clean up all existing lintian warnings

build depend on bluetooth dev package

stop doing automatic tag push during builds

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

simplify version in last changelog entry so git-dch is less confused

update version for a Bdale build for use turning on TeleMini v1.0

altos/altosui: Add pad orientation configure option

Allow TeleMetrum to be operated with the antenna pointing downwards on
the pad. This provides some additional flexibility when designing an
ebay.

The accelerometer calibration levels are flipped around to match, so
no re-calibration should be required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add idle monitor dialog

This monitors a telemetrum device in idle mode, either directly or through a
teledongle, allowing the GPS status and batteries to be monitored
without resorting to placing the device in pad mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Simple timeouts don't work with query data

To get the query to come back, it's best to abort and retry the
command, other wise the command may have been lost to the previous
connection.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Parse accel cal from 'c s' command

These fields weren't used before, so the code to parse them hadn't
been written.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Standard text field in flight UI needs more width (now 20)

Latitude and longitude take more than 16 characters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Require sequencing through 'main' state before landing

The old version of the code would permit the flight to go straight
from 'drogue' to 'landed' without passing through 'main' at all. This
meant that a false landing detection would leave the main charge
unfired, potentially causing the airframe to land on drogue alone.

Requiring that the flight sequence pass through main ensures that the
main charge will get fired at the right time, although if the airframe
lands higher than that altitude, it will not go to 'landed' mode ever.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce height averaging filter time constant

Using the longer time constant could lead to false landing detection
just after apogee, which is definitely not a good idea.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Average height values for landing detection

Instead of using the direct output of the kalman filter and hoping
that is quiet enough to detect landing, filter that with a long
exponential decay filter and then check to make sure that doesn't
change more than 2m in 5 seconds as a trigger for landing detection.

Tested with existing telemetrum flight logs and it correctly detects
landing in all cases.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ability to read new TELEM files to ao_flight_test

Not that telem files are currently very useful as the kalman filter
gets completly confused by the variable steps caused by missing data, but...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Change continutity colors to yellow/magenta

Makes them stand apart from the accel/speed lines

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add HARA Bragg Farms site

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix NCR Pawnee location

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Mark preload site location with red circles (like launch)

Just to show where on the map the official launch location is.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add a bunch more site locations

BALLS, Rio Rancho, METRA, QRS Cedar Grove and Hudson Ranch

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add launch-sites.txt

Contains a few of our favorites.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Download list of site locations for map preloading

The current URL for this is:
http://gag.com/~keithp/launch-sites.txt

The format is:
<site-name>:<lat>:<lon>

lat and lon are both in signed decimal degrees.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'preload-maps'

altos, altosui: Add igniter mode (dual, apogee, main)

This provides for redundant charges for either apogee or main.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 0.9.4.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make sure degree and minute values are visible (map preload)

Set min size to preferred size so that the value remains visible
instead of snapping to 0 pixels wide.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove a bunch of sitemap debugging printfs

Seems to work, let's get less chatty

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display full map preload area in view.

This involved fixing the map view to support arbitrary sizes, and then
exposing a synchronous tile loading API so that the progress bar could
be used to show tile loading progress.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'scan-telemetry' into preload-maps

altosui: Flush telemetry lines before starting to watch for scan results

This prevents pending telemetry lines from being incorrectly
attributed to the wrong channel/telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Try to avoid resize weirdness with map preloading

grid bag + box does some strange stuff, this appears to avoid the
worst of the interactions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add map preloading GUI

Provide a way to manually enter latitude and longitude, preview the
map area while downloading a 9x9 grid of map tiles to be used when
monitoring flights without network access.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Set 'seen' bits in legacy telemetry packet reader

Otherwise, the 'scan' code won't show detected flight computers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Initialize channel and telemetry before use in ScanUI

Otherwise we try to use telemetry format 0, which means 'no telemetry'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Generalize and centralize telemetry constants, parse v0.8 telemetry

Move telemetry constants to Altos class, adding functions to compute
names and lengths. Generalize users of these values to use all of the
known values.

Add support for v0.8 TeleMetrum telemetry

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Finish radio scanning UI

Scans all channels and telemetry formats, presenting visible devices
in a list. Entries from the list may be selected, in which case a
monitor window pops up with the appropriate configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Configuration telemetry record includes flight number

Mark the reported altos record as including flight information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debugging printf from AltosLog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Pop up monitor window from scan dialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Start adding support for scanning radio for available devices

This is untested.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 0.9.4.3 for Bdale 2011-7-16 flights

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: new versions of sdcc require __ prefixes for custom keywords

Fortunately, 2.9.1 appears to accept either, so we can switch now and
prepare for sdcc 3.0.0.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't show missing igniter and gps values

The new telemetry stuff leaves state.gps always set (but empty), which
seems fine, we just need to look at state.gps.connected to see if
there's a GPS receiver on board.

For TeleNano, we also want to hide the igniter status fields as they
won't have any data present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Build device constants into .java code

This eliminates a depedency on updates to the system helper library,
which means we don't have to provide a new library on all platforms
just to support a new USB id.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: product defines are always in ao_product.h

When all products were built in a single directory, each one had a
separate version of ao_product.h. Now that they all reside in
sub-directories, each directory has its own ao_product.h

This change is needed so that other modules in the system can use the
product defines; otherwise, ao_product.h was not built at the right time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Ensure low-rate telem packets interleave with sensor telem packets

To avoid over-committing the radio link, we want to send only
one low rate packet after each sensor packet. However, the
initializations for this were incorrect, causing the configuration and
location packets to be sent at the same time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove ao_telemetry_orig.c and ao_telemetry_tiny.c

All products use the common ao_telemetry.c code now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch Tm and Tn to common telemetry code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch flash drivers __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_flight and ao_flight_nano __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_dbg.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_config.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: switch ao_cmd __xdata to __pdata

Saves code space

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch const for __code in struct ao_cmds

This saves quite a bit of code space when accessing these values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_usb.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_telemetry.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_stdio.c __data to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_serial.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_sample.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_rssi.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_report.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_log.c and ao_log_big.c __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_ignite and ao_gps_sirf __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_gps_skytraq and ao_gps_sirf __xdata to __pdata

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink ao_add_task by rolling up a memset loop

This has a dramatic effect. By pulling the 'stack' variable into
registers it reduces the size of this function from 550 to 231 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink ao_config_callsign_set

Replacing a hand-coded memset with a function call, using static space
instead of stack space for an array.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink ao_cmd_put16, ao_cmd_hex and ao_cmd

No functional changes, just reduces code size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Compress telemetry records marked with the same time

Split telemetry transmits multiple packets with the same
timestamp. Merge those into a single record when read from a file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printf.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add main/drogue voltages to default graph

Until we get a UI for changing the graph elements, lets add a few more
potentially useful values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Elide missing values from graphs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Elide nul bytes at end of telemetry string values

All telemetry fields are fixed length, so any embedded strings are
padded with nul bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add section about TeleDongle USB line format

Describe the format of the TELEM lines sent over USB from TeleDongle
to the host.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Adapt to changes in telemetry Configuration packet

Apogee delay added. flight_log_max changed to two bytes (in kB now).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Chang Config and Location packets

Config packets get apogee delay, and have flight_log_max shrunk to two
bytes.

Location packets get climb_rate added.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Parse remaining standard telemetry packets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Complete new telemetry switchover

This involved rewriting the GPS code to use the telemetry structures
directly so that a memcpy could be used to transfer the data to the
telemetry packets, saving a bunch of code space, along with fixing up
the gps testing programs to deal with the structure changes.

In addition, the teledongle code needed to have the monitoring code
split into separate radio receiver and USB writer threads as the
packets are now back-to-back, and hence come too fast to wait for the
USB data to be sent to the host after each one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add split telemetry code

This sends every packet every time, which isn't correct, but should be
useful for testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink help text

Reduce const space taken by command help text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add sat info to GPS report command

Plan to use this to report current flight computer state in idle mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink const space in ao_config

Eliminate separate 'cmd' and 'help' struct entries.
Use \0 trick in cmd strings to eliminate whitespace.
Edit help text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: teledongle does not need ao_packet_slave.c

TeleDongle doesn't provide slave interfaces, so remove ao_packet_slave
from the TD build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version strings must be < 8 bytes long

The new telemetry packets include the version string, so make sure its
less than 8 characters long

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Fix a few minor telemetry doc mistakes

Multiple 'accel' entries in the Sensor packet.
Swap ground_accel and ground_pres to group accel cal data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Complete initial telemetry description

Finish describing the contents and modulation scheme for telemetry
data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add telemetry format description

Document the telemetry packet contents.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Support raw telemetry from TeleDongle

Use raw telemetry frames when TeleDongle supports them, this involves
parsing the hex dump of the packet instead of having teledongle take
the packet apart. Only the legacy format is working at this point; the
altos bits for the new split telemetry frames is not written yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_radio_recv needs byte count *including* rssi and status

That's two more than the actual packet length.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Start adding new telemetry frame definitions

These use the initial 24 bytes per frame plan, which will probably get
changed to 32 bytes per frame.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add checksum to TELEM output lines

Verify the received telemetry lines to protect against OS data loss

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add arbitrary telemetry packet monitoring

This adds the ability to monitor arbitrary telemetry packets (up to
128 bytes), moving the telemetry data parsing up to the host.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rename telemetry to telemetry_orig

This makes room to create a new multi-packet telemetry format without
changing anything yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle old TeleDongle receiving kalman telemetry packets

The telemetry packets now send the kalman height/speed/accel values
instead of the ad-hoc values. If received by an old TeleDongle box,
the speed value will be of the form 0x8000abcd, which will be printed
as a 32-bit value by TeleDongle. We only want the abcd part, which is
the speed * 16. Detect this automatically and compute the correct
values for all three.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Switch version to 0.9.4

For Mayhem, so we can tell what version each board is running

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "altos: Debugging TBT issues -- check pin configuration after boot"

This reverts commit 514348055630edec12224c4b0964240b929759a3.

Looks like this was never a problem.

altos: clear CPU port 1 interrupt flag when handled

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hook up the P1 ISR for TeleBT v0.1 bt_link line

Otherwise, we're heading off into the weeds...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize beeper for telebt

Needed to get sounds to come out

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Debugging TBT issues -- check pin configuration after boot

Make sure the serial pins are configured as peripherals
Make sure the ser_reset and bt_link pins are going the right direction.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>