icon: Create all icons from .svg files

Remove images from repository, leaving only the svg files and build
instructions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make graph enable buttons be CheckBoxes instead of RadioButtons

aj noticed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Fix Mac icon file name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Make statistics entries un-editable

Otherwise you can actually type in the various fields.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

alotsuilib: Remove old "mega" and "mini" file extensions from data chooser

We never shipped AltosUI which stored mega/mini files in different extensions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps: Switch to AltosUIIndicator and AltosUIFlightTab

Removes replicated code across all flight tabs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add AltosUIFlightTab class

This covers most of the common functions for all flight status display tabs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add more options to AltosUIIndicator to suit AltosUI

This makes AltosUIIndicator capable of displaying most stuff in AltosUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make sure only one thread is closing serial device

Multiple closers can cause a crash by freeing the libaltos device twice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: provide getName() for AltosInfoTable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: In graph, show zero sats in view as 0 instead of MISSING

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Require all flight display classes to provide a name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: When GPS disappears, set range and elevation to MISSING

Use MISSING instead of bogus values so that displayers can tell what
to do.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add units converters for latitude and longitude

Makes display of these values consistent across all instances

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: TeleGPS docs are complete

All TeleGPS features should now be documented to some degree

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Allow TeleGPS preferences to have a custom title and label

Don't just inherit the AltosUI ones

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add a bunch more stuff to the telegps docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make map-cache per-window instead of global

This consumes more memory, but avoids cache conflicts between windows

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Shuffle menu entries around

I think this makes them a bit more logical

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Improve voice for TeleGPS

This avoids making lots of useless voice announcements for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Don't crash when the map is touched

The map 'canScroll' method was crashing when dereferencing a null
value somewhere. Just check all of them and bail instead of crashing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add status tab

This includes pad-relative information, battery voltage and version information

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correctly save firmware version in AltosState

It wasn't getting cloned

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add conversion class for voltages

Provide a common presentation for voltage values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Build some common classes for displaying values in flight window

Right now, all of the flight displays have piles of custom code for
displaying values. These new widgets should be able to replace most of
that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Show flight number in monitor window

This lets the user find the flight by number

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Disconnect telemetry device when closing monitor window

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove telem monitoring when closing log file

If we don't remove the telemetry monitor, the telemetry device will
still be sending telemetry, which isn't good.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Call state.set_serial first for telemetry parsing

If we ever get around to supporting multiple simultaneous remote
devices, we'll need to notice that the serial changed right away

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Create new flight if current flight is erased

telegps is unique in that USB may be connected while a flight is
active and sensible things should happen. If a flight is being
recorded and gets erased, then a new flight should be started.

This is done by hooking in the flight erase code and calling out to
the tracker code to figure out whether to switch to a new flight or not.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Define ao_log_mutex in ao_log.c rather than every log product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Keep ring of recent GPS positions to detect motion quickly

Instead of comparing only against the last logged value, keep a ring
and start logging as soon as we move away from the furthest one in the ring.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Set default log to 496kB for 4 logs

This leaves space for four flight logs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Show current flight number for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: Fix build depends icotool -> icoutils

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Don't log data when plugged in to USB

We don't want to accidentally log stuff when you're just trying to
charge the battery.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Don't re-add frequency menu when already present.

If the receiver disappears, we'll stop tracking, but won't pull the
frequency menu down. Doing that would take a bit of work, and it
doesn't seem worth the effort. As a kludge-around, avoid re-creating
the frequency menu if it's already displayed when we connect to
another device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps: Reduce CPU time needed for flight displays

Don't update displays which aren't shown; track hierarchy changes to
trigger display from most recent state data.

Don't update values which haven't changed; remember previous values
and compare with new before updating widget contents.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add TeleGPS screenshots

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update altusmetrum docs and screen shots for 1.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Remove 'Flight' from titles

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Build .ihx versions for TeleGPS

Needed to load with java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Repaint map when starting line draw

Starting line draw will remove any existing line, so repaint to get
rid of it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report GPS height when baro height is not available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't list tracker parameters when configuring altimeter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Handle font and units changes in maps and stats table

Add AltosFontListener and AltosUnitsListener bits as needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update 1.4 release notes to include a few more changes

pyro firing time.
flight erase on TeleMega/TeleMetrum v2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add pyro firing time configuration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Altosdroid build doesn't work in parallel, so stop trying

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-enable telemini v2.0 builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Disable beep frequency config on TeleMini v2.0

Not enough flash otherwise.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove old widget-based map UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable TeleMini v2.0 build for now

altoslib: Use GPS seconds as an additional sort key for TeleGPS eeprom

Long idle periods with TeleGPS can easily overflow 16 bits of tick
count. Using the GPS seconds provides an additional sort which will
span the tick wrap-around.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rewrite map GUI bits

Use a single large Canvas and draw images on top by hand.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add statistics tab to graph UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Move AltosFlightStatsTable to altosuilib

So that TeleGPS can share it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Skip voice announcements for invalid values

When height and speed values aren't available, don't say anything

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show "Missing" instead of huge numbers in descent/landed tabs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use GPS speed/height values when other sensors are missing

This lets TeleGPS report height/speed values without needing to
customize every AltosState user to pull out GPS values when the other
sensors aren't present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Split battery graph enable out from other adc enables

This lets TeleGPS just show the battery voltage values without also
adding enable lines for the other flight computer ADC values like
ignitor voltages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for time going backwards when replaying from file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add new 'stateless' flight state for TeleGPS

TeleGPS has no flight state, so add a new 'stateless' state for code
to handle this case differently than any of the existing states

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: TeleGPS no longer logs satellite information

This doubles the amount of space available to log position information

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui/telegps: Switch TeleGPS config to motion/interval

TeleGPS had configurable boost-detect values; those have been replaced
with a configurable stop-tracking motion limit and logging/telemetry
interval value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui/telegps: Change log size configuration

* Use new log-space value provided by firmware when available.

* Divide that up into 1-8 flights and offer those sizes as options to
  the user instead of a fixed set of sizes.

* Show how many flights each selection will store

* This also checks values provided by the user

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set TeleGPS default log size to half of avaiable memory

LPC11U14 doesn't have on-chip config space, so we're consuming a block
of external flash. As a result, only 1984kB are available for
logging. Set the default log size to half of that to store two flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Simplify tracker logic, removing boost detect

This removes the ao_flight_state value from the tracker code and makes
it simply log position information when the device has moved within
the last 10 log intervals. This also changes the configuration
parameters to define what 'motionless' means, and what interval to
configure the GPS receiver for, log data and send telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert adding state to GPS location packets

TeleGPS no longer has ao_flight_state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "ao-tools: Parse TeleGPS state value from gps location packet"

This reverts commit 428d09294ba0395fedd71346ad00fd90a4cdde97.

altos: Make extra pyro channel firing time configurable

This adds a 'I' parameter to set the extra pyro channel firing time
(in ticks). This has no effect on the main/drogue channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Report total available log space in version command

This provides a more accurate means of determining available log space
than guessing whether some portion of the flash chip holds
configuration data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "altos: Write current flight state to GPS data from GPS drivers"

This reverts commit db6003d34595fbd103d5b131912b6a797254f1c5.

Revert "altoslib: Parse TeleGPS state value from GPS telemetry packet"

This reverts commit d69547796caf74405f8304d23d4ae318315bbd7b.

Bump to version 1.3.2.4

altoslib: Recover battery voltage from TeleGPS configuration packet

TeleGPS stuffs battery voltage in the apogee_delay slot of the
configuration packet. Pull it out from there and stick it into the
current state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: TeleMega uses 5.6k/10k divider for v_batt

I suspect the 15 and 27 values are a 'close approximation' for integer
work on the cc1111 devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable ADC for TeleGPS v1.0 battery voltage measuring

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Encode TeleGPS battery voltage in configuration packet

TeleGPS doesn't need apogee delay, so re-purpose it for the battery voltage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Parse TeleGPS state value from GPS telemetry packet

TeleGPS adds 0x80 to the state value to signify that this otherwise
unused byte contains the current state value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Parse TeleGPS state value from gps location packet

TeleGPS encodes state in a spare gps location packet byte, masking in
0x80 to signify that the state value is valid

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telegps builds depend on ao_tracker.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce tracker GPS buffer to 4 samples

We just don't have enough RAM for 8 samples.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Define lat/lon sum variables as 64-bit instead of 16

Oops. 16 bits won't hold position information...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use 0x80 to indicate valid state value in the GPS location packet

And only set this for tracker products; other products place state in
separate state packets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.3.2.3

Mayhem 2014 Saturday 2014-6-7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Track graph windows as one of the TeleGPS windows

TeleGPS exits when the number of windows goes to zero; track graphing
windows in addition to the usual flight monitoring windows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fix crash when initializing site map cache

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add GPS altitude as a possible graph value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show GPS instead of (missing) flight data for TeleGPS graphs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Record whether flight data includes sensor values in AltosFlightStats

Provide a way to elide the usual flight data from a graph for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib:  Add TeleGPS log parsing code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: All products with logging have the 'l' command

Instead of listing products with the 'l' command, just exclude
products that don't have logging from using the 'l' command to collect
the number of stored flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch TeleGPS to GPS logging format

It's customized for TeleGPS uses

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Update other CONFIG_EEPROM users to set LOG_ERASE_MARK

All products placing config and erase marks in on-CPU EEPROM needs to
configure the erase code correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Write tracker logging from tracker thread directly

Also, logs 8 pre-launch GPS packets so we can get the ground position.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Write current flight state to GPS data from GPS drivers

This will be useful with TeleGPS which has no other packet containing
flight state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleGPS logging format

This is mostly like the mega format, but places the flight state in a
spare byte of the GPS data and writes the gps starting location to the
flight packet.

Log data is written by the main tracker thread; there's no reason for
a separate thread given the GPS update rate and the lack of flight
controls. This means ao_log_gps has an API to be called from there,
rather than a thread to run.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-v1.0: Adjust config params to make flight erase work

Flight erase records are supposed to be written after the ao_config to
eeprom in telemega. They were getting written in the middle of one of
the pyro channel config blocks. Put a bunch of space between the two
by making the config max 1024 bytes instead of 128 bytes.

Set the log erase marker to 0x55 -- eeprom comes from the factory as
0x00, so we use any value other than 0x55 to indicate 'unused' erase
slots.

Save space for more flight erase blocks; we've  got plenty.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clear out eeprom erase records when writing entry 0

When writing config/erase to eeprom, there's no 'erase' operation as
on-chip eeprom is writable at a byte level. As such, we can't tell
when the erase blocks get reset when the config gets written. When
this happens, erase block 0 gets written explicitly, so just use that
call to trigger explicit erasing of the data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>