altosdroid: Show direction to target in recover tab

This takes the bearing to target and current direction of motion (from
the Android API) and computes a turn amount and displays that so you
don't have to know which way is north when walking towards the rocket.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use a longer filter for descent values

This makes descent speeds almost useful, a huge improvement

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Fix line drawing to old tracker location

Selecting an old tracker would often fail to switch the bearing line
as it was using the map data instead of just using the local data for
the relavant tracker.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Mark four-tab change done

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Allow tracker selection from online map widget

Need separate tracker selection code for online maps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch to four tabs (pad/flight/recover/map)

Ascent and descent were almost the same; no reason to have both.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Select tracker by clicking on map

This lets you pick a  tracker from the map, rather than having to use
the menu.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Get rid of on-line only maps tab

The offline tab did both, so delete the online one and replace it with
the offline one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Display online/offline maps in same tab

Make the map portion switchable between online and offline maps,
leaving the rest of the tab alone.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add map source preference

Not hooked up yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show receiver battery voltage in the 'pad' view

Helpful to determine when the receiver battery is getting low

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use AltosMap set_zoom_centre

This keeps the center of the zoom gesture pinned to the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Use AltosMap set_zoom_centre instead of in-line version

Shares the same function with altosdroid this way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add set_zoom_centre to AltosMap

This zooms around a specific point, keeping it at the same place on
the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Multiple tracker support for google maps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Stack map markers with newest rocket on top

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Support for sorting rockets by age

Now we can just sort rockets so that the top-most shown is the newest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Remove debug

Just noise at this point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch trackers automatically when changing freq or baud

This works by switching trackers when we receive telemetry newer than
the last time we changed the frequency configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Allow for no transform in map mouse wheel function

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up map tile removal

Remove them while walking the hash table, rather than creating a list
to remove.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Fix equals methods, add hashCode

Whenever we use a class as a HashMap key, that class needs to override
the equals(Object) and hashCode() methods. Otherwise, the hash table
won't work right.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Make turnon_easymega run without 'make install'

Use relative paths for all altos tools

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@aimi.keithp.com>

ao-bringup: Use local versions of tools instead of /usr/bin for turnon_easymega

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Fail turnon_easymega if accel cal fails

This prevents a failing board from being reported as good

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: use new AltosUIFrame constraint helper

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Update mac/windows FTDI drivers

Use latest FTDI drivers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Create grid-bag helper functions in AltosUIFrame

This eases the burden of creating suitable GridBagConstraints values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show state.product if state.device_type isn't set

MonitorIdle doesn't get the device type, only the product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug output from AltosMap

It's just annoying now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Expose public function to set state.product

Just adds a setter function for this value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Let the application disable the link cancel dialog

This lets the application control whether to pop up the cancel dialog
when the link isn't working.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set product for idle monitor

This lets the UI show the product name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add beep when test completes

altosdroid: Resource changes needed for multi-tracker mode

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Note recent changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add multi-tracker support

This lets you view multiple trackers in the offline maps tab (online
maps not done yet), saves state of each tracker to preferences.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add preferences for saving/restoring multiple flight states

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add missing ao-cal-freq man page

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Do telegps freq cal before testing GPS

This lets the GPS get some time to see sats while we're messing with
the radio frequency calibration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use new ao-cal-freq program for cal-freq script

Remove shell script bits that were unreliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Create ao-cal-freq

Create C-based frequency calibration program to replace shell script
which isn't reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Highlight age in red when older than 10 seconds

This lets you quickly identify stale data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch from custom title to standard Holo theme

This gives us the menu button, which is awfully useful on devices
without a hardware version...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Require 'debug' hook in AltosMapInterface

This lets the map users redirect debug messages as appropriate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: use 'show' to set new tab contents in onResume

Hook onResume so that newly created/recreated tabs get current
contents. The set_visible hook isn't sufficient for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Missing call to super.onDetach from TabMapOffline

Causes an exception when you shut down the application.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Split out AltosMapView into separate file

This lets us use the regular layout configuration bits in the .xml
file instead of needing to patch the map object into the display. That
was causing problems when re-entering the map tab as the map view
would somehow end up with a zero width.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add 'Current Location' as an option when preloading maps

This lets you load maps around your current location, in case your
favorite launch site isn't in the list.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Save selected map type in AltosDroid object

The map tabs may not have been created when the map type was selected,
so save the desired type in the main application object.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Disable debug output on release builds

We generate an awful lot of debug spew to the log; presumably that's
not helping performance, so lose that for release builds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Look for zipalign in the new place too

This build tool moved for some reason...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add map types and map preloading UIs

This adds an ugly dialog to select which maps to preload, and also
adds the ability to display other map types.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Pass all map loader params to set_load_params

Add zoom and map type to the param list so we don't call set_zoom and
set_maptype separately, which only causes lots of extra image loads to
get started unnecessarily.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Eliminate extra MapCache in AltosUIMapPreloadNew

Use the cache from the map.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Get rid of AltosUIMapNew.set_load_params

This isn't needed anywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Switch to altoslib map loading code

Remove the map loading code from the UI bits and use the new altoslib
version instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add map loading helper class

This adds the AltosMapLoader class, which iterates over a sequence of
zoom levels and formats to get local copies of a desired launch site.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Provide toString method for AltosLatLon

Makes printing them easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Start with map empty

Don't load images from 0,0 for no good reason; wait until someone sets
a desired lat/lon

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Use altoslib site list loader

Removes the custom version and uses the shared code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosLaunchSite bits

This asynchronously fetches the list of available launch sites from
the standard location and notifies the caller when finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Place icons on screen instead of drawing path

This makes drawing a bunch faster, and locating stuff on the screen easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Centralize debug printf code

Create AltosDebug to hold the debug code, use it everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Move pause before reopening bluetooth into connec thread

This avoids stalling the UI while waiting for TBT to boot.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add offline map tab

It's not very fancy yet, but it does zoom and pan, and show the path
of the rocket with a line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Get rid of AltosUIVersion.java

It's been moved to altoslib/AltosVersion.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove old map bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Use new map code for map preload UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add AltosUIImage.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Get new Map display code running in altosui and telegps

Looks like the display is all hooked up. Still need to replace the
preload UIs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Update library version to 7

So many ABI/API changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: More frobbing with new map bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get new abstract mapping code compiling

Not useful yet, but at least it compiles now?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Build AltosVersion.java in configure.ac

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Show box voltage with pad knob instead of firing button

Turn left past '1' and see the firing box battery voltage instead of
pushing the firing button with the box disarmed. This seems like a
safer UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Display telefire battery voltage

When the firing button is pressed while unarmed, show the telefire
battery voltage in the display.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telelco v0.3 (v0.2 with cc1200 instead of cc1120)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telefire: Report telefire battery voltage over telemetry link

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Only set CMAC RSSI value on valid packet received

This ignores spurious packets for the purpose of showing the RSSI
value in telelco/telefire, avoiding warning about 'low RSSI' when the
radio receives noise.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telefire: Make 'good' RSSI value configurable

Different radios will have different 'good' RSSI values, so let each
product configure it, leaving the default set to -90dBm, which is
a solid signal value for the CC1111.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create display-independent map support code

This takes the swing-specific map code and creates a generic version.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Flip version to 1.6.0.2

Tag a version for development builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use fast load mode by default in -load script

Speed up flashing in default config

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

microsplash: Add 'publish' target to Makefile

This dumps the resulting binary and -load script into the Binaries
directory of the altusmetrumllc repo

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support 32MHz xtal on cc1200

I ended up building some cc1200-based boards with 32MHz xtals, so just
make this an option when building the driver.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Clarify what 'after motor' means

Note that this means after motor burn-out, not after motor start.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-dump-up: Add --wait option to make testing µPusb easier

The --wait option hangs around until a suitable device appears, so
that you can test a pile of µPusb devices without needing to
constantly interact with the command line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove un-implemented --fetchmaps argument

This has been stubbed out for a while, so just remove it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Expose locale and non-locale floating point parsing functions

UI bits use locale-specific floating point formats, so parsing those
needs to use the locale. Network-based data, like .kml bits need to
use non-locale-specific parsing code, so now we've got both APIs
available, and each used as appropriate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use Locale.ROOT for KML export

This avoids locale-specific number formatting, which breaks
googleearth when importing the resulting file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Fix tab label height problems

With a newer android API versions, we can set the indicator to a View
instead of just a string. This lets us wrap the desired string in a
TextView and show just that for the indicator, making it exactly the
right size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add USB support for TeleDongle/TeleBT

This lets AltosDroid use a USB-connected receiver as well as Bluetooth devices.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Use new windows stub to launch applications

This avoids needing to locate javaw on the system while also making
the registry entries less fragile.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icon: Convert windows stub into launcher program

Instead of an empty windows stub that exists only to hold icons, add
useful code that allows it to find and run the related java
application. This also adds more resources to that application to
provide more information to Windows too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Have fast ADC ring buffer code use wrap-around

Instead of requiring that the whole set of returned values fit
precisely in the ring, allow for wrap-around so that we can fetch an
odd number of ADC values. The previous version required that the fetch
amount always be a factor of the ADC buffer size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Set USB VID/PID to 0x1d50/0x60c6

These are allocated from the OpenMoko USB vendor ID page and offer a
more 'official' number than from using the 0xfffe space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add the ability to configure a different USB vendor ID

ChaosKey will use an OpenMoko vid/pid, so we need the ability to
configure a different USB vendor ID for each product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-list: Show devices that have no TTY

chaoskey doesn't advertise itself as a modem, so the kernel doesn't
allocate a tty device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>