configure: Add --disable-install-shared-mime-info option

This inhibits the installation of the shared mime info data file and
updating of the shared mime database. Necessary if you want to use a
distribution-specific shared mime installation hook, like dh_installmime

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

.desktop: Use %F instead of %f in .desktop files

%F is a list of files, %f is a single file. All of our tools can
handle lists of files, so make the .desktop file reflect that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icons: Use DESTDIR when updating mime/icon caches

This is done in install-data-hook and needs to explicitly use DESTDIR

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: clean all versions of the .jar file

When we switch libary versions, we want to remove the old ones; just
have 'make clean' remove all versions of the libaries.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Add EasyMega support

This makes flashing find the right files, and Monitor Idle show all of
the state data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega: Set USB PID for EasyMega to 0x0028

It was using 0x0023, which is for TeleMega. 0x0028 is what's listed in
usbvidpid.h.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix idle monitor parsing of MMA655x state

There's no ':' after 'MMA655X value' in the output, and the parser
returns 'true' on success, not false.

With this, 'Monitor Idle' now reports correct accelerometer readings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Tag version 1.4.9.3

This should be the final firmware version for 1.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Include EasyMega firmware in fat release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: Update for version 1.5 release

Add stuff about EasyMega and telemetry rate configuration. Update
screen shots as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Scale packet master receive delay by baud rate

Increase the time we wait for return packets based on the remote
protocol baud rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Increase timeouts when using low baud rate remote protocol

When using 2400 or 9600 baud remote link rates, we need to increase
the packet timeout from 500ms to much longer values to avoid annoying
the user with timeout warnings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Update local callsign/baud rate when using remote protocol

We've had code to synchronously update the local and remote radio
frequencies when doing configuration over the remote link. This patch
adds the same code when changing the call sign and baud rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce deviation at 2400/9600 baud

There's no reason to use 20.5kHz deviation at 2400 and 9600 baud, and
if we get a better receiver, we'll want to use narrower deviation to
have less bandwidth sucking noise into the radio. The new values are
(nominally) 5.125kHz deviation for 9600 baud and 1.5kHz deviation for
2400 baud.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
ao-bringup/turnon_telemega

tweaking test scripts

altosdroid: Mark completed items as 'done'

Frequency display
Re-load data on restart
Auto re-connect to TBT at correct freq

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add imperial unit support

Provides a menu entry to switch units, changes all value displays to
use the AltosLib units conversion code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update tab contents before switching

Make sure the new tab contents are updated before switching tabs so
that the user doesn't see old stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Ignore TelemetryService messages after service shutdown

Messages may get delivered after the service has been shut down;
ignore those.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: add new TelemetryState.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't mark altimeter dirty when opening pyro panel

Skip setting the UI dirty when filling in the pyro firing time value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow negative values for pyro configuration data

All of the integer pyro configuration parameters may be negative, so
parse that correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use single object to pass data to UI

Instead of having separate messages for each piece of telemetry state,
package the whole mess up in one object and send it for any
change. This simplifies tracking within the UI by avoiding corner
cases during reconnect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Add firing length to manual pad command

This adds an optional length of time (in 1/10s of a second) to the
ao_pad_manual function to enable testing of igniters without needing
to use TeleLCO.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix 'pad' screen for TeleGPS

Don't report pad position for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Catch a couple null pointers in AltosConfigTD

When messing with TD, I hit a couple of paths that could try to
dereference null pointers. Check for those.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore extra AO_LOG_FLIGHT records from TeleGPS

TeleGPS was inserting a spurious AO_LOG_FLIGHT record each time it
turned on, which confused altoslib quite a bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't add AO_LOG_FLIGHT to existing GPS logs

When appending to a TeleGPS log, don't stick another flight value into
the log. That just confuses the ground station software.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: reload previous log file at connect time

Use the saved logfile to re-load the previous state at startup time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add missing preferences backend file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: create logfiles preference object. check link in existing_data

The logfiles preference hash wasn't getting created, resulting in
crashes.

When there was no link, don't try to load existing data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add quit. Restart. Show freq in title.

Add a quit button to menu.
When restarting, reconnect to previous device.
When connecting, set the freq/rate to previous values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: fixup fetching active device address

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: TeleMega telemetry pyro voltages are uint8

Using int8 means that voltages over about 6V are reported incorrectly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: start restoring from log data on startup

Remember which flight was last being received and reload that file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure pyro remains valid during delay

Keep checking pyro status while waiting for delay to expire to make
sure nothing changes. Disable pyro channel if something does.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Test EasyMega boards

ao-bringup: Use ao-cal-accel instead of cal-accel in turnon scripts

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ao-tools/ao-cal-accel

This C version may be more reliable than the nickle version

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

turn echo back on after accel cal in turnon_telemetrum so rest is easier

altos: Add telerepeat-v1.0

This uses TeleBT hardware to provide a telemetry repeater, receiving
packets on one frequency and re-transmitting them on another.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make Windows java test "smarter"

Or at least have it try more options, and then finally ask the user
before downloading and installing java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps-v1.0: Provide one log and append to it

Instead of creating per-flight logs, create a single log and append
data to it each time TeleGPS is powered on. This avoids potentially
running out of log space just because the device is powered off/on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cc1111: Wait for internal flash write to complete

This ensures that we don't try to start another write too soon.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use -ldl when testing whether -m32 and -m64 builds work

We only need -ldl, and not -lbluetooth now that libaltos uses dlopen
on the bluetooth library

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-send-telem: Support sending TM v2 and Tm v2 telemetry

Add state tracking so the telemetry sending code works.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove some debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve performance of AltosLib.hexbytes

On an android device, this function was spending quite a bit of time
calling hexbyte. Open code the conversion to improve performance.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Close serial port when AltosFlash fails to detect a target

AltosDebug.check_connection raises an exception when the link fails,
but the AltosFlash constructor didn't close the serial port in this
case, causing the serial port to appear to be busy.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle link timeout in AltosDebug.read_memory

link.get_reply returns null on a link error; don't crash in
read_memory when this happens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Parse 'Log fixed:' configuration value

TeleGPS holds a single flight record and constantly appends data to it
instead of having separate flight records on the board. It reports
'Log fixed: 1' to let AltosLib know that the size of the per-flight
log is not configurable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Skip updating hidden UI elements

Instead of updating everything in the UI, only update the visible UI
elements to save a bunch of computation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add telemetry rate support

Provides a menu to select the receiver telemetry bit rate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Report additional pyro channels via beeper

Send a beep for each additional pyro channel, low for no igniter, mid
for igniter. Does not change the reporting for the apogee/main channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document which TeleFire alarm pins are which

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Have MicroKite just start recording at startup

This avoids having MicroKite try to detect boost and has it just start
recording data immediately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

change easymega from v0.1 to v1.0, tweak to build on master, add to Makefile

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altoslib: Handle TeleGPS files for KML export

TeleGPS files had state values that couldn't be converted to colors,
which resulted in a truncated file that wasn't much use for anything.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update turnon tools

linux-fat: Fix up fat linux install icons, mime types and .desktop files

use the standard xdg utilities to install mime type and .desktop
files. The standard xdg icon installer doesn't handle svg icons, so we
have to do those manually.

With this patch, xfce, gnome3 and kde4 all place the applications in
user-visible menus, display correct file icons and launch correct
applications for our file types.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fix minor scan UI nits

Wasn't computing geometry correctly and overlapped the 2400 baud entry
with the list of scan results.

Was not saving the telemetry rate/telemetry style when switching to
monitor mode, which caused the new monitor to come up with the wrong values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.4.9.2

altoslib: Parse eeprom 'altitude-32' fields

This lets us tell if the altimeter supports 32-bit GPS altitudes in
the eeprom log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Build TeleMetrumV2 flight test variant

Parses TeleMetrumV2 eeprom files and runs the TeleMetrumV2 flight code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_gps_print deal with telem containing 32-bit altitude values

ao_gps_print is used with new telem packets from a few places; use
AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE when necessary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Interrupt radio receive when changing data rate

This aborts any pending radio receive when changing the data rate so
that the radio can be reprogrammed to receive at the correct rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add a few GPS telem/eeprom constants

These make it possible to encode/decode GPS data from telemetry and
eeprom files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Provide altitude to temperature conversion function

This takes altitude and computes the 'normal' temperature for
that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add TMv2 and Tgps log formats to cc.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire,telelco: Add HAS_RADIO_RATE to launch system software

This lets us set the rate to a lower value to improve range. 9600 baud
works great; 2400 baud makes the initial search take a long time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Missing function in TeleGPSConfigUI

set_altitude_32 was added to the abstract class but not here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: typo in libaltos broke the build

When converting this to use dlopen, I mis-typed the name hci_read_remote_name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't show bluetooth UI bits on mac/windows

This just confuses people into thinking that bluetooth is supported on
those machines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Bind to libbluetooth at runtime on demand

This lets us reliably start and run without libbluetooth present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Extend telemetry heights from 16 to 32 bits

Uses the GPS data and/or previous kalman data to compute the upper 16
bits of the truncated telemetry altitude value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix the 'Graph' button on the landed tab

It hasn't been getting enabled since the state tabs were rewritten.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use 32-bits for flight state data (alt/speed/accel)

Stores 32-bits for all of the flight parameters. Uses 64-bit
intermediates for kalman computation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Record pdop value in TeleMetrumV2 log

There's only one byte free, so we'll record the pdop value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Scale DOP values by 10 in GPS drivers

sky traq was scaling by 5, ublox was scaling by 100.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle wide GPS altitude values in eeprom and telemetry

Detect when the wider data is present and handle it correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Extend GPS altitudes to at least 24 bits everywhere

Telemetry gets a special 'mode' flag indicating that 24-bit data is
present; log files get new data and log readers are expected to detect
that via the firmware version number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Allow for unitless axes in graphs

DOP values have no units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add GPS DOP values to info table

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add GPS DOP values to graph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ensure CSV output is consistent

Scan entire flight to figure out which columns to include before
outputing header or data. Limit data output to values which are valid.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up GPS DOP support in AltosState

Parse out hdop/pdop/vdop from telem and eeprom. Deal with legacy
eeprom files that have dop/100 instead of dop/10 values.

Clear state DOP values to MISSING at startup

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak/altosui/telegps: Fix icon file names

The icon file names are now structured to have an organization name
and application name component. This should avoid collisions with
other packages when the icon files are installed in a shared
directory, as on Linux. Within the Java .jar file, the new names need
to be correctly referenced or we won't find them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Enable beep config and radio rate config

use the smaller pa to altitude table to make room for the new code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add smaller pa to altitude table for TeleMini

TeleMini doesn't have space for the larger table, and the smaller one
isn't that much less accurate at lower altitudes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Add memory decorations to new telemetry variables

This lets TeleMini-v2.0 compile.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Hide inactive altimeter configuration entries

Instead of disabling them, just hide them so that entries that do not
apply to a particular device won't get shown at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.4.9.1 -- on the way to 1.5

Add support for the "kite" micropeak variant

This uses a 100m 'launch detect' altitude and logs data every 19.2s
instead of every .192s.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Support variable telemetry rate

Add combo box to monitoring window and device configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Support telemetry data rates

Add combo box to flight UI and flight hardware configuration UIs
Add telemetry rate to the TD/TBT config dialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add telemetry rate to Scan UI

Let the user scan for multiple data rates as well as telemetry formats
and frequencies

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Support multiple telemetry rates

Altos now supports 2400 and 9600 baud in addition to the classic 38400
baud rate. Add support to altoslib for these as well

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>