altosui: Update 'Imperial Units' checkbox when units change

If you have two graphs running, make sure the imperial units
checkboxes agree.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Deal with new Mega log format that has 32-bit gyro cal

This adds parsing for the new log format type to get all 32 bits of
the gyro calibration data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Record 32-bits for gyro calibration values

The gyro ground calibration values are scaled by 512 to provide a bit
more precision for the computations. This means they don't fit in 16
bits, so change the format of the flight log record. Also change the
reported format so that AltosUI has a chance of figuring it out.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Check for map and stats table when changing units/fonts in graph

AltosGraphUI wasn't making sure the map and stats tables were present
before attempting to adjust font size and units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Handle antenna down in ao_flight_test

Parse the Pad orientation config value and flip the accelerometer
value back around in antenna down configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Auto-select programmer for teledongle turnon

Bdale's programmer is SN 100, Keith's is SN 186. Use the username to
figure out which one to use.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure we drop the SPI mutex when aborting cc1120 recv

The cc1120 receive code is 'twisty', in that it acquires the SPI mutex
in the middle of an interrupt handler so that it can quickly start the
radio when the signal comes in. This means we have to be careful to
drop that mutex in all paths which leave the receive code, including
when the packet receive is aborted mid-way through the process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

store cal value correctly even when we didn't need to change it

altosdroid: Update notebook to reflect current status

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Bring up main window when doing --replay or --graph

This shows the main window when replaying or graphing files so that
you can interact with that, changing the global configuration or doing
other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix --replay to run in realtime after boost

I added the ability to rapidly replay files for AltosDroid to recover
from a crash, but didn't change AltosUI to use realtime mode again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

reflect filename changes in LLC repo

altosdroid: Automatically sign the released version if the key is available

Look in ~/altusmetrumllc for release.keystore and Passphrase and
enable building and signing of the release binary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update version code and name for 1.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark master branch as past the 1.5 point

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

updated to reflect changes from 1.5 release

ao-bringup: Improve igniter testing. Add TeleMega and TeleMetrum testing.

The script lets you re-try each one when they fail, which is nice if
you're hand-holding the setup.

The TeleMetrum and TeleMega tests are adapted from the EasyMega tests
and are hooked up to the turnon scripts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-test-igniter: Remove bogus printf

This must have been left over from testing; it prints "device (null)",
which isn't very useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-test-gps: Improve output formatting

Add a newline before printing out the flags and sats at exit time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use C version of ao-test-gps in test-telegps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-test-gps program

This waits for GPS to report lock

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use C version of test-flash for telegps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ignore built .desktop file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure we don't beep out continuity twice in idle mode

If the battery voltage report takes longer than the initialiation
sequence, we could get to the state reporting after the state had
switched from startup to idle. This would result in continuity being
reported the first time through the loop. Then, as the state had
already changed, we'd pass through the while test and go back to
report continuity a second time.

Fixed by using the state remembered before beeping out the voltage to
decide whether to report the continuity.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add smaller altitude table file to .gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add TMv2 test program to .gitignore

altos: Fix ability to disable telemetry by setting interval to 0

For non-zero telemetry intervals, the radio code limits the value
based on the data rate. However, a zero interval means that telemetry
should be entirely disabled, so that value should be left alone when
checking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Was mis-configuring the 'Configure Device' dialog

Make sure we show 'rate_label' instead of showing 'radio_enable_label'
twice.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Stop re-loading previous flight when starting telemetry monitoring

This feature is necessary on AltosDroid because there's no other UI
for reloading an old flight. It's not useful on the desktop where you
really just want to see new telemetry; old telemetry is availbale
through the 'graph flight' or 'replay' mechanisms.

AltosDroid uses a different class for reading telemetry data, so we
can just remove this feature from altoslib at this point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

use dh_installmime, which requires telling configure to stay out of the way

another build dep

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

configure: Add --disable-install-shared-mime-info option

This inhibits the installation of the shared mime info data file and
updating of the shared mime database. Necessary if you want to use a
distribution-specific shared mime installation hook, like dh_installmime

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

.desktop: Use %F instead of %f in .desktop files

%F is a list of files, %f is a single file. All of our tools can
handle lists of files, so make the .desktop file reflect that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

more build dependencies for processing icons

icons: Use DESTDIR when updating mime/icon caches

This is done in install-data-hook and needs to explicitly use DESTDIR

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: clean all versions of the .jar file

When we switch libary versions, we want to remove the old ones; just
have 'make clean' remove all versions of the libaries.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Add EasyMega support

This makes flashing find the right files, and Monitor Idle show all of
the state data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega: Set USB PID for EasyMega to 0x0028

It was using 0x0023, which is for TeleMega. 0x0028 is what's listed in
usbvidpid.h.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix idle monitor parsing of MMA655x state

There's no ':' after 'MMA655X value' in the output, and the parser
returns 'true' on success, not false.

With this, 'Monitor Idle' now reports correct accelerometer readings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Tag version 1.4.9.3

This should be the final firmware version for 1.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Include EasyMega firmware in fat release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: Update for version 1.5 release

Add stuff about EasyMega and telemetry rate configuration. Update
screen shots as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Scale packet master receive delay by baud rate

Increase the time we wait for return packets based on the remote
protocol baud rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Increase timeouts when using low baud rate remote protocol

When using 2400 or 9600 baud remote link rates, we need to increase
the packet timeout from 500ms to much longer values to avoid annoying
the user with timeout warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Update local callsign/baud rate when using remote protocol

We've had code to synchronously update the local and remote radio
frequencies when doing configuration over the remote link. This patch
adds the same code when changing the call sign and baud rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce deviation at 2400/9600 baud

There's no reason to use 20.5kHz deviation at 2400 and 9600 baud, and
if we get a better receiver, we'll want to use narrower deviation to
have less bandwidth sucking noise into the radio. The new values are
(nominally) 5.125kHz deviation for 9600 baud and 1.5kHz deviation for
2400 baud.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
ao-bringup/turnon_telemega

tweaking test scripts

altosdroid: Mark completed items as 'done'

Frequency display
Re-load data on restart
Auto re-connect to TBT at correct freq

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add imperial unit support

Provides a menu entry to switch units, changes all value displays to
use the AltosLib units conversion code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update tab contents before switching

Make sure the new tab contents are updated before switching tabs so
that the user doesn't see old stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Ignore TelemetryService messages after service shutdown

Messages may get delivered after the service has been shut down;
ignore those.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: add new TelemetryState.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't mark altimeter dirty when opening pyro panel

Skip setting the UI dirty when filling in the pyro firing time value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow negative values for pyro configuration data

All of the integer pyro configuration parameters may be negative, so
parse that correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use single object to pass data to UI

Instead of having separate messages for each piece of telemetry state,
package the whole mess up in one object and send it for any
change. This simplifies tracking within the UI by avoiding corner
cases during reconnect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Add firing length to manual pad command

This adds an optional length of time (in 1/10s of a second) to the
ao_pad_manual function to enable testing of igniters without needing
to use TeleLCO.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix 'pad' screen for TeleGPS

Don't report pad position for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Catch a couple null pointers in AltosConfigTD

When messing with TD, I hit a couple of paths that could try to
dereference null pointers. Check for those.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore extra AO_LOG_FLIGHT records from TeleGPS

TeleGPS was inserting a spurious AO_LOG_FLIGHT record each time it
turned on, which confused altoslib quite a bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't add AO_LOG_FLIGHT to existing GPS logs

When appending to a TeleGPS log, don't stick another flight value into
the log. That just confuses the ground station software.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: reload previous log file at connect time

Use the saved logfile to re-load the previous state at startup time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add missing preferences backend file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: create logfiles preference object. check link in existing_data

The logfiles preference hash wasn't getting created, resulting in
crashes.

When there was no link, don't try to load existing data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add quit. Restart. Show freq in title.

Add a quit button to menu.
When restarting, reconnect to previous device.
When connecting, set the freq/rate to previous values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: fixup fetching active device address

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: TeleMega telemetry pyro voltages are uint8

Using int8 means that voltages over about 6V are reported incorrectly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: start restoring from log data on startup

Remember which flight was last being received and reload that file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure pyro remains valid during delay

Keep checking pyro status while waiting for delay to expire to make
sure nothing changes. Disable pyro channel if something does.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Test EasyMega boards

ao-bringup: Use ao-cal-accel instead of cal-accel in turnon scripts

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ao-tools/ao-cal-accel

This C version may be more reliable than the nickle version

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

turn echo back on after accel cal in turnon_telemetrum so rest is easier

altos: Add telerepeat-v1.0

This uses TeleBT hardware to provide a telemetry repeater, receiving
packets on one frequency and re-transmitting them on another.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make Windows java test "smarter"

Or at least have it try more options, and then finally ask the user
before downloading and installing java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps-v1.0: Provide one log and append to it

Instead of creating per-flight logs, create a single log and append
data to it each time TeleGPS is powered on. This avoids potentially
running out of log space just because the device is powered off/on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cc1111: Wait for internal flash write to complete

This ensures that we don't try to start another write too soon.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use -ldl when testing whether -m32 and -m64 builds work

We only need -ldl, and not -lbluetooth now that libaltos uses dlopen
on the bluetooth library

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-send-telem: Support sending TM v2 and Tm v2 telemetry

Add state tracking so the telemetry sending code works.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove some debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve performance of AltosLib.hexbytes

On an android device, this function was spending quite a bit of time
calling hexbyte. Open code the conversion to improve performance.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Close serial port when AltosFlash fails to detect a target

AltosDebug.check_connection raises an exception when the link fails,
but the AltosFlash constructor didn't close the serial port in this
case, causing the serial port to appear to be busy.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle link timeout in AltosDebug.read_memory

link.get_reply returns null on a link error; don't crash in
read_memory when this happens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Parse 'Log fixed:' configuration value

TeleGPS holds a single flight record and constantly appends data to it
instead of having separate flight records on the board. It reports
'Log fixed: 1' to let AltosLib know that the size of the per-flight
log is not configurable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Skip updating hidden UI elements

Instead of updating everything in the UI, only update the visible UI
elements to save a bunch of computation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add telemetry rate support

Provides a menu to select the receiver telemetry bit rate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Report additional pyro channels via beeper

Send a beep for each additional pyro channel, low for no igniter, mid
for igniter. Does not change the reporting for the apogee/main channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document which TeleFire alarm pins are which

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Have MicroKite just start recording at startup

This avoids having MicroKite try to detect boost and has it just start
recording data immediately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

change easymega from v0.1 to v1.0, tweak to build on master, add to Makefile

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altoslib: Handle TeleGPS files for KML export

TeleGPS files had state values that couldn't be converted to colors,
which resulted in a truncated file that wasn't much use for anything.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update turnon tools

linux-fat: Fix up fat linux install icons, mime types and .desktop files

use the standard xdg utilities to install mime type and .desktop
files. The standard xdg icon installer doesn't handle svg icons, so we
have to do those manually.

With this patch, xfce, gnome3 and kde4 all place the applications in
user-visible menus, display correct file icons and launch correct
applications for our file types.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fix minor scan UI nits

Wasn't computing geometry correctly and overlapped the 2400 baud entry
with the list of scan results.

Was not saving the telemetry rate/telemetry style when switching to
monitor mode, which caused the new monitor to come up with the wrong values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.4.9.2

altoslib: Parse eeprom 'altitude-32' fields

This lets us tell if the altimeter supports 32-bit GPS altitudes in
the eeprom log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Build TeleMetrumV2 flight test variant

Parses TeleMetrumV2 eeprom files and runs the TeleMetrumV2 flight code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>