doc: Get images and tables all centered and labeled

A bunch of images were using image: instead of image:: and some images
and tables were missing titles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Split revhistory to separate file for html docs

This avoids having the revhistory clutter the top of the document.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Place html book contents on left side of page with separate scrollbar

This lets the user see the toc while browsing the document

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Switch to free fonts. Publish fonts with docs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Minor makefile cleanups

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Convert telemetry and companion docs to asciidoc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Convert AltOS doc to asciidoc

It's still pretty stale, but at least it isn't in docbook?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Finish converting docs to asciidoc format

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add titles to all figures

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add updating firmware and using am products asciidoc bits

This finishes the asciidoc transition

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add asciidoc version of Altos Droid manual

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add asciidoc version of altosui chapter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Lots more conversion from docbook to asciidoc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add asciidoc telemini v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start doc transition to asciidoc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Force FOP to read images from doc directory

Looks like something changed and fop is now reading from the directory
containing the source file. xmlto places that source in /tmp, making
all relative URIs fail. Fix this by creating a fop configuration file
directing it to load relative to the doc directory and then pass that
through xmlto.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco: Fix pad reset to one on radio signal loss

The pad number was getting reset back to one when signal was lost,
causing pad one to get fired in this case even when already set to arm mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create directory on keithp.com when uploading devel version

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Keep downloading when a parse error occurs

Eventually, we'll hit a block with no valid data and give up. Until
then, keep going in case the flight computer glitched and wrote bad data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up remaining direct AltosState.state users

This value has been hidden to avoid having it written accidentally;
there were a few more bits of code using it though.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump release number to 1.6.1.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make sure .eeprom download file is flushed on exception

Flush and close the eeprom file even if an exception occurs to make
sure that contents of the file aren't lost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: In display thread, set new state synchronously

When replaying telemetry, received_time gets set by both the
telemetry reader (when the file is initially read) and by the replay
reader (as the telemetry is processed). Because these two events are
separated by the time it takes to play the file, the second time is
the one we want for figuring out how long since the last telemetry
packet. However, if we set the global state when pulling the state out
of the telemetry reader, and then the replay reader pauses for a long
time, then the voice output thread sees the intermediate time value
and thinks that it has been a long time since the last packet was
received and reports that the rocket may have crashed.

Fix this by just holding the read state until it has been passed by
the replay reader and had the received_time set to current time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add minus sign and decimal point to lat/lon input fields

Some android devices always have change-sign and decimal-point keys
visible, but some do not. Make sure they're available for lat/lon input.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Adjust drag race UI

Enter/leave drag race is done by rotating the box selector knob
to a new 'dr' position and then holding down the firing button; this
avoids a potential accidental firing if you somehow don't realize
you've armed the box before selecting drag race mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Rotation off by factor of two

The rotation computation was off by a factor of two when converting
the rates to a quaternion (the quaternion needs to be half of the
actual rotation amount). This ended up presenting a tilt angle of
twice what it should be.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Hide 'state' member and use accessor function

Someone was smashing the state to 'landed' when no packets had been
received for a while. Found that by making it impossible for anyone
outside of AltosState to change the value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add automatic Bluetooth functionality check to turnon_telebt

altos/telelco: Add drag race UI

With the unit disarmed, press and hold the fire button for five
seconds to enable drag race mode.

The display will show 'dr' for five seconds and beep five times to
indicate that drag race mode is enabled. The decimal points in the
display will all be displayed as an additional visual aid. Once every
five seconds, it will beep.

With drag race mode enabled, you can select a box/pad pair and press
the 'fire' button to add it to the drag race group. For the current
box, all members of the drag race group will have their continuity
LEDs blink slowly. There will be no indication of continuity in this
mode; you'll want to check that before enabling drag race mode. If you
want to de-select a member of the group, just press the fire button
again. Each time you push the fire button, it will beep out the pad
number added or removed.

Arm the box and you will not be able to add or remove members from the
drag race group. Firing will simultaneously fire all members of the
drag race group.

To disable drag race mode, press and hold the fire button for two
seconds. It will beep twice and turn off the decimal points in the display.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Infrastructure changes for drag racing

This makes the lco management code support arming multiple pads and
firing all of them at once. The UI code does not expose this yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide direct segment driving interface for LCD displays

This exposes a simple bit-mask for setting the seven segments instead
of just allowing hex-decimal values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: No reply for ARMED. Ignore time for FIRE.

This will let us do drag races by letting the LCO arm multiple boxes
and fire them all with a single command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add HAS_COMPANION to new boards with companion connectors

Thanks much to Rob Derstadt for discovering this bug!

TeleMetrum v2.0, TeleMega, EasyMega, TeleBalloon v2.0 all have
companion connectors and yet HAS_COMPANION was not defined. This
disabled companion telemetry packets on these products, but otherwise
didn't have any effect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-telem: Add companion packet telemetry data printing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add companion telemetry data support

This got lost in the great telemetry rewrite

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

apply wrap-and-sort to control files

turnon script for TeleBT v3.0

add a paragraph about TeleBT battery charging to AltosDroid chapter in documentation

move turnon_teledongle to new cal-freq code

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump Java library versions

Avoid problems if you have an old version of the library installed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump configure.ac versions to 1.6.1

And set android version to 9

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for 1.6.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.0.4 (android version 8)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Cleanup Makefile.am

Avoid re-creating library symlinks.
Make builds depend on resource files too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Clean up tab layout

Fuss with weights and gravitys, then add some wrapping layouts to get
things looking reasonable on small and larger screens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add debian branch spec to vcs-git: line in control so Debian tools work right

altosdroid: Add 'Auto' to map tracker list

Add an 'auto' menu entry when selecting trackers from the map.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Note time at startup to avoid flipping trackers

Need to set the initial 'switch' time in onStart to avoid flipping
between trackers before we've done any other 'switching' action.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Generate Android version info from configure.ac

This avoids having version data in two places.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add other igniter status, various other layout changes

Show the first four igniters (A-D) in the pad tab. Make pad and flight
layouts look a bit better

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Don't disconnect from bluetooth onStartCommand

If we've already got a bluetooth connection running, don't slam it
shut when the UI starts up again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Remove a debug line in AltosVoice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Pop up menu of nearby trackers on map click

This lets the user select one of potentially many overlapping
trackers, and also makes it clear when the current tracker is being
changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Keep speaking even when screen is off

Move the voice and telemetry disabling calls from onStop to onDestroy
so that a stopped application only leaves off updating the screen, and
not the voice bits as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Preload maps based on distance rather than number of tiles

This lets you get the specific area requested at all zoom levels,
rather than having further detail only at lower resolution zooms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Convert longitude from distance in AltosMapTransform

This computes the longitude cooresponding to a specific distance at a
specific latitude.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Limit simultanous map tile downloads to 128

Before this change, every tile requested would get downloaded at the
same time. With moving to distance-based offline map loading radius
values, the number of tiles at closer zooms was in the thousands,
overwhelming the network.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make earth size constants public

This lets other code share the values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosMap floor/ceil static. Check transform in paint

This avoids crashing in paint when no transform has been set yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add receiver battery to Status display

Makes it a bit cramped, but it's useful to have if you're using TeleBT.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Correctly show/hide receiver battery value

Override the hide() test function which has the listener_state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Receiver battery voltage lives in listener_state

The code to detect whether to show or hide this entry was using
functions that weren't given the listener_state and hence returned
MISSING all of the time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Support TeleBT v3.0 battery voltage conversion

TeleBT v3.0 uses an STM32 instead of a cc1111, so it needs a different
voltage computation from the raw ADC value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v3.0: Report battery voltage correctly

There was an extra %d, and an extra ':' in the output, making the UI
not parse the voltage correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't crash if dragging a map view without any tiles

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Class of offline map view widget changed

Switch around AltosViewPager to match.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Display direction in map view

Use direction in map view when available, otherwise use bearing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix replay to run in realtime again

At some point, this got sped up to 10x normal speedx

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.0.3

Mark the release of 1.6.0.3 altosdroid

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update version numbers in manifest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Mark tab-dependent voice output as done

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Make sure flight voice output always starts with 'speed'

This resets the flight-mode voice output state back to start again
each time the flight tab is selected

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Make sure whole flight state is spoken even when no-one is moving

This eliminates the case where much of the flight state wasn't
reported if the tracker or receiver weren't moving.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Typo slipped into AltosState.java

Oops.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Change voice output around

This makes the voice output depend on the current displayed tab; where
the 'recovery' and 'map' tabs get the same value.

Pad

Reports igniter and GPS status changes

Flight

Report flight state changes and max height after apogee
Report current speed, height and bearing/elevation/range once
every 10 seconds while the rocket is in motion.

Recovery

Report distance and bearing when the location of either the
tracker or the receiver changes by more than 10m, but not more
than once every 10 seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Define strings for the tab names

Use these everywhere instead of replicating the same name; might
reduce errors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show direction to target in recover tab

This takes the bearing to target and current direction of motion (from
the Android API) and computes a turn amount and displays that so you
don't have to know which way is north when walking towards the rocket.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use a longer filter for descent values

This makes descent speeds almost useful, a huge improvement

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Fix line drawing to old tracker location

Selecting an old tracker would often fail to switch the bearing line
as it was using the map data instead of just using the local data for
the relavant tracker.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Mark four-tab change done

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Allow tracker selection from online map widget

Need separate tracker selection code for online maps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch to four tabs (pad/flight/recover/map)

Ascent and descent were almost the same; no reason to have both.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Select tracker by clicking on map

This lets you pick a  tracker from the map, rather than having to use
the menu.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Get rid of on-line only maps tab

The offline tab did both, so delete the online one and replace it with
the offline one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Display online/offline maps in same tab

Make the map portion switchable between online and offline maps,
leaving the rest of the tab alone.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add map source preference

Not hooked up yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show receiver battery voltage in the 'pad' view

Helpful to determine when the receiver battery is getting low

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use AltosMap set_zoom_centre

This keeps the center of the zoom gesture pinned to the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Use AltosMap set_zoom_centre instead of in-line version

Shares the same function with altosdroid this way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add set_zoom_centre to AltosMap

This zooms around a specific point, keeping it at the same place on
the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Multiple tracker support for google maps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Stack map markers with newest rocket on top

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Support for sorting rockets by age

Now we can just sort rockets so that the top-most shown is the newest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Remove debug

Just noise at this point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch trackers automatically when changing freq or baud

This works by switching trackers when we receive telemetry newer than
the last time we changed the frequency configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Allow for no transform in map mouse wheel function

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up map tile removal

Remove them while walking the hash table, rather than creating a list
to remove.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>