altosuilib: Don't show radio parameter when reflashing radioless devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show a more useful message when the flash target device is unknown

The flashing code uses the new symbol table to find information in the
existing device; if they don't match at all, there won't be anything
about the target device known. Tell the user this, rather than
displaying mystic information (or crashing).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Poll for devices while Select Device dialog is displayed

Lets the user plug/unplug devices and have the dialog box show the
current set of available devices. Particularly useful on Windows where
it takes a long time after connecting a device for the OS to actually
make it usable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add 'equals' method to AltosDevice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch global 'log' to 'ao_log_data'

Avoid conflicts with 'log' math function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Stop using 'stdin' name as local variable

stdio kinda wants to own this name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Fix stdio wakeup on serial IRQ

Should just use USE_SERIAL_0_STDIN directly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow timer interrupt without needing tick count

This saves a bit of space in the fox1ihu loader which uses the timer
interrupt to poke the watchdog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove spurious 'const' from ao_state_names

Current gcc complains about this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove spurious ao_mma655x_spi_index variable

This isn't used; was probably included for debugging at some point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions to 13

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Include TeleMega v3.0 firmware with releases

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.8.6.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

capture updates to Releasing from 1.8.6 release process

Update docs for 1.8.6

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add separate 'ao_launch_tick'. Use in pyro and lockout.

Prior to this, there was only ao_boost_tick, which got reset at each
motor burn start. That meant there wasn't any way to measure total
flight time for pyro channels and 'apogee lockout' was based on time
since most recent motor start instead of total flight time.

Now pyro channels and apogee lockout both use total flight time, while
motor burn length still uses time since most recent motor burn start
(as it should).

Docs and UI updated to use 'launch' instead of 'boost' to try and make
the change clear.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/plottest: Make linewidth bigger

1-pixel lines are harsh in 2018

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm-demo: Set up for dumping eeprom

This is used to dump an eeprom wired to the stm demo board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change 'after motor' pyro check to be >= instead of ==

This makes after motor stay valid even if further motors burn.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-dumplog: Dump entire eeprom contents

This gets the eeprom size from the device and uses that to dump the
whole thing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make stop_remote delay depend on the data rate

It takes longer to flush commands at 2400 baud, so wait longer when
disabling remote mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fetch current quadrature status at startup time

This avoids having the state appear to change the first time we look
at the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make fewer LCO variables public

The lco common code doesn't need to share its internal values with the
world; make most of them static.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make LCO search directly drive pad/box displays

Don't use ao_lco_show as that has other logic too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix LCO display while searching

Use lower level functions to control the display more directly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix telelcotwo build for new ao_lco_bits.c file

Lots of code motion; shouldn't have any functional changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add telefireeight-v1.0 to products built by default in src/Makefile

altos: A bit more LCO code sharing

Missed drag race pad toggling in ao_lco_v2.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build telelco-v2.0 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Share common LCO functions in ao_lco_bits.c

Move common code out of ao_lco.c and ao_lco_v2.c into a shared file,
ao_lco_bits.c. Update ao_lco.h to include shared functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Compute and show height error tracker in ao_flight_test

Enable the computation of ao_error_h_sq_avg in ao_flight_test even
when an accelerometer is present to allow review of that data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Split cc1111 vs arm telefire/telemini for flashing

Only older telefire and telemini boards had cc1111 processors and need
pair-programming.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add a turnon script for TeleLCO v2.0

altos/telelco-v2.0: Do all drag race beeping from the beeping thread

Instead of starting the beep from the calling thread, just update some
state and poke the beeping thread.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_pad: Move LED test to the monitor task

It sets the LEDs, so it's best to not start doing that until we've
tested them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_pad: Turn on all LEDs for a moment at power up

Allow validation of all LED connections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_pad: Use AO_LED_TYPE for computing active LEDs.

instead of uint8_t

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Let products override AO_LED_TYPE for stm processors

No need requiring it to be uint16_t

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.8.6

Prepare for release.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Fix AO_ADC_DUMP

Was printing p.v_batt instead of (p)->v_batt. I don't know why the
former even worked.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v0.2-cc1200: Add build for NAR hacked TeleLCO v0.2 board

This has the CC1120 replaced with a CC1200, but with 32MHz xtals
instead of 40MHz on the radio chip.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/driver: Improve quadrature debouncing for mechanical encoders

Track state of encoder better and only bump values when the full
motion is detected (all four states).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v0: Test display, show batt voltage at boot

Just like telelco v2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Find dfu-util in $PATH for chaoskey

In case it's not in /usr/bin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Define ADC channels for TEMP and V_REF

These are fixed at 16 and 17.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Remove unused ADC names from ao_adc_single_stm.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Remove STATIC_TEST code from stand-alone LCO boxes

This command conflicts with the 'debug' command in these devices and
so wasn't usable anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Test displays at power on

At boot, light up all LEDS and LCD segments for a second to let the
user verify that things are working correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire*: Do voltage tests in decivolts instead of ADC units

This requires that each pad device specify the ADC reference voltage
and all relevant voltage divider resistor values explicitly so that
the ADC values can be converted to decivolts and compared with one
another. This should be easier to understand in the future when
reading the code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefireeight-v1.0: Fix ADC definitions

Was missing all of the GPIO configuration bits, which probably meant
the ADCs were returning garbage values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Revert field name changes for accel cal values

These names get written in the JSON part of all .eeprom files, so we
can't change the names or the values won't be read and written correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Set HAS_ADC_SINGLE to enable HSI timer

The ADC unit requires the HSI timer to run, so make sure it's enabled
for this device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Enable HSI timer when HAS_ADC_SINGLE is set

The ADC unit always uses the HSI timer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Display local batt voltage at startup

Show the battery voltage for a second at startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add polling ADC sampler API

This just fetches ADC values on demand instead of loading them
periodically into a ring buffer from the timer interrupt.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Change drag race selected/no-continutity pattern

Make it turn on at the same time as the pads with continuity, but turn
off sooner

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Add debug output for pad voltage display

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: A bit fancier with the drag-mode LED show

Continutity leds now show whether the pad is included in the drag race
*and* the continutity using four different patterns:

Drag select & igniter present: long on, short off
Drag select & igniter missing: short on, long off
Not select & igniter present: solid on
Not select & igniter missing: solid off

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Fix button names and pin mappings. Add drag LED.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Mixed up the select_button pin (is E0, was set to E13)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Only look at drag select presses, not releases

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Use single-step quadrature code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/driver: Add support for one-step-per-click quadrature encoder

The mechanical encoders go through all four steps per click while the
optical ones have a single step per click. Support both kinds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Reduce quadrature debounce time

The optical encoders shouldn't bounce at all; let's try a minimal value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Make quadrature debounce longer by default. Fix state tracking

This increases the default debounce time for quadrature encoders to
30ms, which cleans up the mechanical encoders on TeleLCO v0.2. Also
change state tracking to explicitly check for expected state values to
avoid mis-triggering.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2.0: Only switch encoder mode on push, not release

Was not checking event value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_button.c: Support up to 16 buttons

TeleLCO v2.0 has more than 4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v2: Change select button to alternate box/pad mode

Instead of a three-way, just make the select button two-way and have
the arming switch disable it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleFireEight v1.0 product

Eight pyro channel version of the TeleFire boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Pads with multi-port firing and pad selector DIP switch

TeleFire 8 scrambles GPIOs to make layout cleaner, placing the 8
firing outputs across two GPIO ports.

We're also adding an 8-unit selector for box number so that boards can
be re-configured in the field. These override any ROM-configuration
value; you can select the rom value by setting all switches to 'off'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add per-LED port/pin mode in LED code

If you've got a complicated LED pin arrangement, you can ask for each
one to be configured separately, instead of using groups in a couple
of GPIO registers. The code isn't as efficient this way, but at least
it's easy to read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleLCO v2.0 product

New LCO design with a single rotary knob and lots more buttons.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/vidtime: Check for value change in normal code, not irq

This makes sure each value change is reported to the user.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add 'vidtime', a simple brightness monitor

This is a testing tool for video refresh tracking. It uses the mpusb
v3.0 hardware and monitors the phototransistor value, sending 0 or 1
to the USB port when the value changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'mpusb'

altos/mpusb-v3.0: Make it compile again

A few things have changed since this code was written.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: leave ao_power_gpio names undefined without power management

Should make it more obvious at compile time that you've done something wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add µPusb v3.0 project

This replaces the ft230 with a stm32f04, saving a bit of BOM
and giving us control over the firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update pyro channel info to reflect UI changes

Use the new naming in the UI. Add lots more comments about how things work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Replace state name with 10* state value in test log. Fix raw speed

Using a state value means we can plot state changes along with the
rest of the graph. Raw speed (simple integrated acceleration) was
busted; mostly needing to skip the first accel sample.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate height requirement for coast detect

We had required a minimum altitude of 100m to transition from boost to
coast. With small motors in a heavy multi-staged rocket, this can fail
to detect coast in time to light the second motor.

Also, this would fail to deploy recovery systems if the flight failed
before reaching 100m.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update version to 1.8.5.2

Shipped some bits to Fred Taverni to test eliminating the altitude
requirement for boost detect as he stages so low.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-chaosread: Add support for the new flash endpoint in chaoskey

This adds support for endpoint 0x87, which streams the contents of the
onboard flash to the host for firmware verification.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey-v1.0: Add endpoint for reading flash contents

This creates another IN endpoint which provides the contents of flash
for validation of the firmware load on the host.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fix up USB debug code

At least make it compile. In this configuration, it's dumping out IN3
endpoint register values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add IN3 alternate endpoint support

This adds the code necessary to drive another IN endpoint.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Toggle IN2 SW_BUF bit when sending data

This tells the hardware we're done writing data to the second input
buffer and allows it to be switched from NAK to VALID.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/kernel: Add USB descriptors for IN3

This adds the necessary descriptor information to support another IN
endpoint for applications.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/kernel: Define usb IN2/IN3 functions

These are putchar and flush functions that are used when sending data
to the additional IN2 and IN3 endpoints.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup/turnon_telemini: Skip DFU if no DFU device is present

This skips running dfu-util to load the bootloader if there isn't a
suitable DFU device listed in the system, which allows an
already-flashed device to be run through the same script.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Set 0x0 mapping to Main Flash for boot loader

When DFU finishes loading firmware and jumps to the application, it
leaves the mapping of addresses starting at 0x0 set to System flash,
which prevents the boot loader from receiving interrupts and requires
a power cycle during flash & cal.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: whitespace fix

Trailing whitespace.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Change tests for AO_BOOT_CHAIN and AO_BOOT_PIN to #if

Were #ifdef, which meant that #define AO_BOOT_PIN 0 didn't work right.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix Idle Monitor on TeleMega v3

The new IMU includes a mag sensor, and there's no separate mag sensor.

Add support for reading the mag sensor values from the IMU, separate
out v3 from previous TeleMega versions so that the code can stop
trying to read the mag sensor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox1ihu: Pull down radio control pin in flash loader

Ensures that the radio is powered down while in the flash loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove ao_radio_cal from stm products without radios

Products without a radio don't need this value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

had the sense backwards .. presence of 'attached' should put us in the loader

move signal that forces flash-loader on to PB8, active high

altos: Build fox1ihu by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/fox: Enable system timer in flash loader and prod watchdog with it

This makes it possible to reflash the board without needing to disable
the watchdog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>