update changelogs for Debian build

add build dep on jfreechart lib

altosui: Add KML file export.

Command line has switches now, --kml and --csv
Export save dialog has combo box to select kml or csv result.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'aj/master'

Add callsign/serial/flight to graph title

altosui: use Altos constants in graphing code

The Altos class nicely defines constants for all of the flight states.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Hax0r graphing to support telem/eeprom files

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap

eeprom timestamps can go backwards as the GPS time stamps are
recorded when the first GPS character is received, but not placed into
the eeprom log until the last GPS packet is complete. If this happens
at the same time the tick count is wrapping, then the tick count will
wrap backwards across the 0 boundary causing time to jump forwards.

Fix this by letting time go backwards across the tick boundary, which
requires that we know when the first 'real' tick is read from the
eeprom file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0 numbers

This makes the CSV files contain all of the available information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display threads

Convert from log file reading paradigm to using iterators which is
more idiomatic for java. Split more code out of AltosUI.java,
including the display update threads for telemetry monitoring and
logfile replay.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data

Wait for 10 consecutive GPS reports with at least 4 sats before
reporting "GPS ready" state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes

These aren't used now that the replay opener dialog knows how to build
a reader from a filename.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Factor some UI elements into separate classes

Clean up AltosUI by moving the two main tables to separate class files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Write raw sensor data to .csv files

For data export, provide the raw sensor samples instead of the
filtered values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files

The flight software records 1000 accelerometer samples and records
that in the flight log. Use that value instead of using the very few
samples recorded in the eeprom before boost is detected. This
generates far more accurate accerometer data in the .csv files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add JFreeChart to Makefile.am

Add graphing.

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Remember directory containing firmware files

Instead of forcing the user to navigate to the firmware directory each
time, this remembers the previous directory and starts there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: set default .csv file name in file save dialog

This uses setSelectedFile to specify which output filename to make the
default in the save dialog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

make the column headers comma separated, too, so they align with the data

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

update changelogs for Debian build

altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state

Sometimes there are additional records found in the eeprom file; the
reader is mostly worried about not losing anything, so it reads as
much as it can. However, the last record written for any flight is the
'landed' record, so we can stop looking at the file after hitting that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file

The last record is handled separately, and was missing the code to
compute the time. Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

rewind packaging changelog, again

update changelogs for Debian build

rewind packaging changelog

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping

The telemetry reader was ignoring tick count wrapping, so you'd see
time go backwards in jumps. Not useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone bits

--with-fat-dir specifies a directory to copy the finished
linux/macosx/windows stand-alone ("fat") packages to. A sub-directory
will be created under the specified directory based on the product
version number and the files copied there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in ../libaltos/.libs

It used to be in ../libaltos

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove some debug printfs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level

This ensures that all of the necessary bits are available to construct
the distribution images.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea

We've now got a USB vendor ID called 'altusmetrum' for generic
altusmetrum devices (old USB ID 0x000A) while the general vendor name
for all devices is 'altusmetrum' as well.

This patch splits vendors and products into separate name spaces,
products are prefixed with product_ and vendor with (oddly) vendor_.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

initial cut at an altosui man page

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded

Having an error dialog appear at application startup seems better than
simply failing to present the device dialog later on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos

It's not a public library, so hide it away in a subdirectory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos Makefile

The libaltos Makefile needs to find the relevant jni.h file, which is
found in the JVM_INCLUDE path, all nicely located by the configure.ac script.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file name,
which assumes there's only one matching .. probably ok on Debian?

update changelogs for Debian build

altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar file

the fat .jar file is used in non-native builds to run from a directory
containing all of the freetts jar files along with the altosui jar
file. We don't want this on a real install where freetts is installed separately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac runs

This ensures that the JAVAROOT directory gets created by adding it to
the variable used to set the CLASSPATH environment value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and ia64

This appears to matter to Vista. Dunno why.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add explicit requirement to create classes directory

The implicit ordering doesn't appear reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

add libtool to build deps

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments along.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number record.

Instead of looking for the first state change record, use the Flight
record to get the boost tick.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Record flight number when scanning file, not when running

The very first record in the eeprom is the flight number, but it is
time-stamped with the 'boost' time, and so it gets sorted until much
later, delaying the return of data until the rocket enters boost
mode. This drops all of the nice pad GPS and state date on the floor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use local .class files in the classpath

This ensures that compiling only a few changed files will
locate the old .class files instead of using a stale .jar file.

altosui: Prevent voice altitude data from queueing up

When flight status changes rapidly, the queue of voice data can get
quite long. This change does two things -- first, it remembers when
the altitude reporting happens due to flight events and delays the
periodic reporting until a suitable time after that, second it ensures
that the voice data has all been delivered before generating a new
altitude report.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish

drain() blocks until all pending phrases have been processed, allowing
the UI code to avoid pending data that will end up stale by the time
it is emitted.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad

This makes the first altitude report time consistently 10 seconds
after launch, instead of some random time depending on when the rocket
launched relative to the time the device connection was made.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report

Normally, the replay process makes one final report after the file has
been parsed. However, if the reading process is interrupted to display
something else, this report is just annoying, so don't make it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add elevation and range data to main display

Reported by voice, it's useful to see these on the display as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Eeprom files contain only one date; save it.

While reading eeprom files, the GPS record is reconstructed each time
the system sees the first GPS log item (the time field), but as the
date isn't repeated, we need to copy it from the old GPS data record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader

These were in place while validing the GPS data reconstruction code
that handles eeprom files missing the first GPS date line due to the
record overwriting bug in old firmware versions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files

When an eeprom file contains an invalid line, just return
AO_LOG_INVALID instead of throwing an exception. This allows us to
replay and parse files with extraneous serial communication.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix linux fat distribution

Again, use 'cp -p' instead of 'cp -a' to get files into the archive
instead of links. Also, make the shell script 'altosui' instead of
'altosui-fat'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix up Mac OSX .zip file

Must contain 'altosui.jar' instead of altosui-fat.jar.
Also, was using 'cp -a' instead of 'cp -p' which made files
represented by symlinks not end up in the archive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix windows installer to ship correct files

Was shipping altosui.jar instead of altosui-fat.jar

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add top-level 'fat' target to aid building distribution files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1

Instead of using git revision counts for version numbers, use explicit
versions numbers configured in the configure.ac file. Expose published
files with version numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Ignore libtool files.

altos: add some SDCDB config files

Use autotools for altosui and libaltos

This switches from hand-written Makefiles to automake with libtool
for these parts of the system.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add icons to application and Windows menus.

Use the altus-metrum icon for an application icon and a windows start
menu/desktop icon.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icon: add some icons for application programs

altus-metrum.ico: Windows ICO file
altus-metrum-16x16.jpg: 16x16 jpg image for java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi

And forgot to change the dependency in the Makefile

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: ignore built files

altosui: Add windows installer build using 'nsis'

nsis happens to be packaged in debian, and it appears to build usable
installers, which is all very cool.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user

This catches the USB device being unplugged and makes sure the
user sees an error dialog in this case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry

Without flushing the configuration commands to the serial device, it
never sees them as the telemetry input thread doesn't flush.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"

This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.

Testing the old code

altosui: Allow 'connect to device' when already connected

Opening another serial device involves shutting down the display
thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
the display thread normally closes the serial device as a part of the
process, and if this isn't done before the new serial device is
opened, then the new serial device ends up getting closed too.

Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
opening the new serial device solves the problem.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring

If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
sure why though. For now, work around the issue by making sure
monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
changing the radio channel.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Report telemetry CRC errors in UI

Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
units, so report them in the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: build Mac OS .zip file to include paths

Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
application structure.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Hide internal rom config UI helper function

This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
'cancel' button to work just like 'ok'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog

Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
just like 'ok' actions. Oops.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Abort flashing if debug port isn't working

Check each command going over the debug port and make sure it works as
expected. This commit adds checks for initializing the clock,
selecting the desired program counter and running the flash
program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

another distclean fix

and a few more distclean fixes

more makefile distclean target work