altos: Execute self-test on MMA655X part

This doesn't check for fine calibration, just makes sure the part is
within the broad tolerances specified by the manufacturer. The subtle fix
here was actually getting reset working -- there was a typo in the
bitpattern definition which caused the reset to fail, making it hard
to self-test the part, as self-test is only valid before the part is running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Bump library version

Prepare for next release by making sure we notice that the API/ABI for
this library has changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add imu and mag sensor values to plots

Makes for a lot of potential graph elements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rearrange graph enable buttons

Eliminate separate 'enable' radio button, provide for multiple columns

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fetch 'orient' value from Mega Sensor packet

The mega sensor packet had a spare byte to hold the current
orientation value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Convert IMU and Mag sensor values to useful units

Convert from raw sensor values to metric units

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: improve build system dependencies

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: update to latest google play services

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: force older jarsigner signing algorithm for java 1.7

(increment versionCode, re-upload to Play Store)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

updated notes from 1.3 release

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

fix missing newline at end of src/test/Makefile

altosui: Ship EasyMini firmware too

Missing the FIRMWARE_EMINI define left all easy mini firmware out of
the distribution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update ChangeLog from git

altosdroid: bump versionName to 1.3 and versionCode to 4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When device has no valid romconfig, set RF cal to 0

This is intended to signal to the user that no valid value was found
and that they'd best pick something sensible.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Stop sending SETUP IN when the requested size is reached

The host won't keep asking for SETUP IN packets once it has received
the amount of data requested, so check to see if we've sent that much
and flip back to IDLE state if so.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Reset less of the device on USB reset.

This leaves most of the device configured across USB reset, which
appears to help when sending a IN reply to the first SETUP packet;
without this change, the IN reply would always get a length of 0,
which is fine for SET_ADDRESS, but not for GET_DESCRIPTOR_DEVICE,
which OS X appears to send before setting the address (go figure).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove some old debug printfs for self flashing

These aren't necessary anymore and just slow down flashing boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add micropeak man page

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add man pages for ao-flash utilities

These aren't very wordy, but these tools are pretty simple scripts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update Debian standards version we claim compliance with

altos: Try IMU self-test 10 times before giving up

This should keep the device from failing to boot unless the IMU is
actually broken. Oh, and if self test does fail, this places the
flight computer in 'Invalid' state rather than panic.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add tables describing AltOS beeps and flashes

Provide a convenient place to reference when listening to the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Semantic error in STM usb disable caused it to not work

The USB enable register wasn't actually getting rewritten with the
enable bit turned off, so the USB device was still powered on in flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update release docs to include option for submodules

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

we're using packaged and local-to-our-tree ARM toolchain now

doc: typo in micropeak doc hole->hold

doc: Update micropeak quick start guide to note new boost detect

Now waits for one minute and 30m of altitude change to avoid false detections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Compile for java 6

Don't a require later version as not all target OSes support it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move pdclib build results to pdclib-root

This makes pdclib easier to manage as a submodule

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove some debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use altoslib standard voltages to control lights

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Define 3.8 as a good battery and 3.5 as a good igniter

Use defined values everywhere instead of copying. Adjust battery up to
3.8 to ensure there's enough voltage to not trip the comparators

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: create eeprom download thread before telling monitor about it

Telling the monitor too early resulted in passing a null thread
handle, which meant that 'cancel' wouldn't ever work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't close telemetry reader at startup unless something fails

Was always closing the file, which led to very little telemetry being received.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Import newly build libaltos.dylib

libaltos: remove usb id filtering from darwin code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: fix test harness main type

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add docs to Mac OS X dmg distribution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

a fresher changelog entry for test builds

need to include the Cortex toolchain

fix git: path for pdclib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use git: path for pdclib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Ignore .dll files in libaltos

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: complain if st-flash is not available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: get stm-bringup building again

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove stale stm test apps from regular build

altos/stm: Update pdclib paths for flash-loader builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: create target pdclib directories before building

altos: Build pdclib locally if necessary

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

include pdclib in wrong place

altosui: Hide non-applicable altimeter config values

This makes configuring EasyMini a lot easier...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Be a bit more resistant to toolchain section name changes

Just add some wild cards on the ends of each section name in case the
toolchain changes names in the future.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Pass InterruptedException up the stack instead of hiding it

When interrupting a thread that is talking to a serial device, it's
important not to have that thread discard the InterruptedException so
that it will actually terminate. This patch removes a bunch of places
that were discarding InterruptedExceptions and lets higher level code
see them so that they can exit cleanly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make TeleMega v0.1 work more like TeleMega v1.0

I've still got one working v0.1 board which is useful for testing
stuff, so make it work more like the released TeleMega:

 * Use E for drogue, F for main
 * Use on-chip eeprom for config
 * Fix ADC report printf to match

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use all 16 bits of setup packet len when limiting reply len

We were only using the low 8 bits of the setup packet reply max len,
which meant that if the other side sent a weird max len (as Windows 7
does), then we'd truncate our setup reply to whatever was in the low 8
bits of that value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add EasyMini bits to fat distribution images. Update telemetrum.inf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Publish images with HTML bits

Otherwise the html won't render right.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Broke TeleMetrum GPS reporting by holding the GPS mutex too much

We can't hold the GPS mutex while waiting for the GPS receiver to load
data as it protects the GPS data with the GPS mutex.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add screen shots everywhere

This has screen shots of every dialog in altosui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add altosui image and attempt to add launch photo to title

further documentation tweaks

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
doc/altusmetrum.xsl

capture my changes so far

doc: Add product pictures to manual

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Keep tables together on a page

doc: Convert several more itemizedlists to variablelists

When defining a term, use variablelist to pull the term out to the left.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up reflashing section, include section on self-flash recovery

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Use st-flash for STM flashing instead of openocd

st-flash, from the stlink tools, appears more reliable when flashing
STM CPUs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add serial number to ao-usbload call, pass SERIAL to cal-freq

temporarily force stlink location in debian/rules to allow complete build

java: Missed libaltos java compile flags from previous patch

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

java: Add -target 1.6 to all java compiles

This makes sure the results can run with the old JVM

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove ARM .ihx files on 'make clean'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.3 in preparation for release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: More altusmetrum.xsl updates for 1.3

Spell checking even

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: .ihx and .map files are left in subdirs now

Install them from the right place

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ship TeleMega-v1.0 firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Add turnon_telemega script

And a few helper programs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rename telemega-v0.3 to telemega-v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Oops. Was only filling out part of the TeleMetrum ADC record

Because it's missing a return, we'd end up filling out one element of
the ADC record per interrupt, and rotating through which one was set,
hitting all of the even offsets within the struct. Yikes!

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When flashing to TeleDongle or TeleBT, match any .ihx file

Let the user pick any .ihx file when using a device which can only be
used as a pair programmer. Note that 'telemetrum' can be either, and
we'll assume that it's a self-programmed device (v2) for now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Match directories in hex file matcher

This makes it possible to navigate around the file system

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't require radio_cal or usb_descriptors in AltosRomconfig

Not all products will have these values, so allow them to be missing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add new tools to .gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add self-flashing code

This adds the ability to use the AltOS flash-loader on both STM and
NXP processors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosNoSymbol exception

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use symbols in AltosRomconfig instead of fixed offsets

The new Hexfile symbol code automatically adds the needed romconfig
symbols for cc1111 products, and ARM-based products have symbols in
the .ihx files. This means that we can rely on using symbols when
finding config values in memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Don't match product_altusmetrum for product_basestation or product_altimeter

It's been years since we've shipped boards configured with
product_altusmetrum, but now we've repurposed that code for the flash
loader. When matching an explicit product, go ahead and also match
altusmetrum so that the flash loader will fit, but when matching
basestation or altimeter, don't as that will avoid popping up the
flight monitor UI at startup when a board is running the boot loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Publish mapping from product name back to USB id

This lets us choose which device to flash based on the filename

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create AltosProgrammer class

This provides an abstract interface to flashing boards, for
dongle-based and self-programming boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add symbols to .ihx files

Create a new 0xfe record type to hold the symbols, and append them
after the EOF record so that other tools might continue to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Support binary reading/writing in AltosLink

Binary reads require an explicit length, and do not work while
telemetry is running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: arm-none-eabi-binutils now puts 'main' into .text.startup

Change name of .text.ram to .ramtext, then load .text* into flash and
.ramtext into ram. This ensures that 'main' and anything else in a
random .text.* segment will get loaded into flash as appropriate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: build ao-usbload by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: AltosEepromMonitor had false import of altosuilib

Not needed, and breaks the build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>