altoslib: Deal with multiple motors in flight stats

Combine boost/fast/coast sections when computing ascent stats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix comments in AltosQuaternion and AltosRotation

Especially the nested comment which borked the compile

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: cal_data is no longer public from AltosState

Use cal_data() method instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up quaternion and rotation interfaces

Export euler to quaternion (instead of half_euler).
Provide angles to rotate rather than rates and time.
Add comments to quaternion and rotation code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/rn4678: Add BLE support

This just means ignoring the BLE connect status message.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make cal_data private in AltosDataListener

This way we can create it as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib: Bump library version numbers

The API and ABI have changed a bit since 1.7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rename AltosGraphNew to AltosGraph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rename AltosUIGraphNew to AltosUIGraph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Rename AltosEepromNew to AltosEeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove old AltosEeprom.java code

No longer in use

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-4.0: Add dependency on RN4678 header

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add timeout to RN4678 status message code

If we see the start of an RN4678 status message, but then output
pauses, assume that this isn't the start of a status message and flush
the pending data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Don't display pad, last location in flight stats without gps

Check stats.have_gps before displaying pad and last known location values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set time for TeleMini v1.0 eeprom analysing

Need to take the computed tick time and tell the listener what time
that cooresponds to.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui, telegps, altosdroid: say ground distance, not total range

Ground distance is more useful in predicting recovery than total range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Initialize new imu/mag values. Remove stale imu/mag objects.

AltosState no longer has imu and mag objects, instead it just holds
the values now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display current altitude in monitor idle Pad tab

This was attempting to use 'pad' values even though monitor idle
doesn't have them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove unused 'ground_rotation' from AltosState

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Flush igniter fire command

This makes the igniter fire without a multi-second delay.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Hook up idle monitoring data again

The API for idle monitoring changed, but these modules hadn't been
fixed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix labels in AltosIMU to match source data

IMU bits arrive with X/Y/Z labels and are converted to the correct
axes as they leave this object.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Keep time series in AltosFlightSeries array sorted

This makes using the graph way easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle EasyMini v2.0 ADC values

Different from EasyMini v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create separate log format for EasyMini v2.0

The ADC in the STM32F0 is different than the LPC, with a range of
0-4095 instead of 0-32767.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Missing config values now AltosLib.MISSING, not zero or negative

Also fix AltosConfigData.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Adapt to Mag sensor value ordering changes

The HMC5883 sensor data is ordered x, z, y. Relabel everything to
match that to preserve compatibility with existing firmware. With the
data correctly ordered, fix the labling of the axes along, across and
through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: HMC5883 output order is X Z Y

Re-label everything to have the correct names. This doesn't actually
change the code at all, so the eeprom and telemetry is all compatible.

Matching changes on the host side will be required to actually process
the data correctly, of course.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Update sensor data atomically

Read data into a temp variable, block interrupts, then update the
published value.

The bug is easy to see with the HMC5883 which has to byte-swap the
output of the chip, and hence can occasionally get caught with the
wrong byte order data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib, altosuilib, altosui, telegps: Missing config values now MISSING

Config values that didn't apply to the current product used to get set
to -1, but now they're set to AltosLib.MISSING to be consistent with
the rest of the code. Deal with this in the UI bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compute 'vertical acceleration' for eeprom files

This uses the computed orientation to find the portion of the measured
acceleration which is vertical and then shows that in the post-flight
analysis graph.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compute orientation from eeprom data files

This was lost in the AltosFlightSeries transformation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib: Remove stale source files

These aren't built any longer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for valid pad alt before computing GPS height series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add status back to AltosFlightSeries for CSV export

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't record radio status values in flight series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: When no boost tick is found, just use first tick in file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Reset transient AltosCalData values before processing data

Values in cal_data which are used to hold intermediate results need to
get reset back to their initial values before processing a series of
flight data again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't record 'pad' state in FlightSeries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Set graph title to include product/serial/flight info

Better than "Flight"

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Only compute state stats for recorded states

Missing states shouldn't get stats; they 'didn't happen'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up gps series logging

Create each gps series only when data are avaiable.
Compute gps height series shen series is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: AltosFlightSeries ignore missing accel/pressure

missing accel often comes from invalid cal data; easier to check here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore invalid accel cal values

When both are the same, something is wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for empty gps height series

When the gps height series is present but empty, there won't be a max value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use first pressure value if no ground pressure available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle eeprom tick wrapping

Need to deal with eeprom files with tick values that cross the 16-bit
barrier.
Use 'wide_tick' to order eeprom record.
Remeber 'prev_tick' to order cal data time sequence.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Display product/firmware version in stats table

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Adjust boost/landed time in flight series for display

Makes the presented values match those used in the stats computation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add constants for speed/accel filtering

With an eye towards letting the user pick.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create data file open helper in AltosLib

Use InputStream everywhere, instead of Reader.
Create private string input stream as java one is deprecated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Extract a few more values from config to cal_data

Make it possible to display model/version data in the flight stats table.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Recover from a couple of API changes

Nothing serious.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use altoslib/altosuilib flight analysis bits

Remove custom graph and stats bits and share bits with altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove 'cal_data' param from AltosGraphNew constructor

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make AltosFlightStatsTable neater

Elide missing data, change titles when data are simpler

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Provide consistent cal_data from idle and replay readers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Return AltosTimeValue from min/max funcs

Allowing the user to have both value and time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Publish boost_time and landed_time from AltosFlightStats

Nice to be able to use these when displaying data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow for other tick sizes

Use 1/100 sec by default, but provide for MicroPeak which uses a
different step.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Change how speed/accel are computed from pressure

Filter *then* differentiate. This works way better that doing things
in the other order.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Get telegps application working again

Many minor API tweaks

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Deal with AltosState changes

cal data split out from altos state.
altos state needed to have no-arguments constructor for JSON code.
Also messed with voice to make it stay quiet during app startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use cal data temp gps for telemetry data too

This avoids bouncing the location data during flight

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printf.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Trim stale bits of AltosState

Much of this is now in AltosCalData.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Preserve old GPS data during operation

This avoids having the lat/lon values blank out when the GPS receiver
looses lock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get KML export working again

Even annotate the states with avg speed/accel for fun.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make sure AltosFlightSeries is filled in before use

After all of the raw data is captured, the derived data needs to be
computed by calling the 'finish' function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove --cat mode

Wasn't documented, didn't do much useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosReplayReader start synchronously enough to track states

The Altos UI needs to see 'pad' state and then 'boost' state so that
it will automatically switch tabs during the flight. When reading from
eeprom files, the only way that is going to happen is if the reader
thread waits until the UI has definitely seen 'pad' state, which we do
by simply delaying the reader thread until after that has happened.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib,altosui: Get stats and replay working again.

Stats are really easy with all of the data in memory.
Replay takes a special thread to run the data and dump it into a
single state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib/altosui: More work towards using AltosFlightSeries for analysis

Graphing and CSV seem complete now; stats still missing lots of stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Adapt to AltosFlightSeries for data analysis

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Adapt to AltosFlightSeries data processing plan

Replace use of list of AltosState with AltosFlightSeries to improve
data analysis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Do data analysis on raw values rather than AltosState

Use AltosFlightSeries instead of a sequence of AltosState records when
processing saved data. This provides a better way of doing filtering
and plotting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't store computed telemetry fields

These values are only needed once, so there's no reason to save them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add telegps outline

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add thrust as a graphable time series type

altosui: Hacks to plug into the new graph stuff

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Start creating new graph interface that takes time series data

Replace the AltosState interface so the graph can get better data, and
can be used for more stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create new abstraction underneath AltosState for recording values

Provides a way for the graph API to see raw data values, instead of
those cooked by AltosState.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: include TimeSeries code in build

altosuilib: Add time series subclass with data for generating a plot

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add initial time series functions

Provides the basis for offering a sequence of time/value datasets for
graphing instead of using AltosState.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v3.0: Add send_packet command

Useful for doing host-based RF protocols.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v4.0: Remove HAS_POLLCHAR

This isn't being used anymore.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: turnon_chaoskey: search for ao-usbload in PATH

Don't assume it's in /usr/bin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefireone-v1.0: Fix confusing defines about config storage

USE_INTERNAL_FLASH is about storing config data in internal flash, and
should be on for telefireone.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set default accel cal for old TeleMetrum v1 files

Before we stashed the config data in the log file, altoslib had to
"known" what the accelerometer calibration values should be set
to.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set default log format to FULL until we learn different

Ancient log files don't even have a product name in them, so we'll
guess TeleMetrum v1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Mark AltosConfigData fields as MISSING until set

Instead of using -1 or 0 randomly, use MISSING consistently.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

re-brand current telefiretwo product as telefireone

altos/ao_rn4678: Send '$$$' for new devices. Fix name setting code.

New devices won't respond to the cmd pin we have configured, so get
them to command mode by sending the $$$ string. Somehow I'd botched
the name setting code and hadn't caught it as I hadn't tried a new
device...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf: Fix up serial port flow control configuration bits

Compute whether any sw/hw flow control is in use.
Compute whether hw flow control is in use as a separate value.

These make the code a bit easier to follow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add support for TeleBT-v4.0 bluetooth channel change

The RN4678 in TeleBT v4.0 uses channel 6 instead of channel 1.
There is code in the linux bits which discovers this value, but that
crashes when run under java for unknown reasons.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle TeleBT v4.0 battery voltage

The device reports raw ADC values, which mean AltosLib needs to
translate them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v4.0: Hook up RN4678 module

We've switched from the BM70 to this module which offers a virtual
serial channel over both BT and BTLE.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add RN4678 Bluetooth module driver

This works much like the old BTM module, but supports both bluetooth
and bluetooth LE. I've poked at it briefly over BTLE to see that it
appears to have the right name, but haven't attempted to communicate
over BTLE yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>