Mark MicroPeak as a recording altimeter, not a peak-recording altimeter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: fix 'make clean' and .gitignore

Make git status clean in micropeak dir

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add mac build file Info.plist

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add documentation for the MicroPeak USB interface

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Respect font size preference in MicroPeak stats tab

This uses the font size preference to adjust the size of the text
shown in the Statistics tab.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make initial AltOS window position configurable

Give the user a choice of nine locations on the screen

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove duplicate AltosUIPreferences.java

This lives in altosuilib now. Several files needed imports of
altosuilib added as a result.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: All of the Altos class is actually in AltosUILib now

Remove all of the duplicate content, shrinking AltosLib to a simple alias

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/micropeak: Let native window system place windows

Instead of forcing windows to our choice of positions, let the host
window pick reasonable locations. This avoids having all of our
windows appear on top of one another.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosi: callsign could not be configured for AltosUI

An extra local variable called callsign_value was hiding the object
field by the same name and preventing it from getting set to the right value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Tag version 1.1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Fetch Mac and Windows drivers when creating packages

This downloads the FTDI drivers from FTDI during the build process

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Show decimeters in stats window

We're promising this kindof accuracy, so we'd best show it off

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add Kalman filter to MicroPeak

This filters altitudes more accurately and also allows tracking of
acceleration, which is used to discard height data generated by
ejection charge noise

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add computation of MicroPeak Kalman correction coefficients

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Correct model error covariance matrix

Finally found a couple of decent references on how to set the model
(process) error covariance matrix. The current process matrix turns
out to be correct for a continuous kalman filter (which isn't
realizable, of course). For a discrete filter, the error in modeled
acceleration (we model it as a constant) needs to be propogated to the
speed and position portions of the matrix.

The correct matrix is seen in this paper:

On Reduced-Order Kalman Filters For GPS Position Filtering
J. Shima
6/2/2001

This references an older paper which is supposed to describe the
derivation of the matrix:

Singer, R.A., “Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets,”
IEEE Transactions of Aerospace and Electronic Systems, AES-5, July 1970, pp. 473-483.

This change has a minor effect on the computed correction
coefficients; it should respond more reasonably to acceleration
changes now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add simplesect headers to release notes

This makes it easy to see which changes are from each version of the software.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document what the 'Age' value in the AltosUI display means

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

micropeak: Record samples before boost detect

This saves a ring of 16 samples while waiting for boost, and then goes
back through those looking for the first sample higher than the ground
and writes the remaining ones to the log so that we get a more
complete log of the flight

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reference altosuilib.jar and altoslib.jar from original dirs

The symlinks may not be created when the build is getting run as the
dependencies aren't in place (thanks, automake).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui,micropeak: Link altoslib.jar and altosuilib.jar before compiling

The symlinks for the libraries have to be present before compiling stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Note when libaltos fails

Not getting any device list back from MicroUSB means the library
wasn't found, so pop up a dialog box explaining the situation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create 'micropeak' script correctly

Add altoslibdir, remove -cp argument

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Demonstrate how to hide various parts of the graph

This just shows how to disable a series and axis; it's not used here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Report recorded apogee instead of searching flight data

This makes sure we report the true apogee value instead of looking for
the maximum height value in the flight data, in case the flight
recording ended before the apogee was reached.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up 'make fat' to build all libs and micropeak too

There are now three libraries to build for both altosui and micropeak.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Need to check for tty/ttyACMx before ttyACMx

Otherwise, we'll find 'tty' when looking for 'ttyACMx' and no good
will come from that

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/micropeak-logging'

altos: Time out reading packet data from cc1120 after 100ms

Sometimes the radio will give a spurious wakeup indicating that a
preamble seems to have arrived, but no packet data will appear. In
this case, abandon the packet reception and go back to waiting for a
preamble again. This releases the SPI bus for other users and also
avoids missing packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up AltosRecord clone methods

Make the AltosRecord version abstract and then implement suitable
versions in each subclass by creating copying constructors for each
class.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't smash existing GPS pad alt after boost

Leave the existing GPS pad altitude value in place after boost by
checking to see if it was ever computed before resetting it to the
barometric pad altitude. This makes GPS height values relative to the pad.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Create .dmg file for Mac OS X installations

Easier for users than a zip file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add ReadMe.rtf to Mac distribution

There are *two* steps to installing MicroPeak on Mac OSX. Best help
out the poor user by explaining that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create Mac OS X package

Includes the FTDI driver and the MicroPeak app

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Suggest filenames for saving data

Uses the format '<year>-<month>-<day>-flight-<number>.mpd'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create .dmg file for apple. Create micropeak-jdb script

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use new libaltos entry point for FTDI devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Move raw view caret to top. Make raw text uneditable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Remove debug printf for command line

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add separate code path for listing FTDI devices

This lets the library do different things for FTDI devices, as is
required on Windows (for instance)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use data.export for Raw display. Change to MPH

data.export already knows how to format stuff, so use that to
construct the raw data presentation for the GUI too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Export in lots of units

meters, feet, mach and gs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add command line export option

micropeak --export <foo.mpd> will create <foo.csv> full of useful data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add Mac OS Info.plist file

needed to build a Mac OS X application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Change graph tooltip units on the fly

Make sure the tooltips show the right units when they change

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use JTextArea instead of TextArea

Looks nicer and doesn't appear to have the same weird clipping problem

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fix install issues on Linux

altosuilib.jar wasn't getting installed
micropeak was using the wrong name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add view of raw data in GUI

Looks just like the export file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add CSV export

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropoint: Add MicroDataPoint

This holds height/speed/accel data all in one place

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove unused fake product_micropeak_serial

Code cleanups have made this no longer useful

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove duplicate AltosUSBDevice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosUIListener

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosUIFrame and AltosUIDialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosFontListener class

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosDeviceDialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove AltosVersion.java

Version data now stored in AltosUIVersion.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use altosuilib for configuration

Start moving to shared UI code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Remove a couple of spurious debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename AltosConfigureUI to AltosUIConfigure

Leave AltosConfigureUI for AltosUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Check CRC on downloaded

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build micropeak by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build installable versions of MicroPeak GUI

Makes windows/mac/linux versions. Windows version appears to work on
Wine at least.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add 'Close' menu item. Fix start location

Let the window system pick a spot to place the application
windows. This avoids having them all sit on top of one another.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Fix chart colors

Need to apply custom colors after setting the theme

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak is code complete now.

Added save and download functionality. Removed 'new' from file menu.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into micropeak-logging

Allow CC1120 to sit on other SPI busses

Reading the incoming data bypasses the SPI API and touches the SPI
data register directly; which port that is needs to be specified in
the pins file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add flight stats pane

Shows graph or stats in alternate panes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use altosuilib

This removes a pile of code stolen from altosui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add units change notification list

This allows the UI to automatically respond to changes in the
preferred units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create altosuilib to share code between altosui and micropeak

Need to convert altosui to using it, but that shouldn't be hard

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: megadongle radio int is C13, not C14

Hard to get interrupts when listening to the wrong pin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@gag.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into micropeak-logging

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altos: Fix MegaDongle CC1120 chip select pin

It's on A0, not C5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@gag.com>

altos: Fix cc1120 debug code to build on megadongle

RDF function had changed, and APRS isn't available on megadongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@gag.com>

Lots more work on the MicroPeak application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update stlink-pins document to make it clear 4-pin MicroMaTch is our
standard STM32L programming connector, and the big MM thing was v0.1 only

Add file chooser for MicroPeak

Needs reasonable directory tracking

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Start building MicroPeak GUI tool

Download, save and analyze MicroPeak flight data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into micropeak-logging

Move libaltos to top level

This will let it be shared by the new MicroPeak gui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Actually record ground averages for 6dof sensor

This gets the long-term averages for the 6dof sensors recorded into
the first flight log record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up graph a bit, remove shapes, improve tooltips

Sometimes graphs would get shapes at each datapoint which was
annoyingly cluttered. And, the tooltips used a format that was
difficult to interpret.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add distinct LED pattern before writing log data

Otherwise, the whole log looks like a an extra altitude digit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make micropeak 'serial' interface work

I prototyped the mpserial interface on a breadboard and tuned the
circuit to register the LED correctly. Then adjusted the serial code
to send bits at the right speed and format.

The logging contents are now in hexdecimal with a CCITT CRC-16
computed to verify correct reception.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Average MPU6000 values on ground for later use

Having long-term ground averages recorded to the eeprom file will make
post-flight analysis of the data better.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-enable beeper on megametrum

I turned it off during radio testing and forgot to fix that before committing...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add new MARC status pin interrupt bits to megadongle

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'aprs' into 'master'

altos: Wire up another CC1120 GPIO to get MARC status changes

When the radio drops out of RX or TX mode due to an error, it changes
the MARC status, and sends pulse down a configured GPIO. Use this to
tell when something 'bad' happened during TX or RX so that we can
recover from losing the SPI bus in the middle of transmission or
reception.

Without this, the radio would change state and we'd never know,
leaving the radio code waiting for an interrupt that would never arrive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Test APRS rounding by using coordinates near the boundary

This selects lat/lon and altitude near the rounding boundary to check
that the resulting APRS data is correctly computed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document what HAS_BOOT_RADIO does in the m25 driver

HAS_BOOT_RADIO causes the m25 driver to abort any ongoing receive in
case that is holding the SPI bus.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Round APRS data correctly

Apply rounding once at the start of the computation, then truncate
after that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: unconfigured radio frequency data is now -1, not 0

This changed when AltosConfigData was cleaned up, so now frequency
settings must check for positive numbers rather than non-zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add warning about matching battery voltage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add paragraph noting differences in JST polarity

Looks like the 'standard' polarity for 3.7V lipos using JST connectors
in RC aircraft is swapped from what Spark Fun uses. Note that in the
docs to try and keep people from wrecking hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>