altos/telemega-v5.0: Fix config for MMC5983

SPI mode 3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Minor cleanups in ao_arch_funcs.h

Fix ao_gpio_set_output_mode to actually work again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get MMC5983 driver working

SPI ID is different.
Clean up pin settings to avoid transients

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add bit-bang i2c driver

Useful for debugging stuff, not useful for flight code as it
burns the CPU for timing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Use picolibc startup code

Instead of custom bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Record MPU6000 failure but let device boot

Don't panic on MPU6000 failure

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix telemega v5.0 CS_FLASH pin

It's on GPIOD 10, not GPIOD 3.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Show mag sensor SPI ID

telemega-v5.0: Add Makefiles

Oops

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Prepare for picolibc stdio change

Instead of __iob, picolibc will use stdin, stdout and stderr globals.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Show error message if USB adapter open fails

Pop up an error dialog and *don't* show the download dialog as if the
open had worked.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: add mounting hole spacing information to product outlines

libaltos: Add new microchip MAC address to bluetooth map

The new batch of BT modules use a new MAC prefix.  On Linux, also add
the RFCOMM channel discovery code in case this happens again. On
windows, suffer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change MMC5893 driver to avoid interrupts

Set the chip to sample at 200Hz and then simply read the results at
100Hz to get a reasonably recent sample. This avoids a delay at each
sample interval.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MMC5983 driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add preliminary TeleMega v5.0 bits

Axes not checked yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use ao-test-igniter voltage check feature in pyro tests

This makes sure all pyro channels are 'in range' during testing to
validate the ADC is operating nominally.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-test-igniter: Also test ADC voltage for in-range of 1-4 volts

This should catch ADC issues, like a solder bridge on the SoC.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fixes for GCC 10 (-fno-common is default)

A couple of duplicate global definitions which GCC 10 flags

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Revert EasyMini scripts to 1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Use cross compilers to build libaltos for i686, amd64, aarch64, armel and armhf

Use current debian packages to build libraries for x86 and arm debian hosts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show altitude as well as height

TeleGPS is more useful with altitude

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: telemini force freq is pin 6, not 7

Telemini debug connector has only 6 pins

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

kernel: Widen pyro time values to 32 bits

This lets time values of greater than 327 seconds be used. 99% of this
code is to adjust existing configurations to the new structure, which is
wider than the old.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove spurious message about libaltos

Wait until we've tried all libaltos options before complaining.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Work without GPS available

On devices without GPS receivers, use network location instead of
crashing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: update copyright year assertions

Version 1.9.7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update 1.9.7 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Bump to version 29

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update target API to 29

Required by current Android store

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Revert getResource().getColor to old API

This should keep it compatible with API version 21

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Version 1.9.6.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Protect has_monitor_battery from unset product

AltosDroid can query has_monitor_battery before the product data has
been set.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Don't start bluetooth if address is null

If the address.address string is null, don't bother starting the
bluetooth service.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: protect USB read/write when connection is null

Check to see if connection is valid before attempting to read/write to
it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Synchronize access to the 'rockets' list for online maps

Online maps gets rockets added by the telem code and the same data are
used to create the maps UI. Synchronise access to that object to prevent
simutaneous operations.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Safeguard preferences code in case it's called too early

Make sure there's a backend set up before accessing data as it seems
this code can be called before the preferences code is called before
the backend is created.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Skip clicks on BT device entries that are too short

Maybe these are some kind of extra object? In any case, nothing that
we care about, so just ignore the click.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altoslib: Fix accel value flipping for TM v3.0

TM v3.0 uses the same log file format value as TM v2.0 but has a
different accelerometer, which requires a different function for
inverting the raw values. Detect v2.0 devices and use the old function
for them while using the new function for all others.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Zap all flash when upgrading TeleGPS from pre-1.9.7

Old versions of TeleGPS firmware would end up spraying log data all
over flash as they mis-computed the place to append new log data.

When the right hardware is detected, a warning dialog will pop up and,
if agreed to, the log storage flash will be completely erased before
the firmware upgrade happens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Simplify discovery of log end position

Binary search using log block indices rather than byte positions. This
makes the code much easier to understand as there isn't a mystic modulus.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-*: Fix log end discovery at startup

We need to find the first unwritten log block to start appending data,
but the code was actually looking for the first empty 256-byte chunk,
which meant that we'd leave a gap of erased data after the previous
log. AltosUI would stop at that point and not recover the remaining
stored data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: fix easymotor script to use .bin for dfu-util

doc: Update for 1.9.7

Add release notes
Add specs for EasyMotor
Update copyright year to 2021

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: add tools for flash/cal/test of EasyMotor v2

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

ao-tools: update ao-flash-stm32f0x to work with openocd in Debian unstable

doc: Fix typography in motortest doc

 1. Use correct quotes.
 2. Eliminate double space after punctuation.
 3. Use elipses instead of three full stops.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: include EasyMotor v2 firmware in upcoming release

docs: minor text tweak in motor testing docs

altoslib: Write IMU headers to CSV file when present

The IMU data were being written, but somehow the header was not
included.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.6.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

JavaApplicationStub hacks for Big Sur tabbing mode

Java does not support the 'tabbing' stuff that's in Big Sur, so
disable it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add local hacks to JavaApplicationStub

Fix font rendering.
Add app directory to java.library.path.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update JavaApplicationStub to latest release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add Mac OS X 11 support to JavaApplicationStub

altosuilib: Show launch sites at all visible locations on map

Take each launch site and draw it at every location on the map it
occurs (in case the map shows more than the full globe). This also
automatically handles scrolling the map more than one "rotation".

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.6.2

Fix micropeak Download on Mac OS X

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: open /Library/AltusMetrum on Mac OS X after install

This helps the user find the documentation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Stick docs in Doc dir on Mac OS X

Follows altosui and telegps installation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show dialog box if sudo fails on Mac OS X

If the user types the wrong password three times, sudo will give up
and return an error.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use a menu for 'Download' on Mac OS X

Attempts to add buttons to the menu bar fail leaving no access to the
download command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add motortest docs to publish targets

doc: have motortest documents actually get built by default

doc: make doc be about motor testing in general, not just EasyMotor

doc: add a brief note about TeleBT appearing inert until paired

doc: first draft of manual for EasyMotor

altoslib: Add all known launch sites and names to map preload

This shows all of the known launch sites and their names in the map
preload screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add documentation on how to re-flash a TeleMini v3 over USB

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

ao-tools/ao-dump-up: Recognize MicroTest data

Spit out a special message when MicroTest data is read to make testing
µPusb easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 'microtest' -- micropeak load for testing µPusb

This is custom MicroPeak firmware that just repeatedly generates
constant flight log data which can be used to validate µPusb boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.6.1

Intermediate release containing altoslib fixes for TeleMega v4.0 in
Antenna Down configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Delay accel cal value adjustment until data all read

Instead of trying to compute these values as soon as the necessary
data are available, delay until all data are available as which data
are necessary depends on the target device, and some target devices
don't have some of the data values at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix accel inversion for TeleMega v4.0

TeleMega v4.0 uses the adxl375, just like EasyMega v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Avoid sending negative accel cal values to flight computer

Pre-1.9.7 firmware does not handle negative values. Instead, send
large positive values which will wrap around to negative values inside
the flight computer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Delay before testing easymini for 0.25 seconds

EasyMini isn't quite ready to play when the USB is first detected as
the sensors haven't yet been initialized. Wait for 0.25 seconds to
give the board time to finish initializing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't wait after igniter in manual mode

There's no reason to delay between igniter firings in manual mode, and
it slows down testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

put notes in Releasing about keeping doc/header.inc up to date

TeleLaunch docs should use telelaunch.txt, update copyright year, lose "draft"

altoslib, altosui: Don't show apogee/main for EasyTimer Fire Igniter

Don't create igniter lines for a device which doesn't have them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v1: Switch from including adxl375 to bmx160

These aren't really necessary at all as ao_data includes them, but
it's nice to have them listed for documentation purposes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Increase default flight log size

Switch to 4 flights by default, with 2MB per flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Match against basestations when determining remote

These two cases were matching against !altimeters instead, which isn't
true for EasyMotor or EasyTimer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib, altosuilib: Get Idle Monitor working with EasyTimer and EasyMotor

This involve splitting out the gyro and mag sensor handling from the
3-d accel stuff, displaying only information that is present. The IMU
support now allows for using the along axis as the primary
acceleration indicator. The Adxl375 now allows using all three axes as
the 3d accelerometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set all 3 axes of accel cal data when present

Use the new accel cal function in altos to set all three axes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make accel cal take three axes when present

This allows AltosUI to save/restore all of the accel calibration
values instead of just the primary axis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add windows override for EasyTimer USB ID

Windows doesn't use the product name from the device, instead it uses
whatever was in the .ini file, which was "TeleTerra" for the EasyTimer ID.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update 1.9.6 release date. Add note to Releasing about date

Need to update the release date as well as the release version; that's
where all of the dates in the various docs comes from.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update configure.ac for 1.9.6 release

doc: Mention BMX-160 self-test fix in 1.9.6 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add pre-built windows dll binaries

Current Debian unstable builds versions that don't run on all Windows
10 machines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: 1.9.6 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't pass along GPS information when the GPS device is busted

If the telemetry packet indicates that there's no functioning GPS receiver,
then don't pass along those packets so that the UI displays things more accurately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add defines for EasyMotor

Just USB ids and product names.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>