easytimer-v1: Enable pyro commands

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix ao_ignite.c to work without HAS_IGNITE

Need to register commands even if HAS_IGNITE is not set

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build easytimer-v1 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add easytimer-v1 source directory

altos: Allow flight support without logging

EasyTimer flies rockets, but doesn't have SPI flash for logging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow BMX160 to be used as primary accel

EasyTimer doesn't have a high-g part.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow igniter status beeping with only 'extra' channels

EasyTimer doesn't have main/apogee charges.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow accel-only flight code

EasyTimer won't have a baro sensor, so we need some way to track at least
the ascent part of a flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow MPU9250 SPI speed to be set by application

Rather than requiring 1MHz

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-usbload: stubs in man page for missing options

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark stm_interrupt_vector as const so it is READONLY

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move from newlib-nano to picolibc

Use picolibc.ld, which involved some .ld file hacking, including:

 1) Defining ao_boot RAM address in the .ld file and declaring it 'extern'
 2) Changing how m0 interrupt vector got moved to ram
 3) Using -Taltos.ld instead of -Wl,-Taltos.ld so picolibc.specs wouldn't add picolibc.ld
 4) Placing romconfig vars in '.init.1' and '.init.2' sections instead of '.romconfig'
 5) Place code needing to run out of RAM in section .srodata instead of .ramtext

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ignore .map files

altos/lpc: Add explicit defines for all register groups

This lets the compiler see the constant address, rather than
having the linker stick it in later.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create map file for all programs

altos/stm: Make ao_eeprom_total a #define instead of a const variable

This is unused outside of ao_eeprom_stm.c, and as global const takes
up space in flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

point turnon_telemetrum_v2 to correct test script for v2.0

ao-tools: Declare ao_verbose as extern in shared header.

gcc-10 disables 'common' behavior by defaul, so we need to only define
variables in one location now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Use array indexing instead of addition to make gcc-10 happy

A struct with a trailing zero-length array (for variable-length data) is
treated as a zero-sized object when doing pointer arithmetic, but treated
correctly when treated as an array. This generates a warning from gcc-10

load->data + address - load->address

while this, which is 'the same', does not:

&load->data[address - load->address]

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Start release notes for 1.9.4

altosui: Report baro ground alt for 'Pad Altitude' when GPS missing

The 'Pad Altitude' field in the pad tab of AltosUI was originally one
of three fields designed to report the GPS position of the pad. When
TeleMini was added, the code was updated to separate the lat/lon from
altitude display, but the pad_alt field in AltosState used for that
was still only computed from GPS data.

This fix gets rid of the confusing 'pad_alt' field in AltosState and
has the 'Pad Altitude' data select either GPS ground altitude or baro
ground altitude, depending on whether GPS data is available.

signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

map-server: Create Manifest.txt at build time

This ensures the libraries have the right names

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: start release notes for 1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document APRS offset configuration value

Update screen shots including this as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib, altosui, telegps: Add configuration support for APRS offset

Configure the position within each minute that APRS transmissions
occur

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add APRS 'offset' value to set APRS transmision time

This value is the offset from the top of the minute for the first APRS
packet in the minute. Subsequent packets will be transmitted
'interval' seconds apart for the rest of the minute.

This allows multiple transmitters to be configured to share the same
frequency and not transmit at the same time.

Note that this offset only works when the device has GPS lock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Create altos_pause_one_second API

This is to wait for the reading thread to stop using the file object
while cleaning up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update copyright assertion in TeleLaunch manual

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altoslib: Remove debug printf from AltosIMU.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Set doc version and date from package version and release date

This is a bit less work than manually updating them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add TeleMega-v4 adxl375 config to AltosConfigData

Needed for idle monitor to work correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set doc version and date from package version and release date

This is a bit less work than manually updating them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: BMX160 driver now returns µT values for mag sensor

These are converted on-board using calibration values provided with
the chip.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/bmx160: Compute µT in bmx160 driver using trim data

Instead of attempting to ship all of the trim data, compute µT
on-board. This means losing the raw sensor values.

The compensate functions were taken from the bmm150 sample driver
provided by Bosch under the BSD 3 clause license.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-4.0: Fix signs of IMU pitch and mag across

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib, altoslib: Add azimuth and compass to reports

Here, azimuth means change in horizontal plane from launch.
Compass is reporting mag field strength in X/Y plane

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove hard-coded accel scale for mega eeprom

I don't know why this is using a hard-coded value which only matches
early TeleMega v1 boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct sign of telemega v4 pitch

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Delay freeing serial device until not busy

Just spins for a while waiting for reading thread to wake up and
return.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix Tmega v4 eeprom parsing

Mangled the source while hacking things somehow; both accel and gyro
corrupted.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/altoslib: BMX160 Y axis gyro direction is opposite from MPU

Just need to flip the sign to make the values go the same direction.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Adjust comment about how the BMX160 is oriented

Bdale promises to make them all the same.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Handle TeleMega v4.0 telemetry in ao-telem

Same packet format as older telemega, but axes differ

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct IMU axes for telemetry data

The telem data was assuming original TeleMega sensor orientation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Init BMX160 more carefully

Check accel and gyro power status after turning them on, waiting
for a while to see if they actually power up.

Read more registers after configuring accel to try and get things
reset better.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
Oops.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add TeleMega v4.0 to ao-eeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove ADXL375 debug noise

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get BMX160 initialized correctly

 1. Don't reboot at startup. This probably takes a lot longer
    than 100ms.

 2. Power up acc and gyr before attempting to configure

 3. Clear data registers after setting acc range

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Copy BMX160 data to data ring

Otherwise you get a lot of zero

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Log BMX160 data when present

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version for new android upload

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Eliminate a couple java compiler warnings

Were using new Integer(int), when just passing the int would
'auto-box' as necessary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add TeleMega v4.0 firmware to altosui packaged bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: updates for 1.9.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Pass all flight records while reading telem file

This makes sure we get complete GPS and setup information before
the flight starts.

To make this work, have data skipped when building time series
instead, and have realtime replay fast-forward through the initial
data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Put units on GPS altitude and height in info table

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report raw baro height instead of kalman filtered value

Report raw sensor values to the user during flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Re-initialize cal data for eeprom record set

Instead of leaving it uninitialized, restore the initial data from
the flight log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report whether GPS data contains new location/sat info

Use this to limit time series additions to fresh data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Move 'state_name' API to AltosCalData

That's where state lives.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

include TeleMega v4 in list of firmware included in fat build and LLC repo

altoslib: Add support for TeleMega v4

TeleMega v4 has a new IMU chip, which required adding support for
multiple IMU types, including different scale factors for each mag
sensor axis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Store IMU accel ground data in converted values

For some reason, this value was in sensor units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add fourth column to info table

Holds IMU data and igniter voltages

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add 'gauss' units for magnetic field strength

Compute in gauss, but display in nT (G * 100000)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create new log format for TeleMega v4

Has BMX160 instead of MPU9250

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add new telemetry packet format for TeleMega v4

Bmx160 instead of MPU9250 changes orientation of IMU data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update TeleMega production scripts for v4.0

altos: Fix wiring mistakes for TeleMega v4.0

Enable SPI 1 on PB3 PB4 PB5 (just sets output pin config)
Disable I2C (we're not using)
Fix Pyro channel C port (port D, not port B)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Reset consecutive GPS count when GPS bad

This makes sure we get back to 'GPS not ready' when GPS goes unlocked.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Change layout of idle mode dialog a bit

Stick 'callsign:' label and callsign on same line. Save a bit of vertical space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Make frequency changes during idle mode work

Otherwise, we'd end up sending a freq change over the link, which
would do 'bad things'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use select tracker dialog when deleting a tracker

Remove custom delete tracker dialog code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to build a new android app (25)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: When the user switches frequency, look for something there

Instead of sticking with the original tracker serial, when the user
selects a new frequency, check to see if some data appears there and
switch to that tracker.

Only do this once, and stop looking if the user selects a tracker.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Set idle mode frequency before starting link

This makes sure the link doesn't try to start at the wrong frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add helper 'makefile'

This builds the app from deep inside the source tree.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Ignore 'build.gradle', which is built from a .in file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Change tracker selection dialog

Create a table of trackers and allow sorting based on each column.
When a tracker is selected, the app will not change to another tracker
automatically.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Fix a pile of compile warnings

This deletes code which doesn't do anything in API versions past 21 and
changes a few bits of code to use the newer supported way.

No functional changes are intended...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use custom dialog themes for all dialogs

Instead of a mixture of custom application and standard dialog themes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to build a new android app (23)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add text size selection

Add a setup menu item to change the size of the text everywhere.
This involved re-doing the layout for most of the tabs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to build a new android app -- 1.9.1c

This will suffice until we ship 1.9.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check if the telem service is running when bluetooth gets enabled

Make sure we aren't trying to send a message when the telem service is
shut down and the pointer is null.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Request fine location permission if not already granted

This avoids crashing if we don't have access to fine position
information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch to NotificationCompat

Instead of Notification, which doesn't appear to work on older android
releases.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use 'must' instead of 'should' in reference to switch for pyro battery

Make this consistent with docs for other boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>