update changelog for Debian build
authorBdale Garbee <bdale@gag.com>
Tue, 21 May 2013 15:44:44 +0000 (09:44 -0600)
committerBdale Garbee <bdale@gag.com>
Tue, 21 May 2013 15:44:44 +0000 (09:44 -0600)
debian/changelog

index be656115b8f9f8b73d9fb0b365d80e32ef225f4d..0ff5f04a30ccb18ef1c02c068fedd3c7861e4fc2 100644 (file)
@@ -1,3 +1,640 @@
+altos (1.2.1-1) unstable; urgency=low
+
+  [ Mike Beattie ]
+  * altosui: remove un-used imports
+  * altosui: comment out un-used fields and methods
+  * altosui: comment out un-used classes and associated imports
+  * altosui: remove redundant catches
+  * altosui: access class variables by class, not instance
+  * altosui: comment out/remove dead code
+  * altosui: add type to … implements Comparable.
+  * altosui: comment out obsolete code - could probably remove the file.
+  * altoslib/altosui: begin moving preferences "backend" into interface
+  * altosui: add missing methods for Backend, fix BT code.
+  * altosui/altoslib: add methods to interface, fix imports/exceptions in BT code
+  * altoslib: Add AltosPreferencesBackend.java to Makefile.am
+  * altosui/altoslib: Add call to …Preferences.init() with backend object, remove static init()
+  * altosui/altoslib: bug fixes, update Makefile.am
+  * altosui: add missing try/catch
+  * altosui: Add return to try/catch.. duh
+  * altosui: revert AltosUIPreferences init() method
+  * altosui: remove un-used import
+  * altosdroid: implement AltosPreferencesBackend, and initialize.
+  * altosdroid: Update Makefile.am
+  * altosdroid: simplify keys() method
+  * altosdroid: cosmetic re-order of methods
+  * altos{lib,ui,droid}: move OS specific code out of altoslib
+  * altoslib: make parts of AltosLog public for usage outside altoslib.
+  * altosdroid: initial implementation of telemetry logging.
+  * altosdroid: add autogenerated BuildInfo.java
+  * altosdroid: match only the current version tag
+  * altosdroid: Add branch to BuildInfo
+  * altosdroid: Add version information to UI
+  * altosdroid: more reliable branch detection
+  * altosdroid: more restrictive commit no. matching
+  * altosdroid: initial release to Play Store
+  * all: clean up .gitignore files and Makefile clean targets
+  * altosdroid: excise old code/xml
+  * altosdroid: update copyrights/licensing
+  * altosdroid: minor whitespace cleanup
+  * altosdroid: Fix up some formatting in manifest
+  * altosdroid: Only update BuildInfo.java when other source files change
+  * altosdroid: use a glob for source files
+  * altosdroid: adjust Makefile rules
+  * altosdroid: Adjust build system for GMaps & Tabs support
+  * altosdroid: Symlink red/green/gray LEDs via build system
+  * altosdroid: adjust release Makefile target
+  * altosdroid: convert spaces to tabs in strings.xml
+  * altosdroid: make AltosDroid.pos() static
+  * altosdroid: whitespace cleanup
+  * altosdroid: Import initial versions of XML and Java for Tab content
+  * altosdroid: implement tabs interface
+  * altosdroid: implement UI updating on tabs
+  * altosdroid: implement Age field updating
+  * altosdroid: Auto tab changing
+  * altosdroid: fix side-to-side scrolling in map tab
+  * ao-tools: Add ao-edit-telem to .gitignore
+  * altosdroid: adjust clean targets to get rid of automake warning
+  * altosdroid: Add SDK checks to configure.ac
+  * altosdroid: programmatically create map fragment
+  * altosdroid: Add rocket and pad map markers
+  * altosdroid: Add map polyline between pad and rocket
+  * altosdroid: whitespace and import tidyup
+  * altosdroid: incorrect property syntax in pad xml
+  * altosdroid: Add filters for TeleBT bluetooth devices.
+  * altosdroid: set tab height based on screen density.
+  * altosdroid: check for mAltosVoice being null.
+  * altosdroid: fix up 'send last' code.
+  * altosdroid: Make the service class implement locationlistener
+  * altosdroid: Release v1.2, push to play store.
+  * altos: update .gitignore files
+  * altosdroid: Bump APK version, and re-upload.
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * further refinment of Releasing document
+  * remove local copy of launch-sites.txt and reference to old web location
+  * let upstream version rule, don't force use of Debian version in firmware
+  * update stlink-pins document to make it clear 4-pin MicroMaTch is our standard STM32L programming connector, and the big MM thing was v0.1 only
+  * document what the 'Age' value in the AltosUI display means
+  * document what the 'Age' value in the AltosUI display means
+  * add pcb overall dimensions and screw sizes the holes are intended for
+  * update copyright year to 2013
+  * various updates to the text .. more SMA to BNC adapter references, etc
+  * improve text in telebt turn-on script
+  * document my snazzy new 4-pin to MM v0.1 debug cable
+  * name change from MegaMetrum to TeleMega
+  * document need for an ARM Cortex toolchain in /opt/cortex, point to build docs
+  * point to pkgconfig content in /opt/cortex so stlink stuff works
+  * add libssl-dev as a build dep since it's used in FAT filesystem test code
+  * update ChangeLog for release
+  * update changelog for Debian build
+  * add sox as a build dependency
+  * update Releasing document to reflect process as of 1.2
+  * update configure.ac to reflect version 1.2.1
+  * update changelog for 1.2.1 release
+  * update Changelog for 1.2.1 release, again
+  * unwind debian/changelog to last release
+
+  [ Keith Packard ]
+  * Bump revision to 1.2 development branch
+  * altos: Shrink Pa to altitude table
+  * altos: Provide MS5611 configuration option, HAS_MS5611
+  * altos/megametrum: Commit for boards with MS5611 baro sensor
+  * altos: Re-enable the ms5607 and mma655x acquisition threads
+  * altos/megametrum: Use mma655x for acceleration measurements now
+  * altos/megametrum: Make MS5607 driver hold SPI bus for whole operation
+  * altos/drivers: Use data ring values for MS5607 presentation
+  * altos/stm: Clean up SPI pin configuration code
+  * altos/telefire: Make sure armed alarm goes off on time
+  * altos/stm: Set SPI clock high for disabled SPI busses
+  * altos/megametrum: Try running accel and baro in parallel again
+  * altos: Compute desired frequency when upgrading from pre-1.1
+  * altos: Go back to recording sensor data in globals
+  * altos: Fix up ms5607 and mma655x commands to work again
+  * altos/telefire: Add siren/strobe support
+  * altos: Split task definitions out to ao_task.h
+  * altos: Prepare ms5607 driver for use in non-tasking products
+  * altos: Allow projects to specify clock at other than 100Hz
+  * altos: Allow for other mutex implementations
+  * altos: Use alt_t for all Pascal-based altitude data
+  * altos: Parameterize altitude table access and initialization
+  * altos: Elide ao_altitude_to_pa in flight firmware
+  * altos: Clean up types in Pa conversion testing code. Only test to 40km
+  * altos: Include struct ao_data declaration only when used
+  * altos: Add attiny architecture files
+  * altos: Megametrum uses altitude-pa.h, not altitude.h
+  * altos: Allow products to define which LED to panic with
+  * altos: Add initial micropeak implementation
+  * altos: Add (untested) driver for AT24C i2c flash parts
+  * altos: Add .gitignore for micropeak
+  * altosui: Parse .mega files from command line
+  * altos: Document a few member offsets in struct ao_log_record
+  * altos: struct ao_log_mega doesn't have a ground temp value
+  * altos: Split out ms5607 conversion code for use in ao_flight_test
+  * altos: Eliminate implicit 1 byte offset in uint16/int16 functions
+  * altos/test: Add ao_flight_test_mm
+  * altos: When missing MMA655x, create fake Z accel value
+  * altos: Define full-scale gyro and accel values for MPU6000
+  * altos/test: Display MPU6000 values in ao_flight_test_mm output
+  * altos/telefire: Report valid channels instead of valid pins
+  * altos/telelco: Only present valid pads
+  * altos/telelco: Handle case where no boxes are present
+  * altos/telelco: Actually set pad when it changes
+  * altos/stm: Declare all SPI bus speeds
+  * altos/telelco: Crank up SPI speed to cc1111
+  * altos/telelco: Only display every 10th box number during scan
+  * altos/telelco: 10ms is not enough time to get a packet back
+  * altos/telelco: Make the RSSI led turn red when no packet is received
+  * altosui: Handle missing pad distance in descent tab
+  * altosui: Print exception stack trace when tracking flights
+  * altos/avr: Use ISR_BLOCK to disable interrupts during slave ISR
+  * altosui: Accept serial number of zero for eeprom download
+  * altos: Only enable PWM on telescience_pwm product
+  * altos: Add telescience-pwm product
+  * altos: Build telescience-pwm product when possible
+  * altos/megametrum: Switch back to using the MS5607
+  * Bump version to 1.1.9.1
+  * altosui: Re-add a couple of "unused" values
+  * altos/stm: Stop spewing clock out PA8 pin
+  * altosui: Add new filename filters
+  * altosui: Correct megametrum eeprom filename date
+  * altoslib: MegaMetrum eeprom never loses GPS date
+  * altoslib: remove a couple of TM log record types from MM log parsing
+  * altoslib: Compute accelerometer speed from megametrum eeprom data
+  * altoslib: Move computed state from AltosRecord to AltosState
+  * altoslib: Parse GPS .mega file entries for reply/graphing
+  * altos: Document mega log packet types
+  * altosui: Handle .mega files in Landed tab 'Graph Flight' button
+  * altos/test: Use MMA655X in ao_flight_test_mm. Add run-mm to plot mm data
+  * altoslib: Add AltosRecordNone.java
+  * altosdroid: AltosState now has speed and max_speed funcs
+  * altos: Add state comparisons to pyro channel conditions
+  * altosui/altoslib: Add support for configuring pyro channels
+  * altoslib: capitalize 'Invalid' state name appropriately
+  * altos: Let AVR products override the stack size. Set telepyro to 104
+  * altos: Allow pyro flight state config to be set
+  * altos: make check-avr-mem utility executable
+  * altosui: Allow any non-basestation to be configured
+  * altosui: Allow AltosConfig to abort before serial line starts
+  * altos: When slave mode first starts, accept any packet
+  * altos: Force beep timer regs reload when enabling beeper
+  * altos: Add ao_arch_block/release_interrupts to avr and cc1111
+  * altos: profiling on STM32L
+  * altos: Replace __critical usage with ao_arch_critical as needed
+  * altos: Add stack-guard code. Uses STM MPU to trap stack overflow.
+  * altos: Add task queues.
+  * altos/megametrum: Depend on Makefile contents for build
+  * Bump version to 1.1.9.2
+  * altos: Switch drivers to ao_arch_block/release_interrupts
+  * altos: Wrap ao_container_of value in parens
+  * altos: Clean up cc1111 architecture macros a bit, removing cli/sei
+  * altos: Clean up stm arch macros a bit.
+  * altos: Leave interrupts disabled while checking for task to run
+  * altos: Provide ao_task_alarm_tick to reduce per-tick cost
+  * altos/attiny: Update to new interrupt macros
+  * altos/micropeak: Switch to MS5607 sensor. Require 4m for boost. Elide dead code
+  * altos: Build micropeak when avr-gcc is available
+  * doc: Add micropeak manual
+  * altos/micropeak: Set boost detect to 10m. Add 30s boost delay.
+  * altos/attiny: Don't initialize the CS pin in the general SPI setup
+  * altos/micropeak: Clock micropeak at 250kHz to save power
+  * altos/micropeak: Run MS5607 at max resolution for micropeak
+  * altos/attiny: Remove debugging code which frobs PB1
+  * altos/stm: Support LEDs on multiple ports
+  * altos: Remove 'volatile' from ao_rssi.c globals
+  * altos: Remove legacy telemetry from ao_monitor when not needed
+  * altos/megadongle: Add megadongle product
+  * altos: Build megadongle when possible
+  * doc: Start updating AltOS documentation for multi-arch
+  * altoslib: Add (disabled) conversion for MS5611
+  * altos: fix cc1120 radio test - state wasn't made static
+  * altos: Make Tm recovery mode set RF cal and callsign too
+  * altoslib: MegaMetrum data telem packets have sensor data, not flight no
+  * altoslib: Allow flight number to be zero
+  * altoslib: Reset telem tracking state when switching altimeters
+  * altos: Clean everything, even if we don't have compilers
+  * doc: Minor updates to the micropeak docs
+  * altos: micropeak LED is orange now, not blue
+  * altos: Slow down micropeak report timing
+  * altos: Make TeleBalloon v1.1 build again
+  * altos: Share getnibble function
+  * altos: Shrink cc1111/ao_dbg.c a bit
+  * altos: Share cc1111 reset/debug-start code
+  * altos: Make stdio 8-bit clean by making pollchar return int
+  * altos: Add support for 115200 baud serial rates
+  * altos: Use ao_xmemcpy in ao_log_telem.c
+  * altos: Add ao_task_minimize_latency to reduce IRQ delays
+  * altos: Expose GPS serial fifo on MegaMetrum
+  * altos: Add support for reflashing skytraq GPS chips
+  * ao-tools: Add ao-sky-flash to update GPS firmware
+  * altos: Make skytraq reflashing code try both 9600 and 4800 baud
+  * ao-sky-flash: Clean up debug printfs a bit
+  * ao-tools. Oops, let 'ao-mega' slip into build.
+  * Another ao-mega addition which shouldn't be here
+  * altos: shrink ao_companion_status by merging printf calls
+  * altos: Break out GPS speed resetting sequence
+  * altos: Add Pico Beacon code as ao_aprs.c
+  * altos: Make aprs code output encoded packets to stdout
+  * altos: Add test scaffolding for APRS
+  * altos: Generate all of the APRS messages
+  * altos: Add missing ao_aprs.h file
+  * Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+  * altos: Strip out everything but the basic position reporting from APRS
+  * altos: Reduce printf calls in APRS packet generation
+  * altos: Remove more unused APRS code
+  * altos: More APRS trimming
+  * altos: Remove APRS sine-wave table
+  * altos: Remove a bunch of time bits from the APRS code
+  * altos: Start restructuring APRS code to create and send packets
+  * altos: Prepare APRS for use within altos itself
+  * altos: Hook APRS up to the radio
+  * altos: Hook up APRS to telemetry loop
+  * altos: Allow telemetry, rdf and APRS to be individually controlled
+  * altos: Send APRS packets even during ascent
+  * altos: Shrink 'ao_version' by calling printf fewer times
+  * altos: Change 'flight-number' to 'current-flight'
+  * altoslib: Make AltosMs5607 capable of parsing ms5607 info lines
+  * altoslib: Make AltosConfigData parse all of the config data
+  * altosui: Use AltosConfigData for altosui configuration dialog
+  * altos: fix functions calling pollchar to use 'int' to hold the value
+  * altos: Fix up APRS packet sending code in cc1120 driver
+  * altos: Make APRS interval configurable
+  * altos: Use configured callsign in APRS packets
+  * altosui: Call config UI from AltosConfigData directly
+  * altosui: Add APRS interval configuration to UI
+  * altos: Fix aprs test to not allow callsign configuration
+  * altos: Stop including profiling and stack guard code in megametrum
+  * altos: Store altitude in 32-bits for MicroPeak
+  * altos: Make sure pa to altitude conversion is done with 32 bits
+  * altos: Use alt_t value to hold displayed height in micropeak
+  * altos: Increase MicroPeak blink times a bit
+  * altos: Tim Van Milligan suggestion for µP -- delay before showing last flight
+  * altos: Add load-slow target for MicroPeak
+  * altos: Log in-flight data for MicroPeak
+  * doc: Update MicroPeak doc to include EEPROM and programming info
+  * altos: Note that Lithium battery may be included with MicroPeak
+  * altos: Log baro readings for MicroPeak
+  * altoslib: Only list flight logs for boards that we know have them
+  * altoslib: Discard previous flight state on SN change
+  * doc: Add paragraph noting differences in JST polarity
+  * doc: Add warning about matching battery voltage.
+  * altoslib: unconfigured radio frequency data is now -1, not 0
+  * altos: Round APRS data correctly
+  * altos: Document what HAS_BOOT_RADIO does in the m25 driver
+  * altos: Test APRS rounding by using coordinates near the boundary
+  * altos: Wire up another CC1120 GPIO to get MARC status changes
+  * altos: Add new MARC status pin interrupt bits to megadongle
+  * altos: Re-enable beeper on megametrum
+  * altos: Average MPU6000 values on ground for later use
+  * altos: Make micropeak 'serial' interface work
+  * altos: Add distinct LED pattern before writing log data
+  * altosui: Clean up graph a bit, remove shapes, improve tooltips
+  * altos: Actually record ground averages for 6dof sensor
+  * Move libaltos to top level
+  * Start building MicroPeak GUI tool
+  * Add file chooser for MicroPeak
+  * Lots more work on the MicroPeak application
+  * altos: Fix cc1120 debug code to build on megadongle
+  * altos: Fix MegaDongle CC1120 chip select pin
+  * altos: megadongle radio int is C13, not C14
+  * Create altosuilib to share code between altosui and micropeak
+  * altoslib: Add units change notification list
+  * micropeak: Use altosuilib
+  * micropeak: Add flight stats pane
+  * Allow CC1120 to sit on other SPI busses
+  * micropeak is code complete now.
+  * micropeak: Fix chart colors
+  * micropeak: Add 'Close' menu item. Fix start location
+  * Build installable versions of MicroPeak GUI
+  * Build micropeak by default
+  * micropeak: Check CRC on downloaded
+  * Rename AltosConfigureUI to AltosUIConfigure
+  * libaltos: Remove a couple of spurious debug printfs
+  * altosui: Use altosuilib for configuration
+  * altosui: Remove AltosVersion.java
+  * altosui: Use shared AltosDeviceDialog
+  * altosui: Use shared AltosFontListener class
+  * altosui: Use shared AltosUIFrame and AltosUIDialog
+  * altosui: Use shared AltosUIListener
+  * altosui: Remove duplicate AltosUSBDevice
+  * altoslib: Remove unused fake product_micropeak_serial
+  * micropoint: Add MicroDataPoint
+  * micropeak: Add CSV export
+  * micropeak: Add view of raw data in GUI
+  * altosuilib: Fix install issues on Linux
+  * micropeak: Use JTextArea instead of TextArea
+  * micropeak: Change graph tooltip units on the fly
+  * micropeak: Add Mac OS Info.plist file
+  * micropeak: Add command line export option
+  * micropeak: Export in lots of units
+  * micropeak: Use data.export for Raw display. Change to MPH
+  * Add separate code path for listing FTDI devices
+  * micropeak: Remove debug printf for command line
+  * micropeak: Move raw view caret to top. Make raw text uneditable
+  * micropeak: Use new libaltos entry point for FTDI devices
+  * micropeak: Create .dmg file for apple. Create micropeak-jdb script
+  * micropeak: Suggest filenames for saving data
+  * micropeak: Create Mac OS X package
+  * micropeak: Add ReadMe.rtf to Mac distribution
+  * altosui: Create .dmg file for Mac OS X installations
+  * altoslib: Don't smash existing GPS pad alt after boost
+  * altoslib: Clean up AltosRecord clone methods
+  * altos: Time out reading packet data from cc1120 after 100ms
+  * libaltos: Need to check for tty/ttyACMx before ttyACMx
+  * Fix up 'make fat' to build all libs and micropeak too
+  * micropeak: Report recorded apogee instead of searching flight data
+  * micropeak: Demonstrate how to hide various parts of the graph
+  * micropeak: Create 'micropeak' script correctly
+  * micropeak: Note when libaltos fails
+  * altosui,micropeak: Link altoslib.jar and altosuilib.jar before compiling
+  * altosui: Reference altosuilib.jar and altoslib.jar from original dirs
+  * micropeak: Record samples before boost detect
+  * altos: Initial telescience bits
+  * Update avr ao_spi_slave code to match API changes
+  * altos: Build telescience-v0.2
+  * altos: Set STM GPIO output speed for SPI pins correctly
+  * altos: Crank fast SPI on STM to 8MHz
+  * altos: Change CC1120 SPI speed to 4MHz.
+  * doc: Add simplesect headers to release notes
+  * altos: Correct model error covariance matrix
+  * altos: Add computation of MicroPeak Kalman correction coefficients
+  * altos: Add Kalman filter to MicroPeak
+  * micropeak: Show decimeters in stats window
+  * micropeak: Fetch Mac and Windows drivers when creating packages
+  * Tag version 1.1.9.3
+  * altosi: callsign could not be configured for AltosUI
+  * altosui/micropeak: Let native window system place windows
+  * altosui: All of the Altos class is actually in AltosUILib now
+  * altosui: Remove duplicate AltosUIPreferences.java
+  * altosui: Make initial AltOS window position configurable
+  * micropeak: Respect font size preference in MicroPeak stats tab
+  * Add documentation for the MicroPeak USB interface
+  * micropeak: Add mac build file Info.plist
+  * micropeak: fix 'make clean' and .gitignore
+  * Mark MicroPeak as a recording altimeter, not a peak-recording altimeter
+  * Change AltosLib to altoslib
+  * Add version numbers to java libraries
+  * altoslib: fix Makefile JAR target
+  * micropeak: Update Makefile to versioned Java libraries
+  * altos: Document which MPU6000 revs have broken accel values
+  * test: Accept micropeak CSV files for micropeak testing
+  * altos: Add atmosphere.5c
+  * doc: Add TeleMetrum and TeleMini drill templates
+  * altosuilib: Remove duplicate AltosUnitsListener.java
+  * altosuilib: Add graphing routines from MicroPeak
+  * micropeak: Use altosuilib graphing functions
+  * altoslib: Add AltosUnits.graph_format
+  * altosuilib: Initialize graph axes units
+  * altoslib: Fix altoslib install
+  * altosuilib/micropeak: Add state markers to micropeak graph
+  * altosui/altoslib/altosuilib: Switch altosui to shared graph code
+  * altoslib: Fix a couple of unit functions to make them public
+  * altosui: Adjust graph voltage tool-tip value format
+  * altosui: Add callsign to Monitor Idle window (Trac #62)
+  * altosui: Interrupt MonitorIdle when changing frequency/callsign
+  * altosui: Display callsign in connecting message window
+  * altoslib: Fix available flight log storage computation
+  * altosui: Display block number while downloading flights. Track #51
+  * altosui: Display count of erased flights along with their numbers
+  * altosui: Add map and GPS data to graph window. Trac #50
+  * Build Windows .nsi files in configure script
+  * micropeak: Remove Info.plist
+  * altosuilib: rescale axis when enabling data series
+  * altosui: Stick file basename in graph window title
+  * altosui: Remove graph series which aren't available
+  * altosui: Fix AltosLanded call to AltosGraphUI
+  * altos/stm: Add more bits to NVIC register definitions
+  * Update build version to 1.2
+  * altos/driver: Make HMC5883 driver build again
+  * altos: telescience-v0.2 is an ARM product
+  * altosuilib: Add setNotify/fireSeriesChanged methods to AltosUIGrapher
+  * altosuilib: Disable graph element notifies for each add()
+  * doc: Document how to get TeleMini to 'emergency recovery' mode
+  * doc: Add version 1.2 release notes
+  * libaltos: Open FTDI serial devices twice on Windows.
+  * ao-tools: Add ao-dumpflash program
+  * altoslib: Invalidate GPS new data bit when updating state
+  * altosui: Add N/S and E/W to info table lat/lon values
+  * ao-tools/lib: Add cc_telemetry_unparse
+  * ao-tools: Add ao-edit-telem
+  * altos: re-enable optimization for stm-demo. remove unused bits
+  * micropeak: Improve download docs and UI
+  * ao-tools: add ao-dump-up
+  * Add telegps initial version
+  * ao-tools: Make library support µPusb
+  * altos: Add cc115l driver (untested)
+  * altos/telegps: Hook up cc115l driver
+  * altos: Add RFPA0133 amplifier driver
+  * altos: Improve CC115L driver. Generates carrier now.
+  * altos/stm: Ensure SPI always sends 0xff during receive
+  * altos: Allow radio recv and xmit to be separately configured
+  * altos: Fix config to not abort radio recv when no recv is available
+  * altos: Add SDCARD and FAT16 filesystem support
+  * altos: Hook up the FAT16 and SD card support to telegps
+  * altos: Add new panic flag for bufio misuse
+  * altos: Teleshield has a radio, set HAS_RADIO in ao_pins.h
+  * altos: Use FTDW, clear DATA bit. Disable backup write protection
+  * altosui: Don't deref null pyros when saving altimeter config
+  * altos: Add sanity checking to busy counts in bufio driver
+  * altos: Clean up fat driver API. Improve fat test
+  * altos: Add a simple cache for the FAT position->cluster computation
+  * altos: seek forward on FAT cluster chain instead of restarting
+  * altos: Add FAT32 support. And lots more testing.
+  * altos: Add temporary RF power settings
+  * altos: Get CC115L radio working.
+  * altos: Configure cc115l sync byte count for each radio mode
+  * altos: Lock cc115l radio mutex when using global radio values
+  * altos: Export ao_fat_sync and ao_fat_full functions
+  * altos: Add logging and telem to telegps
+  * altos: Add SD card writing function
+  * altos: Disable CC115L debug commands
+  * altos: Move fat mount information to separate command.
+  * altos: Add sdcard read/write tracing
+  * altos: Do not release interrupts from any pollchar function
+  * altos/stm: Add debugging mechanism to STM USB driver
+  * altos/stm: Always check for idle IN buffer before sending
+  * altos: Don't add fat commands when building ao_fat_test
+  * altos: Unmount file system after each testing pass in ao_fat_test
+  * ao-tools/ao-stmload: Be smarter about ELF parsing. Retry open on failure.
+  * altos: Fix command-line FAT filename parsing
+  * altos: Increase SD card timeout at startup time
+  * altos: Make ao_fat_readdir return real error values instead of 1/0
+  * altos: Create the log file if it doesn't already exist
+  * altos: Flush the on-board mega log after every sample interval.
+  * altos: let FAT tracing work in ao_fat_test as needed
+  * altos: Make sure FAT cluster allocation works for size zero files
+  * altos: Support open on multiple simultaneous FAT files
+  * altos: Add a FAT test that re-writes the same file multiple times
+  * altos: Provide build hooks for sampling profiler in telegps
+  * altos: Retry SD card I/O. Use time for timeouts instead of counts
+  * altos: Add defines for the specific pins used for telegps SPI
+  * altos: Horrible kludge -- disable radio while talking with SD card
+  * altos: Shorten SD initialization timeouts.
+  * Set telegps USB id to 0025
+  * altoslib: Make any incoming telem packet update the RSSI value
+  * altosui: Don't display missing sensor data
+  * altosui: Hide flight-related tabs for telegps
+  * altosui: Display current GPS in 'pad' tab for 'startup' staten
+  * altosui: Graph TeleMini flights without crashing
+  * altos: Try RDF mode for TX calibration
+  * altos: Create telebt-v1.0 product. Remove old telebt products
+  * altos: Create telebt-v1.0 product. Remove old telebt products
+  * altos: Monitor battery voltage on telebt
+  * altoslib/altosui: Carry receiver status around in AltosListenerState
+  * altoslib/altosui: Adapt monitor idle to new AltosListenerState
+  * doc: Add an outline of an AltosDroid chapter
+  * altosdroid: Hook up the position listeners
+  * altosdroid: Send LOCATION and CRC_ERROR messages to UI.
+  * altosdroid: Mike was right -- only need one LocationListener
+  * altoslib: Add range and elevation to AltosGreatCircle
+  * altosdroid: Compute course from android device to rocket, display it
+  * altoslib: Remove spurious debug message
+  * altosdroid: Check state.gps != null before using it
+  * altosdroid: The Map already draws our location; no receiver marker needed
+  * altos: Delay while waking up SD card a bit
+  * altos: Stick a mutex around FAT operations
+  * altos: Don't include bufio debug commands by default
+  * altoslib: Remove spurious debug message
+  * altos: Make sure the packet format is set reasonably for radio test
+  * libaltos: Retry Windows serial port open five times
+  * Windows: Add all of the AltusMetrum USB IDs to telemetrum.inf
+  * altosdroid: Shrink text so it fits on my phone
+  * altosdroid: Show our position in the map tab. Squeeze to fit phones
+  * altosdroid: Get rid of a couple of startup messages
+  * altosdroid: Update UI even if no telem has been received. Center map.
+  * micropeak: Oops. Lost the call to actually start downloading data
+  * altoslib: Check for null state.gps before accessing it in eeprom records
+  * altosui: remove debug message from AltosFlightUI
+  * altosdroid: Check for missing values
+  * altosui: Handle broken network in map tile loading
+  * altosui: Disable main deploy setting for TeleGPS
+  * altosdroid: Fix integer formatting in tabs
+  * altosdroid: Update distance/bearing on map tab
+  * doc: Add a bunch of Altos Droid material to the docs
+  * doc: Start filling in details about Altos Droid flight monitoring
+  * libaltos: Try Bluetooth open 5 times on EBUSY
+  * libaltos: Delay after opening bluetooth device on linux
+  * altosdroid: Add Notebook to track feature requests
+  * altosdroid: Add a few more Notebook entries
+  * altosdroid: Add request for sat images to AltosDroid Notebook
+  * Move cortex toolchain to /opt/cortex
+  * altos: Re-generate TeleMega bits
+  * Re-add telemega outline pictures
+  * altos: Make SD card driver compile without radio support
+  * altos: Add MR25 everspin MRAM driver
+  * altos: Add TeleMega v0.3 support
+  * altos: Build telemega-v0.3 by default
+  * altos: All STM ADC users need to declare HAS_ADC_TEMP
+  * altosdroid: Add wish for persistent TBT and freq settings
+  * Allow build without SDCC
+  * altos: Expose ao_put_string function
+  * altos: Call ao_task_init before initializing any drivers
+  * altos/stm: Always declare all romconfig variables
+  * ao-tools/lib: Deal with binary USB data in debugging output
+  * altos/stm: Remove USB EP0 task
+  * altos: Make telemega-v0.3 binary use the right name
+  * altos: Build test framework for AES code
+  * altos: Provide timeout value to ao_radio_recv
+  * altos: Make cc1120 driver wait for TX finished
+  * altos: Clear any broken cc1120 TX fifo bits before transmitting
+  * altos: Allow LCD segments to not be multiplexed across digits
+  * altos: Add telelco-v0.2 project
+  * altos: Add nickle micropeak log parsing code
+  * altos/test: Add telemega plot helper script
+  * altos: Ignore ao_aes_test binary
+  * altos: Build test framework for kalman filter
+  * altos: Add .gitignore to kalman test dir
+  * altos: Add ublox checksum app to generate ublox config lines
+  * altos: Add a bunch of .gitignore files
+  * altos: More .gitignore bits
+  * altosdroid: Add Notebook entry for reloading telem data option
+  * altos: Compute "real" RSSI value in radio code as needed
+  * altos: Reconfigure CC1120 receiver to match our usage
+  * altos: Make cc1120 driver return false on recv timeout
+  * altos: Stop using telelco v0.2 top LEDS for radio TX/RX
+  * altos: Open up the DVGA gain to use all of the available settings
+  * altos: Reduce stack usage of FAT driver and logger
+  * altos: Use separate exception stack on STM32L
+  * altoslib: Update GPS state even if new state is unlocked
+  * altos: Mark GPS telemetry packets with GPS time stamp
+  * altos: Use SYSTICK on STM32L
+  * altos/test: Fix warning in ao_aprs_test
+  * altos: Set APRS deviation to 3kHz
+  * altos: Elide M25 debug output from storage info command
+  * altos: Sanity check barometer before going to pad mode
+  * Add STM self-flashing loader
+  * altos: Make stm-flash capable of switching to application
+  * altos: Add program flash function
+  * altos: Clean up boot loader support
+  * altos: Add actual flashing functions to stm-flash app
+  * altos: Fix up stm-flash output file name. Use discovery LED pins
+  * altos: Mark .boot section as (NOLOAD)
+  * altos: Validate boot chain start address
+  * altos: Fix STM flash programming
+  * altos: Add erase command to stm-flash app. Validate addresses.
+  * altos: Create ihx version of stm-demo
+  * altos: Switch ao_stm_flash to read/write binary blocks
+  * altos/stm: Add .elf to .ihx rule
+  * altos/stm: Add comments to the .ld files explaining how the romconfig stuff works
+  * ao-tools/lib: Add loading support for 32-bit ihx files
+  * ao-tools/ao-stmload: Fix ELF, add IHX, add self-flashing
+  * altosui: Support 32-bit ihx files
+  * altosui & altoslib: Move a pile of debug/programming bits to altoslib
+  * altosui/altoslib: Move more flashing code from altosui to altoslib
+  * ao-tools/ao-stmload: Remove IRC dregs in source code
+  * altos: Move ao_notask to core
+  * altos: Eliminate stdio looping when system has a single stdio source
+  * altos/stm: Don't define task macros when not tasking
+  * altos/stm: Allow core timer to be excluded from build
+  * altos/stm: Shrink stm flash loader to < 4kB
+  * altos/stm: Provide another 4kB of flash space for apps
+  * altos: Use flash loader on all STM products
+  * ao-tools: reboot to loader now uses 'X' instead of 'L'
+  * ao-tools/ao-stmload: application base moved to 0x08001000
+  * altos/stm-flash: Check target flash address against AO_BOOT_APPLICATION_BASE
+  * altos: Allow STM usb driver to be used without stdio
+  * altos: Run self loader when application sets boot addr to 0
+  * altos: Make stm-bringup build again
+  * altos: Get rodata into flash, make sure sections are aligned
+  * altos: Remove stdio from stm-flash
+  * ao-tools/ao-stmload: Add --verbose flag
+  * altos: Add ao_boot_chain to telemega v0.3
+  * altos/stm: Create per-product flash loaders
+  * altos: Wait after configuring boot pin before testing it
+  * Add altosdroid notebook entry for imperial units
+  * altoslib: Add non-persistent 'last logdir' preference
+  * Information from configure about android build was misprinted
+  * micropeak: Use new 'last logdir' preference for MicroPeak save/load dialogs
+  * altosui: Wait for valid callsign/flight when graphing
+  * altoslib: Correct hexfile address ranges
+  * altosuilib: Mistake in the MegaDongle listing -- was set to TeleMega
+  * altos: Don't bother fixing telelco-v0.1, just disable it
+  * altos: Add U-Blox GPS driver
+  * altos: Provide a define for the number of sat infos in a telem packet
+  * altos: Switch TeleMega v0.3 to u-blox
+  * altos: Struct used for u-blox testing had lat/lon swapped
+  * altos/test: ao_gps_test_ublox uses ao_gps_blox.h
+  * altoslib: Use sequence numbers to track GPS updates to AltosRecord
+  * altosui: Use GPS alt + baro height for KML altitude
+  * altosui: Generate useful KML files from TeleGPS logs
+  * altos: Use symbolic names for ublox packet id
+  * altos: Set u-blox navigation settings
+  * altos/cc1111: Hack on USB driver to make Windows happy
+  * libaltos: use PurgeComm in Windows altos_close to abort in-progress ops
+  * libaltos: Build the linux library targets when doing a 'fat' build
+  * altos/telemega: The last two igniters are apogee and main
+  * Create release notes for 1.2.1
+  * doc: Update description of graph window to note new tabs (config and map)
+
+  [ Robert Garbee ]
+  * telescience: steal last adc channel for icp3 most recent value Make the ICP3 rpm counter use in ao_adc_avr.c optional
+  * first work on PWM input to TeleScience, 'p' command displays timer 1
+  * Timer 3 working with slower clock and all 16 bits.
+  * ICP3 working
+  * telescience: correctly calculating rate values with higher resolution
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 21 May 2013 09:43:47 -0600
+
 altos (1.1.1-1) unstable; urgency=low
   * new upstream bug-fix release
     - fix flight data deletion problem affecting TeleMetrum v1.0 boards only