Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c

This is a generally useful command line utility.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block

If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Flush pending input when switching to remote packet mode

Any pending input would just confuse the application, so pull it off
the link and dump it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Explicitly use USB I/O routines in packet code

Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
result in essentially random redirection of each, depending on whether
the packet code had characters available when getchar was called. This
would cause lockups in putchar.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len

This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
packet, which seems like a good thing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread

This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
packets are slow anyway).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ability to dump eeprom data over radio link.

This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
TeleMetrum device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.

This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
future changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_flight_test was using accel value for pressure too

Reformat ADC values to show all 16 bits

Remove "f" command

Remove "d" command

Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it

Add two-point accelerometer calibration.

Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
down instead of a single horizontal value. This allows the use of
other accelerometers and compensates for variations in the divider
circuit to provide more accurate data.

update changelogs for Debian build

Merge remote branch 'origin/master'

Add ao_usb_pollchar to ao.h

Disable interrupts while removing tasks from task list

Add more docs to the README file

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

de-version the libreadline-dev build dependency

Merge remote branch 'origin/master' into skytraq

Enable packet-based communcation to command processor

This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

No need to wakeup &ao_tick_count now

Poke master to speed up packet rate when things are busy

Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted

Do more flushing in packet test code

Add RFIM register

Send SYN packet to set sequence numbers

Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet

Switch packet code from timer thread to ao_alarm

Remove reason from ao_dma_abort

Add ao_alarm

Wait for TX to finish sending data

Add radio carrier command

Initial packet bits. Just testing transmission

Add keyhole-markup generation for ao-postflight.

This lets you see the flight path in googleearth.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ao_wake_task and ao_exit

ao_wake_task signals a specific task to wake up.
ao_exit terminates the current task.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant

__reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
instead of in the data segment.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

oops, forgot to specify the repo to push to

update changelogs for Debian build

automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild

update changelogs for Debian build

undue damage from partial build

add support for tagging git repository on each Debian package build

update changelogs for Debian build

flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' into skytraq

Add apogee igniter delay.

Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper

one short beep = drogue
two short beeps = main
three short beeps = both
one long warble = neither

In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
and reporting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' into skytraq

ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress

Using the 'e' command allows additional checking of the data,
including end-to-end checksums and detection of missing data.

Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
a '.' for each eeprom block read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Send 0-length IN packet to flush USB after full packet

USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
packet of zero length is sent to signal the transfer end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into skytraq

Add channel menu to ao-view.

Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
gconf database.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq

This creates two separate images, depending on which GPS unit is
connected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add support for the SkyTraq GPS unit

This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-view: fix snd_pcm_open return checking

I don't know how this code was supposed to work before...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: dump out GPS signal data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

make bit-banging reset script actually reset

Add --gps option to ao-postflight

ao_rawload: Don't reset after we finish loading

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Plot raw accel data for the motor accel section.

This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Show acceleration only during boost phase.

We're interested in motor performance; the rest of the flight is
boring, after all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time

When two samples have matching times, step to the second one;
otherwise, we'll get stuck forever.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Color plots, integrate only flight portion of data.

Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
into the velocity data as it tends to generate huge values from the
noise of the sensor.

Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
the rest of the plot image.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update usage and man page for ao-postflight

update changelogs for Debian build

need a run-time dependency to pull in the cairo module

update changelogs for Debian build

more build deps for plotting lib

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Use plplotd instead of plplotd-gnome2

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Add plots to ao-postflight using the plplot library

It's not perfect, but it generates .svg plot output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Don't look at NULL strings (summary_name)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.

Drogue state should always use pressure speeds.

Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.

Uninitialized variables lead to mysterious results.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos