altos: Report battery, apogee and main voltages over APRS

This makes APRS more usable when you mute the RF audio on the HT.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use factory calibration for all acceleration computations

The ground acceleration value will vary depending on the tilt angle of
the airframe, which will result in incorrect acceleration computations
during flight. This also avoids accidental boost detect when moving
the airframe around in pad mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch APRS to compressed position format

This provides lat/lon/alt in fewer bytes while improving precision.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Ship telemini outline as pdf file too

Build telemini.pdf from telemini.svg and include it in all of the
released packages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Require both libaltos32 and libaltos64 for fat Linux tarball

No sense shipping a broken tarball ever

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Build -m64 and -m32 for fat tarball when possible

Check to see if we can compile libaltos for both 32 bit and 64 bit
systems, and then use those when generating the linux tarball.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.3.9.1

Lots of new features; let's not release with 1.3 set

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle a missing libaltos when starting up

Skip a null list of devices when figuring out what to open monitor
windows for during startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Flip acceleration data consistently for orientation changes

Must flip the acceleration calibration data using the same function as
flipping the actual acceleration data or the calibration will no
longer be valid after changing orientation. For the MMA655x, this
means using 4095 in both places, rather than using 0x7fff for the
calibration data changes and 4095 for the data value changes. For the
MPU6000, this means using 0 in both places.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 'O' command for TeleMega orient testing

Only present when HAS_FLIGHT_DEBUG is enabled, this command lets the
user check the orientation tracking code by showing the current
orientation and when the calibration values are reset.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Switch Graph to AltosOrient type

The graph was using a private class for orient type, use the altoslib one

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Adjust info table column width

Make sure the info table can show a full longitude value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add orient to ascent and info table views

This adds 'tilt angle' to both ascent and info table views

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosOrient class and max_orient()

This adds the class necessary to put orient into a UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Extend Fire Igniter to additional channels

This lets the UI test fire other pyro channels on TeleMega

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Switch from radio buttons to check boxes in pyro config. Add close

First of (we hope) many review comments from Troj.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Turn on -Werror for STM and LPC builds

Now that the build completes with no warnings, make future warnings
into errors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Turn on warnings for LPC products too

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Missing */ in definition of PIO0_4

Would maek using these values pretty hard.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: lpc exti setup was incorrectly testing mode

Check for NOCONFIGURE bit was missing parens

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: cc115l driver tone_run wasn't recording number of tones

This would prevent the cc115l driver from ever sending tones.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up warnings for LPC products

Unused varibles, functions and parameters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Turn on -Wextra

All of the warnings for STM projects are cleaned up now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add default button return value from ao_button_get

This "can't" happen, but it's not unreasonable to have a default
return value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: unsigned value in ao_pyro_set checked for negative value

No sense checking unsigned values for less than zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up -Wextra warnings

Unused variables, mismatching signed/unsigned and a few other misc
warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Turn on -Wall for stm compiles

The warnings are all cleaned up now, leave this on by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up some minor warnings from -Wall

Unused variables, functions and labels, missing enums in switch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: mma655x also needs ao_sensor_errors

TeleMetrum has an MMA655X but no IMU, so it needs an explicit addition
for sensor errors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Complain about sensor self-test errors only in idle mode

When the accelerometer says to go into pad mode, don't look for other
sensor self test errors. Only look for sensor self test errors to
choose between idle and invalid mode. This will prevent minor sensor
self test errors from letting the rocket fly safely.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: 3-axis accel calibration was invalid in explicit accel cal mode

When explicit Z-axis accel calibration values were provided to the 'c
a' command, the 3-axis accelerometer calibration values would get set
to uninitialized values. Not so helpful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Execute self-test on MMA655X part

This doesn't check for fine calibration, just makes sure the part is
within the broad tolerances specified by the manufacturer. The subtle fix
here was actually getting reset working -- there was a typo in the
bitpattern definition which caused the reset to fail, making it hard
to self-test the part, as self-test is only valid before the part is running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Bump library version

Prepare for next release by making sure we notice that the API/ABI for
this library has changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add imu and mag sensor values to plots

Makes for a lot of potential graph elements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rearrange graph enable buttons

Eliminate separate 'enable' radio button, provide for multiple columns

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fetch 'orient' value from Mega Sensor packet

The mega sensor packet had a spare byte to hold the current
orientation value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Convert IMU and Mag sensor values to useful units

Convert from raw sensor values to metric units

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: improve build system dependencies

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: update to latest google play services

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: force older jarsigner signing algorithm for java 1.7

(increment versionCode, re-upload to Play Store)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

updated notes from 1.3 release

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

fix missing newline at end of src/test/Makefile

altosui: Ship EasyMini firmware too

Missing the FIRMWARE_EMINI define left all easy mini firmware out of
the distribution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update ChangeLog from git

altosdroid: bump versionName to 1.3 and versionCode to 4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When device has no valid romconfig, set RF cal to 0

This is intended to signal to the user that no valid value was found
and that they'd best pick something sensible.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Stop sending SETUP IN when the requested size is reached

The host won't keep asking for SETUP IN packets once it has received
the amount of data requested, so check to see if we've sent that much
and flip back to IDLE state if so.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Reset less of the device on USB reset.

This leaves most of the device configured across USB reset, which
appears to help when sending a IN reply to the first SETUP packet;
without this change, the IN reply would always get a length of 0,
which is fine for SET_ADDRESS, but not for GET_DESCRIPTOR_DEVICE,
which OS X appears to send before setting the address (go figure).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove some old debug printfs for self flashing

These aren't necessary anymore and just slow down flashing boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add micropeak man page

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add man pages for ao-flash utilities

These aren't very wordy, but these tools are pretty simple scripts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update Debian standards version we claim compliance with

altos: Try IMU self-test 10 times before giving up

This should keep the device from failing to boot unless the IMU is
actually broken. Oh, and if self test does fail, this places the
flight computer in 'Invalid' state rather than panic.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add tables describing AltOS beeps and flashes

Provide a convenient place to reference when listening to the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Semantic error in STM usb disable caused it to not work

The USB enable register wasn't actually getting rewritten with the
enable bit turned off, so the USB device was still powered on in flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update release docs to include option for submodules

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

we're using packaged and local-to-our-tree ARM toolchain now

doc: typo in micropeak doc hole->hold

doc: Update micropeak quick start guide to note new boost detect

Now waits for one minute and 30m of altitude change to avoid false detections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Compile for java 6

Don't a require later version as not all target OSes support it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move pdclib build results to pdclib-root

This makes pdclib easier to manage as a submodule

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove some debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use altoslib standard voltages to control lights

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Define 3.8 as a good battery and 3.5 as a good igniter

Use defined values everywhere instead of copying. Adjust battery up to
3.8 to ensure there's enough voltage to not trip the comparators

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: create eeprom download thread before telling monitor about it

Telling the monitor too early resulted in passing a null thread
handle, which meant that 'cancel' wouldn't ever work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't close telemetry reader at startup unless something fails

Was always closing the file, which led to very little telemetry being received.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Import newly build libaltos.dylib

libaltos: remove usb id filtering from darwin code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: fix test harness main type

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add docs to Mac OS X dmg distribution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

a fresher changelog entry for test builds

need to include the Cortex toolchain

fix git: path for pdclib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use git: path for pdclib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Ignore .dll files in libaltos

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: complain if st-flash is not available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: get stm-bringup building again

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove stale stm test apps from regular build

altos/stm: Update pdclib paths for flash-loader builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: create target pdclib directories before building

altos: Build pdclib locally if necessary

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

include pdclib in wrong place

altosui: Hide non-applicable altimeter config values

This makes configuring EasyMini a lot easier...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Be a bit more resistant to toolchain section name changes

Just add some wild cards on the ends of each section name in case the
toolchain changes names in the future.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Pass InterruptedException up the stack instead of hiding it

When interrupting a thread that is talking to a serial device, it's
important not to have that thread discard the InterruptedException so
that it will actually terminate. This patch removes a bunch of places
that were discarding InterruptedExceptions and lets higher level code
see them so that they can exit cleanly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make TeleMega v0.1 work more like TeleMega v1.0

I've still got one working v0.1 board which is useful for testing
stuff, so make it work more like the released TeleMega:

 * Use E for drogue, F for main
 * Use on-chip eeprom for config
 * Fix ADC report printf to match

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use all 16 bits of setup packet len when limiting reply len

We were only using the low 8 bits of the setup packet reply max len,
which meant that if the other side sent a weird max len (as Windows 7
does), then we'd truncate our setup reply to whatever was in the low 8
bits of that value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add EasyMini bits to fat distribution images. Update telemetrum.inf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Publish images with HTML bits

Otherwise the html won't render right.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Broke TeleMetrum GPS reporting by holding the GPS mutex too much

We can't hold the GPS mutex while waiting for the GPS receiver to load
data as it protects the GPS data with the GPS mutex.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add screen shots everywhere

This has screen shots of every dialog in altosui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add altosui image and attempt to add launch photo to title

further documentation tweaks

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
doc/altusmetrum.xsl

capture my changes so far

doc: Add product pictures to manual

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>