altoslib: Deal with TeleMetrum v2.0 MMA6555 being inverted

Dumping the MMA655X data with the 'A' command provides the raw sensor
value. On TM v2.0 boards, the sensor is inverted, and all of the
firmware uses the inverted value except for the 'dump the raw data'
command. As a result, MonitorIdle was using the un-inverted value and
displaying mystic values.

I've fixed this in the ground station code by checking the product
name and conditionally inverting the value (4095 - value) for
TeleMetrum v2.0 products. Unknown products will generate a warning
dialog on AltosUI so we'll catch places where we've failed to add a
new product name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

publish AltosDroid in keithp-fat target

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Flush during set_state. Don't store listener state.

The listener state wasn't used anyways, so don't bother storing
it. Also, flush the state during set_state, which actually causes the
state to be written out.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct stats for flights without a real landing

The landing time was miscomputed when the flight ended without
entering the landed state, as when the recording terminates at
apogee.

This led to an uncomputed average boost accel, so that is now checked
separately from max accel (which is done over the whole flight, not
just boost).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: max height is a height, not a speed

Was using the wrong units in the flight tab

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "altos/stm: Run scheduler code on interrupt stack"

This reverts commit 6a9546413d6a236c010e806b50506d870961d074.

This causes the device to stop reliably handling interrupts.

doc: Add idle mode info to 1.6.3 release note

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosPreferencesBackend abstract. Add set/put Serializable

This lets us add functionality to this directly, such as the new
serializable APIs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add configurable frequency set

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix key in AndroidManifest.xml.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Split setup functions to separate dialog

Remove them from the options menu, handle all preferences through
listeners.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add idle mode monitoring, reboot. Start igniters

This adds three idle mode operations -- monitor idle, reboot flight
computer and test igniters. The igniter test isn't quite wired up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clear packet queue when starting packet master

This avoids overfilling the packet buffer when
disconnected. Applications using packet mode shouldn't expect that
output be saved across master sessions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v3.0: Flip CTS/RTS pins for BT module

These are wired backwards, so ask that the right pins be used, which
requires switching to software control of the pins.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l: Add support for software-driven HW flow control

This allows applications to request that the flow control bits be
driven from software rather than hardware, permitting more flexible
pin configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use TXE instead of TC for serial on STM32l

Using TXE allows for full-speed communication, rather than waiting for
each byte to be transmitted before inserting the next into the queue.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Debug bits for telebt

altoslib: Don't try to drag lines around until map is loaded

When the transform is null, it's hard to draw lines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report exceptions caught while opening launch sites URL

This just dumps them to stdout, which helps debug on Linux at least.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use feet per second for imperial speed

This is more useful during descent than miles per hour...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Run even without Bluetooth

This lets us view old state information on USB-only devices, or when
the bluetooth device can't be enabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Redraw offline map when my location changes

Update the map view even if there isn't any current telemetry data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Track device location in app, not telemetry service

This means we get location even if there isn't a telemetry device
connected, making it possible to walk to old device locations

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Can only use message once

And here I thought re-using the message was clever. That generates a
nice exception and crashes the program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add preliminary 1.6.3 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Fix for Mac OS X El Capitan

USB enumeration for serial devices changed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix java class differing only by case

OSX and Windows cannot handle files with names differing only by
case.  When these files are present in either there's a constant
unfixable change viewable in git status and git diff.

Since this code can be run and compiled on both platforms
names different only by case should be avoided.

Signed-off-by: Justin Vreeland <vreeland.justin@gmail.com>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Prepare for new Android release by updating version number

10->11

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

AltosDroid play store keys have moved, update configure.ac

The actual build files were already updated, but the configure.ac bits
which detect that they are available were not.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update java library version numbers

Prepare for 1.6.3 release.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: avoid mixed declarations and code in ao_task.c

sdcc can't handle this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: switch from keySet() to keys() in altos map tiles

Android appears to not have the keySet() API in the same way that
regular java does, so use the alternate older keys() api instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosGPSSat implement Serializable

This is required to save state values in AltosDroid.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add debugging to AltosPreferences.state() etc

This let me find why AltosDroid was losing the last state information
for each target.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Don't set target location if lat/lon is MISSING

Otherwise, we get a nice pointer to some random location on the planet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefiretwo-v0.2: Change alarm names in comment

The PCB is labeled 'A' and 'B'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fix external interrupts

Missing a reserved address in the registers broke everything nicely,
but the priority values were also wrong - stm32f0 exposes 8 bits per
priority, like the stm32l, but it uses only the top two bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add TeleFireTwo v0.2 project

This is much like TeleFireTwo v0.1, with only one pyro channel and
added siren and strobe

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelcotwo: Add idle timeout

Puts TeleLCOTwo in a low power state (drawing about 80µA) after a
timeout (default two minutes) to keep from killing the battery if the
device is left turned on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use simpler debounce logic for buttons

Instead of waiting for a while after the transition to decide if it
has stuck, signal the event right away and then ignore other
transitions for the debounce interval.

This seems to work just as reliably, but has the benefit of
eliminating button latency at press time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_lco_two.c; alternate LCO interface code

The LCO interface is likely to end up very device specific as the
interactions depends on the input devices. Here's a version for
TeleLCOTwo, which has two arming switches and a firing button.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix telefiretwo .gitignore

Was ignoring the wrong built files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleLCOTwo firmware

The LCO side of a two-channel launch controller setup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support pad/lco boxes with fixed box numbers

This allows for a configuration without adjustable box numbers on
either end of the link, simplifying the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow for pad boxes with different sensor configurations

This allows for a pad box without a resistor from power to each
FET. That resistor is needed to detect welded relays, but in a
solid-state system, that's not a possibility.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: telefiretwo-v0.1 bits

Get this board running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add pad support for new telefire versions

Makes the voltage divider values configurable, and allows for pyro
channels that don't have the resistors necessary to check for a stuck
relay.

Also supports STM32L processors with wider GPIO registers, and uses
the new ao_gpio_set/clr_bits functions to fire igniters rather than
cc1111-specific code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support telefire products in cc1200 driver

Need to disable the pad code while testing the radio.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/detherm: Add servo driver

This just provides commands to test the servo with.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/detherm: Add ms5607 to detherm

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add easy mini plotting helper in test code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_gpi_set/clr_bits functions

These set or clear a group of bits in a single GPIO register all together.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add pwm and exti drivers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add detherm product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Note that EasyMega and TeleMega report A-D continuity

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Support HPE clock source

Allows the use of crystals instead of requiring USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add SPI driver.

This also changes the DMA interface a bit so we can select for
interrupts on only the interesting channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use mini logging for detherm, just without ADC

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add Detherm log format (easymini without ADC)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow for flight hardware without any ADC values

Detherm has no ADC connections, so we don't need to disable the ADC
when going to landed state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add one-byte SPI output routine for LPC and STM cores

This allows for SPI output at interrupt time, one byte at a time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add fast timer

This offers a faster timer callback for higher-precision operation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Allow apps to define different stack size

While 512 bytes is a reasonable size, sometimes apps don't have that
much stack space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Validate current task SP in interrupt by looking at PSP

We use a separate stack pointer for task code, which means we can
verify that it is in range in any interrupt handler. This adds checks
for the task stack (under #ifdef DEBUG) that run in ao_wakeup as well
as at every timer interrupt.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Run scheduler code on interrupt stack

This provides a bit more room for tasks on their stack

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui,telegps: Do not allow radio calibration to be edited

This leads to sorrow for almost everyone. If you want to edit this,
use a terminal program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Control map debugging output with Serial.debug

This uses the same debug control as the serial output to monitor map downloading

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: use env var LAUNCH_SITES to override default URL

This makes it easier to debug new launch site data before uploading.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Fix warning in linux libaltos code

Just returned the wrong name of the value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Note that Windows now supports Bluetooth

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Delay between polling for igniter status in Fire Igniters

This gives a remote like time to report the full status instead of
sending another request before the reply has been processed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add Windows BT support. Split into separate source files.

Add Bluetooth support to Windows. Split libaltos into separate files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use dfu-util to install flash loader on chaoskey

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Construct .bin files for flash loaders

This builds a .bin file which can be used with dfu-util instead of
using openocd to load the initial flash loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-makebin

This constructs a raw binary or DFU format file for use with dfu-util,
which can be used with a bare STM processor to load code before the
boot loader is available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Add ao_hex_image_cat function

This takes two images and constructs a third containing the union of
the contents along with 0xff bytes for any area between them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Remove trailing whitespace from ao-elf.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-dump-up: Remove spurious flight state strings

MicroPeak doesn't have flight states like this...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Change how we detect and install java

Detect by finding 'javaw.exe' in the current path and extracting the
version from the program itself.

Install by simply opening the web browser to java.com and letting the
user install it themselves.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose fast timer API from kernel/

This allows multiple SoCs to provide the same driver interface

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fixed timing of panic display LED to be readable

When we don't have a beeper, there's no way to signal a 'warble' for
panic. So, elide that bit.

Second, panic can't use the scheduler and timer because those may not
be running (or may have failed), and so it uses a delay loop. Add a
configurable scale value to the panic loop so that the LED blinks can
be read. For stm32f0 devices, scale that by the sysclk value to
automatically make them of reasonable length.

libaltos: Add unistd.h to get defines for various syscalls

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: jni_md.h moved to linux subdir in Java install

Add the linux subdir to CFLAGS to find it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fix build without second USB IN endpoint

The code for the second IN endpoint was using the wrong ifdef.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-chaosread

This reads from the raw descriptor to help validate the hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Switch to v1.0 for chaoskey

Not going to build any more v0.1 boards. Also, chaoskey now uses the
unique ID for a serial, so we don't need to provide a serial number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ChaosKey v1.0 product

Much like ChaosKey v0.1, just different SoC package and a few wiring changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Add another USB endpoint to read raw data

This replaces having the single output switch based on a pin value and
allows us to box the device and still fetch raw data.

For now, this will use a special libusb2 program, ao-chaosread, to
pull bits as I haven't figure out how to make linux provide two
/dev entries for one USB device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Use SoC device ID as serial number

To make manufacturing these devices tractable, we don't want to
require a custom firmware load for each device, but we still want a
unique serial number. Fortunately, the SoC provides a 96-bit ID which
we can use.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Use device ID as usb serial number if requested

This exposes the hardware device ID (which is unique per-chip) as the
USB serial number, avoiding the need to create a custom ROM image for
each device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Encode both hardware and software versions in product ID

We have no other way of reporting the software version, so just encode
it in the product ID.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fix location of device_id register

Copied from stm32l and never fixed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Another fix for non CDC-ACM devices

Need to set the bInterfaceNumber for the actual interface to zero when
there isn't an INT interface before it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up stmf0 adc init.

This better matches the documented cal sequence.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add missing ao_gpio.c

This contains the code for power managing the GPIO pins

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add simple stats test to TRNG code

This detects broken hardware by making sure the standard deviation in
the raw values used to compute each buffer is at least 128.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Delay TRNG ADC long enough for HV supply to stabilize

Looks like it takes about 70ms for the supply to start running right,
so delay after powering it up for that long.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey-v0.1: Add power management and change USB classes

Enable power management.
Expose only a single IN endpoint.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add power management to TRNG driver

Support suspend/resume of the TRNG power supply, delaying after resume
to wait for it to stabilize.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>