altos: Provide stable binaries for MicroPeak

Publish MicroPeak .hex file to LLC repo and install it from there,
rather than rebuilding it locally. This ensures that the installed
bits don't depend on local configuration of any kind.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Replace C code attiny async output with inline asm

Using inline asm instead of C ensures that compiler changes will not
affect the timing of the serial data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TeleBalloon v2.0 by default

We're supporting this now, we might as well build it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Split out easymini test into separate script

This lets you run the easy mini testing code without also flashing the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add ignitor tab for TeleMega extra ignitors

Show the current state of the additional ignitors in another tab;
there's not really room in the 'Pad' tab.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document new voltage beeping at startup time

Bump version to 1.3.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Report battery voltage instead of S at startup

This works on everything with a beeper except TeleMetrum v1.0 which
just doesn't have enough flash space for the code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Outline files are now generated, so don't put them in git

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Wait for device to become ready instead of failing

For some reason, USB devices take 'a while' to become usable; instead
of bailing immediately, sit around waiting to see if the device
becomes usable if we get an EBUSY or EACCES error.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Use 'program' command in ao-flash-lpc instead of 'flash'

The program meta-command is supposed to do the whole thing, and seems
more reliable in actually getting what we want flashed to the board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Get turnon_telemini working

This script now does complete testing of the board

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rename 'core' to 'kernel'

core remains a bad name to use -- dirvish skips files (and
directories, it seems) with that name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Missed a couple of easy mini voltage API changes

Oh, and Tm was using Em conversions (which is almost right, except Tm
doesn't have the history)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add easymini turnon script and helpers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix EasyMini voltage computations

Early Em prototypes had a 3.0V regulator.
Early v1.0 boards measured power past the blocking diode.

Deal with both conditions to try and report more accurate voltages for
EasyMini data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore speed/accel after boost when finding maxima

Large spikes in acceleration often occur with ejection charges, which
can cause bogus acceleration and speed data to be seen. Ignore those
for the purpose of computing the maximum values of each.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: HAS_LED is useless; remove it

ao_flight was trying to decide whether to turn off the red LED by
checking whether HAS_LED was defined. And yet, none of the flight
firmware defines that anymore, except for easymini which defines it to
zero.

Remove all uses and defines of this value, substituting AO_LED_RED in
ao_flight.c, which has to be defined for the ao_led_off call to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add easymega firmware

A trimmed down TeleMega build with no radio or GPS, along with pin
changes necessary for the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Hide Tilt Angle values when not available

In the Ascent table, make sure the tilt angle fields are hidden when
they are set to MISSING.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Another missing usbtrng file

altos: Missing ao_pins files for usbtrng

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix LPC LED driver

Was using wrong types

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: fix building LPC serial support for STDIO

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't require projects to define PACKET_HAS_SLAVE

Really, most don't need it, and whinging about not having it defined
isn't useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add USB True Random Number Generator product

Just basic device support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Re-add LCD bits to stm-demo

Add flash loader for stm-demo board

doc: Add separate outline pdf generation

This generates one-page pdf files that contain just the outline of
each product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Install .desktopfile as _SCRIPTS so they are left executable

.desktop files should be marked executable so that the desktop
environment knows they are correct.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Retry device enumeration after rebooting for self flash

Windows takes 'a while' to include the rebooted device in the list of
available devices, so try a few times with a 100ms delay so that we
can avoid asking the user to select from an empty list.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark development sequence to 1.3.3 by bumping version to 1.3.2.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Link so with -znoexecstack flag

This marks the library as not requiring an executable stack, which
openjdk prefers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update turnon scripts to store cal values

typo fixes from Matt Kraai

altos: Create balloon-specific load for TMv2 hardware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make balloon code run again

This fixes the balloon code so that it works with recent altos bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set reasonable accel values when !HAS_ACCEL

This lets us use telemetrum log and telemetry formats for balloons

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose ao_usb_running globally

This lets other bits of the code know when USB has been connected.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move balloon flight code to core

This lets us create more than one balloon product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Need to publish .svg files as well

The drill templates are all .svg files that are referenced by the
generated html.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Re-create drill templates

Using inkscape, the drill templates weren't getting printed
correctly. Switching to hand-generated svg fixes that.

The .xsl file is also fixed to really encourage the images to be
printed at exactly 100%.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

deliver images used in MicroPeak manual to web server, too

update copyright year assertion in MicroPeak manual, remember during releases

Mark .desktop files as executable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Construct linux install script

Uses the same script as altosui, just edits the final path name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move .desktop and icon management out of debian dir

This constructs a .desktop file from a template and installs it, along
with suitable .svg icons, during the normal build process

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Put altusmetrum.svg and micropeak.svg in icon directory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

use svg in the .desktop file

have the cal-freq script save cal values to a file

Add linux installer script

Create a linux installer shell script that unpacks the archive in a
sensible place and adds a .desktop file to the environment

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

updating changelog for release

doc: Update the 1.3.2 release notes to include APRS and Fire Igniter changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add remaining configurable parameters to the System Operation chapter

Yes, this duplicates the section in the AltosUI chapter, but I'm not
sure how to describe the device without talking about it in two
places, so we might as well make both of them complete.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Put locked/unlocked GPS status in APRS comments

Replace the 'S' (which marks the field showing sats in view) with
either 'L' or 'U' to tell the user whether the GPS receiver is locked
or unlocked.

This also removes the colons in the comment field to shorten it. This
makes it fit on one line of my FT1D display.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-send previous GPS position in APRS if lock is lost

APRS radios often show only the last received APRS packet, which means
that erasing the last known GPS position when we lose lock by sending
0/0/0 is unhelpful. Instead, just send the last known position, and
make sure that we send 0/0/0 before we're locked the first time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fixup named ADC printing

Print all ADC values on one line when using named ADC values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add needed math sources to TeleGPS v0.1 build

APRS requires the logf function to report altitude.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Report nsat in view in APRS packet

This adds the number of sats in view (as opposed to the number of sats
in solution) to the APRS packet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't write more than 12 sat infos in ublox driver

This was overwriting memory past the end of the ao_gps_tracking_data
array, which isn't a good idea.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Block interrupts while reprogramming flash

Wouldn't work well to get interrupted...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable system timer in flash loader and prod watchdog with it

This makes it possible to reflash the board without needing to disable
the watchdog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate warnings in FAT code

The FAT file system code wasn't cleaned up when the warning fixes were
done recently.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add watchdog timer task

This new task frobs a pin periodically to inform the hardware that the
operating system is running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add names when reporting STM ADC values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add title page image to altusmetrum.pdf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Ignore generate template XSL file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document GPS max height addition

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update micropeak docs to include lots of pictures

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Micropeak doc updates for 1.3.2

New 'download' button.
Update download instructions for new USB adapter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Missing a couple of new exceptions when loading files

The change to keep reading on invalid chars from the serial port
exposed a couple of new exceptions from the MicroData code which the
file loading code needs to cope with.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Keep reading until we get valid data

Don't stop just because we saw something invalid on the serial line;
let the user try again, or cancel when they get bored.

However, if the serial line disappears or some other fatal error
occurs, then do stop and put up an error dialog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: report 0/0/0 for APRS position when GPS is not locked

We were reporting whatever the GPS device sent, even if it wasn't
reporting a valid status. That's not terribly useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Watch serial data during download

This adds a text area to monitor the incoming serial data in case some
problem occurs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use existing unicode Charset in AltosLink

Instead of making AltosLink look up the unicode charset, just provide
it directly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Mention that an APRS interval of 0 disables it entirely

And mention that the value is a time in seconds between APRS packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Replace screen captures with 'active' window ones

These are the same as the previous captures, just with the titlebar
highlighted instead of grey so that they're all consistent. These were
also done with the gimp which makes the areas outside of the window
(like outside the rounded corners) have zero alpha so that the white
background shows through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update screen capture of pyro config with correct names

With the UI now using letters as TeleMega does, update the screen shot
used in the manual to match

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use letter names for pyro channels in pyro config UI

TeleMega has the extra pyro channels labeled A, B, C, D instead of 0,
1, 2, 3. Use those names in the UI to avoid confusion.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add explicit paragraph about using one battery with Tmega

Just in case the factory-supplied jumper gets lost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

use firmware in /usr/share/altos for teledongle, update telemetrum for v2.0

altoslib: Don't lose gps_height value between GPS samples

gps_height is now reliably updated whenever GPS altitude data is
received, so don't try to reset it between samples.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show GPS max height in flight stats window of graph

Uses the new state.max_gps_height() function.#

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Track GPS altitude values to be able to report max gps height

This adds separate GPS altitude and GPS ground altitude values so that
the AltosState object can report GPS max height.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Fix spelling of decelerate

doc: Document flight computer wiring connections

This details all of the wiring connections for each flight computer
and explains how to wire batteries, switches and how to use external
pyro batteries and active switches with each one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.3.2 in preparation for release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.3.2 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Tmega Don't try to log info about more than 12 GPS sats

The mega log format has a single packet for GPS info which holds a
maximum of 12 satellites. Bdale managed to get 14 sats in view, which
ended up crashing the ground station software, and also overflowed the
gps_tracking_data structure.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Validate TeleMega GPS_SAT log packet nsat

Make sure nsat is not more than the size of the array

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update notes on how to release

freshen ChangeLog for release

update copyright date on main documentation file

doc: Update for 1.3.1

Add 1.3.1 release notes. Update screen shots. Document new functionality

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Fix image widths to make them all scale the same amount

Hand-compute scale factors so that all images are presented at the
same relative size as they would be on the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle serial-port startup errors in idle-monitor

Trap exceptions during idle monitor startup and report them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle already-opened link in IgniteUI

Must run the link open from the UI thread so that we can put up the
in-use dialog immdiately; otherwise the UI thread is blocked which
means the dialog never appears and the app appears to hang.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove some spurious debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>