Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle

Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
code for different functions into different files.

Start using pdata area for less-frequently used data

Slow down panic presentation

Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.

This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
protected by a mutex.

Add task names and 'T' command to show task status.

The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.

Fix GPL version at 2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add gps, debug dongle support and pressure alt tables

GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move a bunch of variables from __data to __xdata

Slow down panic code, disable interrupts

Keep reporting flight state while it changes

use red LED to indicate system startup

Use ao_ee_flush_internal while holding mutex

Leave beeping and lights to the flight code

Make mutex functions reentrant

Add in existing flight pieces: flight/report/log

These pieces come from the old telemetrum firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add eeprom driver and command loop

This involved adding dma control and a mutex implementation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Switch from --model-large to --model-small

This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add comments, clean up white space, etc.

Various clean ups now that the basic code appears to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Switch USB to double-buffered

Fix USB input/output by reloading packet limits.

The USB controller is reset during the connection process, which clears the
packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
values when the configuration is set.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

USB working up through reading strings

Add USB support.

This offers a single CDC ACM device over USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add beep/led support.

Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add A/D sampler

Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
of samples.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add 100Hz timer

Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt

Update README

GPL Version 2 only

Make test more complicated

SP points at last pushed byte

Add .gitignore

Initial AltOS import