it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add range and elevation to AltosGreatCircle

Move the computations from AltosState here so they can be re-used elsewhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Mike was right -- only need one LocationListener

I mis-read the docs and thought we needed two listeners, one for GPS
and one for network position. Looks like we don't

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Send LOCATION and CRC_ERROR messages to UI.

This collects all position changes and crc error increments and sends
them along to the UI for presentation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Hook up the position listeners

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add an outline of an AltosDroid chapter

Not much content yet, but I think this is pretty much the sections we need

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui: Adapt monitor idle to new AltosListenerState

Move the receiver battery monitoring to the new spot

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui: Carry receiver status around in AltosListenerState

This moves the crc_errors into the new structure and adds a receiver
battery voltage value there as well. Now the receiver status can be
monitored separately from the flight status. That also means that code
receiving state updates should be prepared to accept missing listener
or flight state values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Monitor battery voltage on telebt

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos