altoslib: Fix Idle Monitor on TeleMega v3

The new IMU includes a mag sensor, and there's no separate mag sensor.

Add support for reading the mag sensor values from the IMU, separate
out v3 from previous TeleMega versions so that the code can stop
trying to read the mag sensor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox1ihu: Pull down radio control pin in flash loader

Ensures that the radio is powered down while in the flash loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove ao_radio_cal from stm products without radios

Products without a radio don't need this value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

had the sense backwards .. presence of 'attached' should put us in the loader

move signal that forces flash-loader on to PB8, active high

altos: Build fox1ihu by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Enable system timer in flash loader and prod watchdog with it

This makes it possible to reflash the board without needing to disable
the watchdog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Update ADC to fox-1 IHU Revision 2

Change ADC pin definitions to match new hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Transition to current altos build environment

Fix the library usage, use $(LIBS) instead of $(SAT_CLIB) -lgcc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: update product name to show v2, enable watchdog by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Run app when PD6 is low

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Add fox1ihu flash loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Add MRAM and SD card drivers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Enable M25 driver for MRAM.

The M25 driver can also talk to the MRAM chip, with a few adjustments

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Add watchdog timer

Runs at 25Hz, can be enabled and disabled via the command line

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Turn on all of the fox lights

Fox has two red and two green LEDs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Provide names for fox ADC channels

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Fix up Fox ADC bits

Update to current schematic

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Initialize FOX adc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: rename fox product

It's Fox1IHU-v1 now

altos/fox: Add fox1ihu bringup firmware

Firmware capable of testing fox1ihu hardware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix data fetching during flashing of cc1111-based devices

We want to get enough information about the target device to verify
that the new firmware matches, so fetch 512 bytes instead of just
barely enough to cover the romconfig data.

Also catch out-of-bounds accesses and handle them, in case even this
large array isn't enough.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Keep config data accel cal in antenna up form.

Instead of letting the accel cal data live in whatever form it was
fetched in, keep it in antenna up form and provide it in whatever
orientation is necessary.

This fixes bugs in changing pad configuration where the accel cal values
from the old orientation would get used in the new orientation and
wreck them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Flush settings restoration commands after accel cal

To avoid mangling settings when the user doesn't 'save' things,
restore the original accel cal values and orientation after finishing
accelerometer calibration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove ascending/descending from pyro config

Ascending and descending don't add any functionality and can confuse
people. Clears pyro configuration value when ascending or descending were
selected in the configuration so that the user knows to reset the
channel from scratch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clarify terms in Mega pyro config

Suggestions from Bob Brown et al

Speed -> ascent rate
Height -> height above ground
Acceleration -> Vertical acceleration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.8.5.1

Firmware has changed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/flash-loader: On STM, don't include ao_usb_disable

This saves a bit of space, keeping the flash loader under 4k on fox

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use max of 64 previous orient values when checking pyro limits

Instead of checking just a single measurement to see if the
orientation is outside of the desired limits, use the maximum of 64
previous values to that rapidly changing orientation won't
accidentally enable a pyro channel if sampled at the 'wrong time'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Simplify ao_usb_write a bit

Remove unnecessary 'offset' param (was always passed zero). This also
makes some code conditional on that value no longer necessary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add release check for altusmetrum-docinfo.xml copyright

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Attempt to avoid some reported altosdroid crashes

Just looking at stack traces, maybe these changes will avoid some problems?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Make reported 'max height' value show filtered max height

MicroPeak tries to filter out bogus pressure data so that the value
reported on the LED is reasonable. We want to report that same value
in the UI, which means replacing the normal mechanism for computing
max height from the time series of height data with the value computed
from the saved minimum pressure value recorded in the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add a warning about Google limiting per-day access until/unless we pay

another second seems to help on the very slow Acer laptop

altos: Hack up code for TeleMetrum to make it just a tracker

Support for a failed TeleMetrum device that uses just the GPS receiver
and radio to create a TeleGPS-compatible device called 'tmgps'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_cc1120: Only call ao_packet_slave_stop when HAS_SLAVE

Don't try to disable packet slave mode when the product doesn't
support packet slave mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add a paragraph to the intro pointing to the altusmetrum email list

doc: update copyright year in doc/altusmetrum-docinfo.xml

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump version to 1.8.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add release notes for 1.8.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add some common definitions for flash loaders

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make panic beeps use fixed frequencies

This ensures that the beeps will work even before the configuration
has been loaded.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-usbload: Flip product names in loader error message

I was reversing the 'target' vs 'image' names in the error message,
leading to a bit of confusion.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Check for Loader USB id before attempting dfu-util

This lets me restart the turnon process after the boot loader has been
flashed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

chaoskey: Create unified ROM image with both loader and app

Flash the whole thing all at once to reduce the number of steps during
turnon.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Don't wait for user when testing EasyMini igniters

I always have the LEDs ready to go before starting the turnon process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Add TeleGPS v2.0 binaries to distribution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Use case-insensitive compare when matching BT MACs

We use the BT MAC vendor portion to figure out which port to connect
to as that is simpler and takes less network traffic than actually
doing discovery. However, on Windows, we were generating the address
in lower case and comparing against upper case vendors, which didn't
work out too well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Validate rom image is for target device

This should avoid mis-programming devices with incorrect firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Move ao-scheme to a separate repository

This way it can be incorporated into multiple operating systems more easily.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Allow unicode in lexer

This just passes any bytes with the high bit set through the system so
programs can include UTF-8 in strings and symbols. What the heck.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lambdakey-v1.0: Add LED function back in

We've made things smaller, so there's (barely) space for this now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: remove debug code from vector write

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Allow individual lisp keywords to be feature-conditional

This lets us build a smaller lisp that is just missing some aliases
for existing functionality to save rom space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Split tests out from build sources

Run tests on both tiny and full scheme test programs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Use double buffering for ChaosKey

This improves the USB performance of ChaosKey so that it doesn't NAK
during data transfers at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-chaosread: add --raw and --cooked flags

Allow reading from the cooked endpoint as well as the raw one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: use double buffering for USB rx data

This also allows us to stop shadowing USB rx buffers in system ram

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Use double buffering for USB tx data

This shouldn't have much of an effect, but shows how double buffering
works.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Stop shadowing USB tx buffers in system RAM

Use the 16-bit USB memory directly, avoiding the buffer space and the copy

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Remove packet counters from non-debug build

These counters are only useful for helping debug the USB driver.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/kernel: Use ao_put_string for syntax error message

Avoid using puts, which can be a large library function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lambdakey-v1.0: Switch back to command buffered input

Instead of just reading from stdin with no echo or editing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Add ports. Split scheme code up.

And lots of other changes, including freeing unreferenced atoms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: add 'install' target to install both test and tiny test

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Add vector and string funcs. Test everybody.

Add a bunch of string and vector functions from r7rs. I think most
everything is here now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Accept more escaped character constants

Allow all those specified in r7rs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Allow make-vector value param to be optional

It can default to #f

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Add builtin list-tail

This is used enough to warrant a builtin, rather than lisp implementation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Fix macro-detection debugging

Just update to use ao_scheme_printf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: add make-string builtin

Allocate a blank string.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Make constant built pool as large as possible

This allows building with as much constant data as will fit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Make for-each tail recursive

Provides a native version of for-each that is tail recursive, rather
than having it just use map and discard the return value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Add start/end args to vector->list

This is an r7rs extension which allows you to extract a subset of the
vector.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: fix parsing of vector followed by list

The 'parsing a vector' state value wasn't getting cleared at the end
of the vector, so that (#(1 2) (3 4) returned (#(1 2) #(3 4)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: support %x format for scheme printf

read debugging uses this format.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Add support for hex, octal and binary constants

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

need to push telegps-v2.0 loader .bin file to corporate repo, too

altos/scheme: Pull out per-frame vals while printing list of frames

Was using the same vals for all frames, which just doesn't work well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Add separate floor-quotient builtin

Does what 'quotient' did before, now quotient rounds towards zero
while floor-quotient rounds down.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Releasing with wisdom from 1.8.4 release process

Bump for version 1.8.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Doc updates for version 1.8.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak: Remove all compiler results

Not just the current version.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/attiny: Add ADC implementation

It's primitive, but might serve to read ADC values. Untested.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: turnon_easymini was left with dfu_util disabled

This was presumably changed for some test and left in the wrong
state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymini-v2.0: Adapt to final hardware pin assignment changes

Beeper moved from PB0 to PB1 (Tim3 CH4)
Drogue fire moved from PB6 to PB3
Bootloader moved from PB1 to PB6

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lambdakey-v1.0: Add back and/or macros

With scheme shrinking a bit, there's now space for these useful macros.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Replace per-type indexed stash with poly stash heap

Instead of having a random set of stash arrays with explicit indices
used by callers, just have a general heap. Less error prone, and less code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Replace memory pool macros with inlines

AO_SCHEME_IS_CONST -> ao_scheme_is_const_addr
AO_SCHEME_IS_POOL -> ao_scheme_is_pool_addr

Provides better typechecking and avoids confusion with
ao_scheme_is_const inline (which takes an ao_poly instead of a void *)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: AO_SCHEME_IS_CONS -> ao_scheme_is_cons

This inline was already defined; just use it. Also, switch some places
to use ao_scheme_is_pair instead as appropriate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: ao_scheme__cons -> ao_scheme_cons

Fix the double underscore in this name. Ick.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Don't optimize ao_scheme_make_const

Performance isn't interesting, and it's nice to have a bare system
ready for debugging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Clean up test CFLAGS

make it easy to switch between debug and optimized builds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: (define (foo . bar)) has a pair, not list as card

When defining a lambda with varargs, the args are not a list as the
final element is not a pair or nil. Use pair? instead of list? to
detect this form correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: apply also needs to not free value list on lambdas

When apply is invoked on any function, the cons in the argument list
cannot be immediately freed as they have been passed to the
function. That applies to both built-ins as well as lambdas; this
patch removes the special ao_scheme_skip_cons_free global and just
marks the stack in both cases.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/scheme: Rework display/write code

Unify output functions and add bool to switch between write and
display mode. Make that only affect strings (as per r⁷rs).

Use print recursion detection in frame and stack code, eliminating
PRINT flags in type field.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>