altosui: Mark empty eeprom records 'invalid', don't generate exception

When reading empty eeprom records, mark them as 'invalid', but don't
generate an exception as it's normal to read these at the end of the
flight log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

tie bringup scripts to Bdale's bench TeleDongle

src/ao_gps_skytraq.c: Update logging rate to 10Hz

Send commands to skytraq to update baud rate to 57,600 bps, and
set NMEA output rate to 10Hz.

src/ao_gps_skytraq: simplify parsing code

Added macros to make correctly constructing skytraq commands easier.
Simplified code path for NMEA processing marginally.

ao_radio: generalise setup of packet size

altos/test: auto-configure acceleration parameters from the log file

The flight test code had static accelerometer configuration values,
making it impossible to use data from different boards without
recompiling. As the eeprom and telem log files both contain the
necessary data, parse that instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add dependencies in the Makefile for ao_flight_test

Yes, it would be nice to automate dependency generation here, but I
can't be bothered.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-load: fix usage message to note that '=' is required for options

The usage message was suggesting incorrect command line syntax; long
options use '=' between the option name and value, not whitespace.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

elide changelog entries or re-release of 0.9

update turnon script to prefer TeleDongle as programmer

update changelogs for Debian build

altos: Program default flight log max value for new boards

New boards have no config space values at all, and so they need each
value to be set. Yes, this should be fixed so that there aren't two
copies of these assignments.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

prepare to release

update changelogs for Debian build

we need an install target to prevent parent dir make from failing

update changelogs for Debian build

doc: Build with 'make all' from top level. Build with 'make fat'

This will make sure the docs are up-to-date for both regular and
fat builds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fat: Add docs to Linux package

Oops. Missed this one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fat: Add firmware for v1.1 and docs to mac/windows/linux installers

We'll need to be sure to update this each time we add a product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

freshen copyright year

add 0.9 revision entry, with caveat about telemetry format change

doc: Add v0.9 features from altosui to documentation.

New flight download UI and new config items.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Don't delete telemetrum-outline.pdf

This has a drilling template for the board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update documentation to reflect reality that modifying a board or separate
pyro battery is not as simple as one trace cut on v1.0 and v1.1 boards

doc: Remove mention of ao_wake_task

This has been removed from the altos sources, so remove it from the
docs too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use 5V reference data to correct accelerometer measurements.

When the 3.3V and 5V values shift relative to each other (usually due
to changes in power consumption), the measured acceleration will
appear to shift. This patch converts the 3.3V referenced acceleration
value into a 5V referenced acceleration, eliminating this error.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Optimize fetching of ADC data in flight code

This stores the address of the desired sample in a local variable and
then fetches through that. Saves quite a few instructions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Sample the accelerometer reference voltage on v1.1 boards

This places the 5v reference samples in an array parallel to the basic
ADC values. It doesn't do anything with the values, just stores them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Ensure flight code gets first crack at new ADC data

Instead of having everyone wait on the raw ADC ring, have the flight
code wait on that and have everyone else wait for the flight code to
finish looking at the data and move its pointer forwards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Auto-calibrate linux-based flight testing code

Use the provided ground acceleration average to set the two
accelerometer calibration values so that the flight code will
detect pad/idle mode correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rework invalid accel cal detection code

Slightly reduces code space.

Uncalibrated accelerometer now enters invalid state as well.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: Remove spurious colons from eeprom selection headers

This colons make the presentation a bit confusing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add DATA_TO_XDATA to linux test harness

The flight test harness needs to expose every function used by the
flight code in some form, and this macro is about to become used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Added check for out of bounds accel

Chose invalid flight mode instead of idle to give user feedback.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: Added check for an accel value above 1.5g

When detecting flight or idle mode, this should indicate
that accel cal values are out of whack.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: average 512 accel/baro samples at startup instead of 1000

This lets us use a simple shift instead of a divide, saving a huge
amount of code space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Restructure skytraq NMEA parsing code to save some space

Splitting this into several smaller functions appears to make SDCC
generate better code.

altos: Flush log when full

When the log storage is full, make sure any pending writes are flushed
out so that the last bit isn't lost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: TELEMETRY PROTOCOL CHANGE. Switch to 16-bit serial numbers.

What a terrible mistake! The flight computer serial numbers were
recorded in only 8 bits, so serial numbers > 255 would get truncated.

There's really no fix other than bumping the field to 16 bits and
reflashing every TM and TD on the planet. Very unfortunate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: inkscape tracks the filename inside the document

telemetrum-outline.svg was renamed from telemetrum.svg and inkscape
appears to care.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Require 4 sats to light up the 'GPS locked' light.

This tracks the same GPS signal requirement needed for 'GPS ready' and
ensures that we have a 3d fix.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ensure serial device is closed after eeprom download finishes

As this code is all event-driven, track which events will trigger
further work and block closing the device in those specific cases,
ensuring that all other code paths end up closing the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug message when eeprom downloads are complete.

This message isn't useful now that this code appears to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use long input flush timeout when remote.

100ms isn't long enough to capture pending remote serial input, so use
300 ms in that mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make serial debug more complete and accurate

Display all serial input, including telemetry.
Wait to display serial output until flush time, to debug missing flushing.
Show when devices are opened and closed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reset eeprom download instance variables before reading flight

To deal with downloading multiple flights in a single invocation, make
sure all relevant instance variables are set back to start of flight
download values each time a log is read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Close serial port if Download/Delete dialog is cancelled.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Convert EepromSelect dialog to use a GridBag

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Re-order and re-arrange eeprom download dialog

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

doc: Add telemetrum mounting template in svg and pdf forms

telemetrum-outline.svg and telemetrum-outline.pdf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altosui: Add preference for serial debugging.

This dumps serial input/output to stdout.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ensure serial line is flushed after disabling remote link

Flush the '~' character.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show dialog after successful delete or when no flights

Make sure the user always sees confirmation for flight log management.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altos: check for valid flight number in ao_log_delete

Zero is not a valid flight number, and ao_log_flight uses that to
indicate 'no flight in this slot'. Check the user-provided input for
zero before looking through the slots.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add eeprom 'manage' ui to download and delete multiple flights

This shows the list of available flights and provides options to
download and/or delete each one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add support for parsing list of flights from the 'l' command

This adds parsing support to enumerate the available flights, but does
not yet provide any UI to use it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: oops -- 'e' command was only showing 7 of the 8 bytes per line

Just a silly off-by-one error when printing out the data received from flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Split eeprom download code apart

Create separate 'download config data', 'read single record' and 'read
block' functions. This code will be shared with future multi-log
reading code for new firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove redundant initialization of ao_interval variables

These are all initialized in the ao_flight_drogue state transition.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove unused accel_vel_mach and accel_vel_boost variables

Presumably left-over debugging code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add configuration of flight log size

This adds to the TeleMetrum configuration UI the ability to set the
maximum flight log size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check for full log and complain

Reports special tone along with the continuity checks.
Reports flight 0 in telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check requested log max size against available space

Make sure the amount of memory requested for a single log isn't more
than is available on the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Optimize Morse code generation

This reduces the size of data and code needed to report the
flight states

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ensure erase mark is written when erasing flights

It was getting called only when *failing* to erase a flight (oops),
secondly, it wasn't getting written because ao_storage_flush wasn't
getting called.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: report flight log offsets in hex block numbers instead of bytes

makes them compatible with the 'e' command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: white space fix

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Speed up at45 and 25lc erase speeds

No need to read the block to be erased before erasing it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: support storage of multiple flights.

This adds the logging support for dealing with multiple flights

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add configuration parameter for maximum flight log size

This parameter will permit available storage to be split into multiple
separate flight logs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

altos: Mark end of available flight list with 'done' to make the UI
code easier to write

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rip out 'optimization' in ao_log_scan

Remove premature optimization to avoid re-scanning the flight logs for
the best empty entry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move common storage code to ao_storage.c. Add M25P80 driver

This reworks the storage API so that you erase blocks and then store
data to them so that the M25P80 driver will work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Require manual flight erasing.

This supports flash chips that require larger erase blocks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Simplify storage API

This removes the config-specific APIs and exposes global variables for
the available storage space, block size and config storage location.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: packet and usb i/o routines use 'char', not 'uint8_t'

Just fixing the type of a local variable holding a character
passed from the packet link to usb.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telemetrum-v1.1 directory

This just clones the v1.0 build; changes will be added on top of this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out SPI driver.

For TM with the companion connector, the SPI bus will be shared among
multiple devices. Split out the existing SPI code into a common
driver, with the SPI bus protected by a mutex.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Update NSIS installer file to use compatibility IDs

This allows the file to contain a single InitDriverSetup function,
making things shorter and (I hope) clearer.

windows: Add compatibility IDs to telemetrum.inf

This will allow the .nsi file to reference just the compatibility ID
instead of needing to have all of the USB IDs listed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: eliminate ao_wake_task

Waking up a task waiting on some random object is a bad idea. Fix
the waiters to look for suitable signalling.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: clean up radio abort paths. Share radio code.

Instead of aborting the DMA and radio operation and expecting that to
be handled reasonably by the radio receiving task, rewrite things so
that the abort function just wakes the receiving task while that
terminates the DMA and cleans up the radio.

This eliminates all kinds of nasty bugs dealing with radio abort
smashing the radio registers at the wrong time, or interrupting a
radio transmission.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: move maps to subdir, fix E/W mismatch

update changelogs for Debian build

fix symlink paths in rules file

update changelogs for Debian build

modify Debian package build to deliver one copy of background.png for
the themes and symlink it into place for gdm and slim

update changelogs for Debian build

releasing 0.8.1

Add minimal release testing plan to Releasing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>