altoslib: Compute orientation from eeprom data files

This was lost in the AltosFlightSeries transformation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib: Remove stale source files

These aren't built any longer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for valid pad alt before computing GPS height series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add status back to AltosFlightSeries for CSV export

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't record radio status values in flight series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: When no boost tick is found, just use first tick in file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Reset transient AltosCalData values before processing data

Values in cal_data which are used to hold intermediate results need to
get reset back to their initial values before processing a series of
flight data again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't record 'pad' state in FlightSeries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Set graph title to include product/serial/flight info

Better than "Flight"

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Only compute state stats for recorded states

Missing states shouldn't get stats; they 'didn't happen'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up gps series logging

Create each gps series only when data are avaiable.
Compute gps height series shen series is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: AltosFlightSeries ignore missing accel/pressure

missing accel often comes from invalid cal data; easier to check here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore invalid accel cal values

When both are the same, something is wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for empty gps height series

When the gps height series is present but empty, there won't be a max value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use first pressure value if no ground pressure available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle eeprom tick wrapping

Need to deal with eeprom files with tick values that cross the 16-bit
barrier.
Use 'wide_tick' to order eeprom record.
Remeber 'prev_tick' to order cal data time sequence.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Display product/firmware version in stats table

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Adjust boost/landed time in flight series for display

Makes the presented values match those used in the stats computation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add constants for speed/accel filtering

With an eye towards letting the user pick.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create data file open helper in AltosLib

Use InputStream everywhere, instead of Reader.
Create private string input stream as java one is deprecated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Extract a few more values from config to cal_data

Make it possible to display model/version data in the flight stats table.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Recover from a couple of API changes

Nothing serious.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use altoslib/altosuilib flight analysis bits

Remove custom graph and stats bits and share bits with altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove 'cal_data' param from AltosGraphNew constructor

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make AltosFlightStatsTable neater

Elide missing data, change titles when data are simpler

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Provide consistent cal_data from idle and replay readers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Return AltosTimeValue from min/max funcs

Allowing the user to have both value and time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Publish boost_time and landed_time from AltosFlightStats

Nice to be able to use these when displaying data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow for other tick sizes

Use 1/100 sec by default, but provide for MicroPeak which uses a
different step.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Change how speed/accel are computed from pressure

Filter *then* differentiate. This works way better that doing things
in the other order.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Get telegps application working again

Many minor API tweaks

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Deal with AltosState changes

cal data split out from altos state.
altos state needed to have no-arguments constructor for JSON code.
Also messed with voice to make it stay quiet during app startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use cal data temp gps for telemetry data too

This avoids bouncing the location data during flight

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printf.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Trim stale bits of AltosState

Much of this is now in AltosCalData.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Preserve old GPS data during operation

This avoids having the lat/lon values blank out when the GPS receiver
looses lock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get KML export working again

Even annotate the states with avg speed/accel for fun.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make sure AltosFlightSeries is filled in before use

After all of the raw data is captured, the derived data needs to be
computed by calling the 'finish' function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove --cat mode

Wasn't documented, didn't do much useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosReplayReader start synchronously enough to track states

The Altos UI needs to see 'pad' state and then 'boost' state so that
it will automatically switch tabs during the flight. When reading from
eeprom files, the only way that is going to happen is if the reader
thread waits until the UI has definitely seen 'pad' state, which we do
by simply delaying the reader thread until after that has happened.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib,altosui: Get stats and replay working again.

Stats are really easy with all of the data in memory.
Replay takes a special thread to run the data and dump it into a
single state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib/altosui: More work towards using AltosFlightSeries for analysis

Graphing and CSV seem complete now; stats still missing lots of stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Adapt to AltosFlightSeries for data analysis

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Adapt to AltosFlightSeries data processing plan

Replace use of list of AltosState with AltosFlightSeries to improve
data analysis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Do data analysis on raw values rather than AltosState

Use AltosFlightSeries instead of a sequence of AltosState records when
processing saved data. This provides a better way of doing filtering
and plotting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't store computed telemetry fields

These values are only needed once, so there's no reason to save them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add telegps outline

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add thrust as a graphable time series type

altosui: Hacks to plug into the new graph stuff

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Start creating new graph interface that takes time series data

Replace the AltosState interface so the graph can get better data, and
can be used for more stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Create new abstraction underneath AltosState for recording values

Provides a way for the graph API to see raw data values, instead of
those cooked by AltosState.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: include TimeSeries code in build

altosuilib: Add time series subclass with data for generating a plot

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add initial time series functions

Provides the basis for offering a sequence of time/value datasets for
graphing instead of using AltosState.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v3.0: Add send_packet command

Useful for doing host-based RF protocols.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v4.0: Remove HAS_POLLCHAR

This isn't being used anymore.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: turnon_chaoskey: search for ao-usbload in PATH

Don't assume it's in /usr/bin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefireone-v1.0: Fix confusing defines about config storage

USE_INTERNAL_FLASH is about storing config data in internal flash, and
should be on for telefireone.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set default accel cal for old TeleMetrum v1 files

Before we stashed the config data in the log file, altoslib had to
"known" what the accelerometer calibration values should be set
to.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set default log format to FULL until we learn different

Ancient log files don't even have a product name in them, so we'll
guess TeleMetrum v1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Mark AltosConfigData fields as MISSING until set

Instead of using -1 or 0 randomly, use MISSING consistently.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

re-brand current telefiretwo product as telefireone

altos/ao_rn4678: Send '$$$' for new devices. Fix name setting code.

New devices won't respond to the cmd pin we have configured, so get
them to command mode by sending the $$$ string. Somehow I'd botched
the name setting code and hadn't caught it as I hadn't tried a new
device...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf: Fix up serial port flow control configuration bits

Compute whether any sw/hw flow control is in use.
Compute whether hw flow control is in use as a separate value.

These make the code a bit easier to follow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add support for TeleBT-v4.0 bluetooth channel change

The RN4678 in TeleBT v4.0 uses channel 6 instead of channel 1.
There is code in the linux bits which discovers this value, but that
crashes when run under java for unknown reasons.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle TeleBT v4.0 battery voltage

The device reports raw ADC values, which mean AltosLib needs to
translate them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v4.0: Hook up RN4678 module

We've switched from the BM70 to this module which offers a virtual
serial channel over both BT and BTLE.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add RN4678 Bluetooth module driver

This works much like the old BTM module, but supports both bluetooth
and bluetooth LE. I've poked at it briefly over BTLE to see that it
appears to have the right name, but haven't attempted to communicate
over BTLE yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use SDP to locate the service channel on Linux

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Another bit of altoslib for the old eeprom stuff

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

have AltosGraph use new AltosPressure to get imperial_units working

initial tests made using Terry's stand with a 2500psi sensor

telefiretwo: don't try to record pre-burn sensor values in FLIGHT record

have git ignore ao-bringup/cal_values

telegps: use new eeprom reading code

altoslib: Remove older eeprom handling code

The new code appears to work in minor testing; time to try it all the time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Save eeprom data in new .eeprom format

A chunk of json for the config values followed by hex numbers for the data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use new eeprom reading code

This just means using different file opening functions, which then
get matched by AltosEepromFile and sent off to the new eeprom code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Hack up AltosEepromFile to support new eeprom code

Redirect when asked to read an eeprom file using the "Reader" type.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compile AltosForce and AltosPressure

Useful if you want to actually use these.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add new eeprom management code

Generic .eeprom file parsing, simpler per-type eeprom data extraction.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add set_config_data to AltosState

Initialize all config-data related state values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add empty constructor for AltosPyro for JSON

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add Ms5607 constructor that just takes config_data

Use for making Ms5607 from eeprom files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosForce and AltosPressure units

Useful for TeleFireTwo.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Hide members from json by prefixing with __

This lets some structures which would otherwise recurse (and crash)
get converted to json, assuming the hidden members aren't relevant.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v3.0: Use dbg connector pin 5 for force bootloader

This works way better than attempting to use the beeper pin.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v3.0: Add 'recovery mode' on PA14 (pin 6 on dbg header)

Connect this pin to GND (pin 3) and TeleMini will come up with N0CALL
at 434.550MHz using the original frequency calibration. Helps recover
from accidental mis-configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move 'ao_force_freq' to ao_config.c

Instead of having to add it to each product using this variable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make CDC ACM 'line coding' public

This allows other systems to see what baud rate the host has requested.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix MS5607 raw data to pressure conversion function

The MS5607 sensor provides raw 24-bit ADC outputs to the host along
with calibration constants necessary to convert those into temperature
and pressure values. The datasheet has a flow chart indicating how to
perform this computation. There are two parts of the algorithm which
adjust the result based on the ambient temperature, temperatures below
20°C get one compensation factor and temperatures below -15°C get an
additional factor.

The ground station version of this function mistakenly applied the
second compensation factor for all temperatures below +15°C. The
result was that the pressure computed on the ground when the measured
temperature was between -15°C and +15°C was incorrect, resulting in
altitudes which were several hundred meters off in some situations.

This can be seen when displaying any .eeprom (or .mpd) data
files for flights with temperatures in that range. The datafiles
themselves are not corrupted, only the display operation.

This is not seen for telemetry data, where the pressure and associated
altitude is computed in the airframe using the correct algorithm.

Thanks much to Miguel and the rest of the Vanguard School TARC team
for identifying the problem and providing this fix.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v4.0 Set CPU clock to 48Mhz instead of 96Mhz

altos/telegps-v2.0: Disable external serial port to save ROM

We'll have to rewrite some of the serial code to avoid sucking memory here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add code to use SoC flash as storage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v2.0: Reorder initialization sequence

This tries to be a bit more logical about the board initialization
sequence, starting with the OS, then the support hardware, internal
drivers, external drivers and finally services.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v2.0: CC1200 CS is PA1, not PA5.

Also remove some unneeded config of an additional pin for MCU wakeup,
which the CC1120 needs but the CC1200 does not.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v2.0: GPS chip is connected to serial 2, not serial 1

Turn on serial 2 and use it for GPS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v2.0: Remove some unneeded defines

HAS_MS5607 and HAS_RADIO_RECV aren't useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v2.0: Battery ADC input is on PB1, not PA0

Rewire as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>