Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant

__reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
instead of in the data segment.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

oops, forgot to specify the repo to push to

update changelogs for Debian build

automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild

update changelogs for Debian build

undue damage from partial build

add support for tagging git repository on each Debian package build

update changelogs for Debian build

flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' into skytraq

Add apogee igniter delay.

Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper

one short beep = drogue
two short beeps = main
three short beeps = both
one long warble = neither

In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
and reporting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' into skytraq

ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress

Using the 'e' command allows additional checking of the data,
including end-to-end checksums and detection of missing data.

Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
a '.' for each eeprom block read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Send 0-length IN packet to flush USB after full packet

USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
packet of zero length is sent to signal the transfer end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Add channel menu to ao-view.

Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
gconf database.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq

This creates two separate images, depending on which GPS unit is
connected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add support for the SkyTraq GPS unit

This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-view: fix snd_pcm_open return checking

I don't know how this code was supposed to work before...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: dump out GPS signal data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

make bit-banging reset script actually reset

Add --gps option to ao-postflight

ao_rawload: Don't reset after we finish loading

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Plot raw accel data for the motor accel section.

This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Show acceleration only during boost phase.

We're interested in motor performance; the rest of the flight is
boring, after all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time

When two samples have matching times, step to the second one;
otherwise, we'll get stuck forever.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Color plots, integrate only flight portion of data.

Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
into the velocity data as it tends to generate huge values from the
noise of the sensor.

Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
the rest of the plot image.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update usage and man page for ao-postflight

update changelogs for Debian build

need a run-time dependency to pull in the cairo module

update changelogs for Debian build

more build deps for plotting lib

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Use plplotd instead of plplotd-gnome2

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Add plots to ao-postflight using the plplot library

It's not perfect, but it generates .svg plot output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Don't look at NULL strings (summary_name)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.

Drogue state should always use pressure speeds.

Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.

Uninitialized variables lead to mysterious results.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation

This adds the computation of speed from both accelerometer and
barometer measurements and then presents a periodic flight profile
using filtered data as a detailed flight record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Handle vageries of .telem files in ao-postflight

Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)

This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ao-dumplog to capture flight log from command line

This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
except from the command line where it belongs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add --device/-D support to the command line tools and manuals

Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
devices connected via USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.

The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Parse the USB serial number as an integer.

AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
value as such to make matching values more forgiving.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move usb scanning code to ao-tools library

This will allow the scanning code to be used by the command line tools
as well as the ao-view GUI.

Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
the ao-tools directory as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set all of the values to reset the radio for telemetry

Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
longer the same length, and so the last config value was not set
leaving the radio sending garbage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make RDF beacon only run on pad and after landing.

It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
has landed.

This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add back the RDF tone generator

Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
the digital data stream, so we'll try that and see what we think.

This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge commit 'origin/master'

Remove bit-banging debug support from TM board builds

Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make the ao_log_record structures 8 bytes again.

When the GPS signal strength data was added, the structure was
accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
long. While not a serious problem, this left log records spanning
across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make eeprom reads and writes across block boundary work

Reading and writing across the block boundary was not stepping the
eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
first block. This meant that the operation would re-use the end of the
previous block, either re-reading or re-writing it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

pixmap file should not be executable

update changelogs for Debian build

deliver an icon for the Debian menu system

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.

No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
see how this works.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Turn off GPS tracking data when not present in data stream

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

fix location for delivery of sources.list fragment

update changelogs for Debian build

oops, aoview is now ao-view!

update changelogs for Debian build

enable support for Debian menus

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Update ao-view to add GPS satellite tracking data

This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
tracking data and a count of the visible and locked sats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle GPS satellite tracking data

SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
eeprom and the radio.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

add support for building Debian package