altos: Log motor pressure and battery voltage for EasyMotor

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Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c
index 7ce75b6ac5c49b5b5ce2eebf6e8e9e04b6555229..18d6b79e3069f8b7becffd5995c718bbf06a5c77 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_motor.c
+++ b/src/kernel/ao_log_motor.c
@@ -63,6 +63,8 @@ ao_log(void)
                        ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
                        if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
                                ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+                               ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure;
+                               ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
                                ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
                                ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
                                ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);