altosui: open /Library/AltusMetrum on Mac OS X after install

This helps the user find the documentation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Stick docs in Doc dir on Mac OS X

Follows altosui and telegps installation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show dialog box if sudo fails on Mac OS X

If the user types the wrong password three times, sudo will give up
and return an error.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use a menu for 'Download' on Mac OS X

Attempts to add buttons to the menu bar fail leaving no access to the
download command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add motortest docs to publish targets

doc: have motortest documents actually get built by default

doc: make doc be about motor testing in general, not just EasyMotor

doc: add a brief note about TeleBT appearing inert until paired

doc: first draft of manual for EasyMotor

altoslib: Add all known launch sites and names to map preload

This shows all of the known launch sites and their names in the map
preload screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add documentation on how to re-flash a TeleMini v3 over USB

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

ao-tools/ao-dump-up: Recognize MicroTest data

Spit out a special message when MicroTest data is read to make testing
µPusb easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 'microtest' -- micropeak load for testing µPusb

This is custom MicroPeak firmware that just repeatedly generates
constant flight log data which can be used to validate µPusb boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.6.1

Intermediate release containing altoslib fixes for TeleMega v4.0 in
Antenna Down configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Delay accel cal value adjustment until data all read

Instead of trying to compute these values as soon as the necessary
data are available, delay until all data are available as which data
are necessary depends on the target device, and some target devices
don't have some of the data values at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix accel inversion for TeleMega v4.0

TeleMega v4.0 uses the adxl375, just like EasyMega v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Avoid sending negative accel cal values to flight computer

Pre-1.9.7 firmware does not handle negative values. Instead, send
large positive values which will wrap around to negative values inside
the flight computer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Delay before testing easymini for 0.25 seconds

EasyMini isn't quite ready to play when the USB is first detected as
the sensors haven't yet been initialized. Wait for 0.25 seconds to
give the board time to finish initializing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't wait after igniter in manual mode

There's no reason to delay between igniter firings in manual mode, and
it slows down testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

put notes in Releasing about keeping doc/header.inc up to date

TeleLaunch docs should use telelaunch.txt, update copyright year, lose "draft"

altoslib, altosui: Don't show apogee/main for EasyTimer Fire Igniter

Don't create igniter lines for a device which doesn't have them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v1: Switch from including adxl375 to bmx160

These aren't really necessary at all as ao_data includes them, but
it's nice to have them listed for documentation purposes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Increase default flight log size

Switch to 4 flights by default, with 2MB per flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Match against basestations when determining remote

These two cases were matching against !altimeters instead, which isn't
true for EasyMotor or EasyTimer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib, altosuilib: Get Idle Monitor working with EasyTimer and EasyMotor

This involve splitting out the gyro and mag sensor handling from the
3-d accel stuff, displaying only information that is present. The IMU
support now allows for using the along axis as the primary
acceleration indicator. The Adxl375 now allows using all three axes as
the 3d accelerometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set all 3 axes of accel cal data when present

Use the new accel cal function in altos to set all three axes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make accel cal take three axes when present

This allows AltosUI to save/restore all of the accel calibration
values instead of just the primary axis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add windows override for EasyTimer USB ID

Windows doesn't use the product name from the device, instead it uses
whatever was in the .ini file, which was "TeleTerra" for the EasyTimer ID.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update 1.9.6 release date. Add note to Releasing about date

Need to update the release date as well as the release version; that's
where all of the dates in the various docs comes from.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update configure.ac for 1.9.6 release

doc: Mention BMX-160 self-test fix in 1.9.6 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add pre-built windows dll binaries

Current Debian unstable builds versions that don't run on all Windows
10 machines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: 1.9.6 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't pass along GPS information when the GPS device is busted

If the telemetry packet indicates that there's no functioning GPS receiver,
then don't pass along those packets so that the UI displays things more accurately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add defines for EasyMotor

Just USB ids and product names.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clip accelerometer-based speed to >= 0

Negative vertical speeds computed by axial acceleration aren't
sensible, so just clip them to zero so that plots are more useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Limit .csv file output to valid fields for EasyMotor

EasyMotor doesn't have a baro sensor, gyros, mag sensor or igniters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Easy Motor v2 x axis is inverted

Provide positive accel values along rocket axis

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct ADXL counts_per_g

When ADXL 375 is used as a 3d accel (as on EasyMotor), need the right
counts_per_g to do conversions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: use motor pressure calibration data for EasyMotor

EasyMotor stores an average sensor value for motor pressure, use that
to report pressure above that value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report metric pressure in kPa instead of Pa

Reduces the magnitude of pressure data when displayed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add EasyMotor EEPROM support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Graph motor pressure

Use a separate axis from atmospheric pressure as the range will be
rather different.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add 'motor_pressure' data value

This value tracks the internal pressure of a motor in Pa.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add conversion for motor pressure sensor

This assumes a standard 0.5-4.5 range 1600PSI sensor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Initialize gyro offset values to MISSING

This lets us detect a device without a gyro sensor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset 3d-accel and motor pressure sums each ground interval

We're repeatedly averaging 512 ground samples to get up-to-date values
for all of the sensors, but we need to clear the sums after each
sample interval. The 3d accel values were only cleared if there was a
full IMU, not for devices with only an accelerometer like
EasyMotor. The motor pressure sum was never cleared.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add motor pressure calibration data to easy motor log

Compute an average of ground motor pressure values and store those in
the log data in the AO_FLIGHT record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support negative decimal values on command line

Add support for leading unary minus for decimal constants.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Clean up easy motor test jig

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Log motor pressure and battery voltage for EasyMotor

These were not logged at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: De-bias height/speed data while on pad

Save speed/height values from 64 samples ago and subtract them from
the current value. This reduces the effect of systematic accelerometer
error causing these values to slowly creep when there's no barometric
sensor to keep them in check.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change adxl375 self test parameters

Try to make it not fail self test while horizontal

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Add 'through' axis definition

This is used by the ao_flight_test_code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Build ao_flight_test_motor

This tests the flight code in easymotor mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Let ao_data.c be used by ao_flight_test

Just skip the ao headers in that case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Beep out 'pad mode' repeatedly

Easymotor doesn't have igniters, so it would have been silent on the
pad, which seems bad. Add HAS_PAD_REPORT code which beeps out 'pad'
once every five seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: ADXL375 is upside-down compared with other boards

Clear AO_ADXL375_INVERT to make it work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fixup for SPI mode support

The desired SPI mode comes in 'spi_index' and needs
to be split out before spi_index is used for pin configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Fix beeper config

The beeper changed pins at some point during the design

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Use same init order as easymini

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

recover easymotor-v2/flash-loader/ao_pins.h from backups

altos/easymotor-v2: Get easy motor building

Add some missing files and adjust configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Add .gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add spi format configuration options

This lets different SPI devices use different SPI formats

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support accel-only IMU configurations

This doesn't compute orientation, just allows for calibrating and recording
3-axis acceleration data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add EasyMotor logging support

Log EasyMotor sensor data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow use of ADXL375 as IMU

This lets EasyMotor report all three axes of acceleration and use
that for idle detection.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Add ao_adxl375_accel_to_sample macro

This converts from acceleration levels to sample counts for use in
detecting stability of airframe after landing when no other IMU is
present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor: override .gitignore to store Makefiles

first cut at EasyMotor v2 .. not compiling yet

libaltos: Avoid using strcmp and strchr on windows

At least one of these caused the library to not load on Windows
10. Work around that by changing the code to use vid/pid instead of
matching on the name provided back by the OS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Include telelco and telefireeight firmware in FAT builds

AltosUI can reflash these devices, so best to include the firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix flash loader map file names

Make sure these include the product name too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove linker map files during 'make clean'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Releasing: updated with changes from 1.9.5 release

Version 1.9.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Work around lack of actual USB product names on Windows

Windows doesn't provide an API to get the USB product name for
attached devices, it only provides the name listed in the .inf file
for each vid/pid. This means that you get 'TeleMega', or 'TeleMega
can't isolate the list to the correct version.

With this fix, at least the '#2' is stripped off, and the matching
code restricts itself to showing only TeleMega files instead of all
filenames starting with 'tele'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Copy generated .apks to bin directory

This places them in the same location as the previous build system.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.9.5 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Print more helpful debug messages when checking rom version

Make sure success and failure include enough info to debug what
happened.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Update to support Mac OS X 10.15 (catalina)

They decided to break device names reported by USB for some reason,
but at least the real names are still available under a different
name.

Also updated the Makefile-standalone to work on my current box;
presumably the next time I build this I'll have to update again...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

macosx: Update macosx install script

Use dialog engine to monitor progress and get sudo password

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make dialogs mostly scrollable

When screens are too small, some dialogs aren't usable. Fix that by
wrapping them all with a scrollable pane.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Point windows users at adoptopenjdk.net by default

This gives them a free software java which works fine with altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

macosx: Hack JavaApplicationStub to set freetype properties

Set the FREETYPE_PROPERTIES environment variable to revert to
non-fuzzy text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set default logging directory to $HOME/AltusMetrum

Change from ~/TeleMetrum

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Map generic windows device names to actual names

When we signed the .ini file for our windows 'driver', IDs 28 and 2c
hadn't been assigned to EasyMega and EasyMotor, so that file has
generic 'AltusMetrum28' and 'AltusMetrum2c' instead. Updating that
file is 'hard', so just map the names in the driver instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

docs: add explicit admonition about avoiding 'c f' when configuring TeleLaunch

docs: fix horrible typo in TeleLaunch configuration section

altosuilib: Allow config to be missing in rom config dialog

If the configuration data can't be fetched from the target board, it
will be missing while building the dialog box. Deal with that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Deal with reflashing EasyMega boards with ancient firmware

Ancient EasyMega firmware included radio calibration data in the
romconfig bits, which has since been removed. That means the config
data from those boards will be at a different location than current
firmware. Deal with that by poking around in firmware looking for
valid bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Fix spelling error in updating-firmware section.

Thanks to Timothy Dixon for catching this (copy-and-pasted many times)
typo -- could sequentially -> count sequentially.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Improve configuration save feedback

Mark window title as (modified) with any unsaved changes. Disable the
'Save' button while the save is happening. Wait for the re-load of
configuration values before clearing the '(modified)' state. This lets
you see when the flight computer has accepted the updated values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve configuration performance over remote link

Avoid re-setting dongle radio parameters when they haven't changed
during device configuration setting. This avoids flipping back and
forth from remote to local mode three times during config save.

Wait for remote end to say 'Saved' before dropping radio link. This
ensures that the remote end actually gets the save command before the
link is terminated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix broken TeleBT turnon script

altoslib: Flush output when disabling remote

This speeds up sending data to the other end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't fetch config data for every idle status

This makes fetching data during idle monitor much faster, especially
now that fetching the list of stored flights takes so long.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>