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diff --git a/src/telelco-v0.2/ao_lco.c b/src/telelco-v0.2/ao_lco.c
index 418c0509..b3f5bb16 100644
--- a/src/telelco-v0.2/ao_lco.c
+++ b/src/telelco-v0.2/ao_lco.c
@@ -37,7 +37,6 @@ static uint8_t	ao_lco_debug;
 #define AO_LCO_BOX_DIGIT_10	2
 
 static uint8_t	ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
-static uint8_t	ao_lco_mutex;
 static uint8_t	ao_lco_pad;
 static uint8_t	ao_lco_box;
 static uint8_t	ao_lco_armed;
@@ -49,16 +48,16 @@ static uint16_t	ao_lco_tick_offset;
 static struct ao_pad_query	ao_pad_query;
 
 static void
-ao_lco_set_pad(void)
+ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
 {
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, ao_lco_pad + 1);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad + 1);
 }
 
 static void
-ao_lco_set_box(void)
+ao_lco_set_box(uint8_t box)
 {
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ao_lco_box % 10);
-	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, ao_lco_box / 10);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10);
+	ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10);
 }
 
 #define MASK_SIZE(n)	(((n) + 7) >> 3)
@@ -103,8 +102,6 @@ ao_lco_input(void)
 	int8_t	dir, new_box, new_pad;
 
 	ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
-	ao_lco_set_pad();
-	ao_lco_set_box();
 	for (;;) {
 		ao_event_get(&event);
 		PRINTD("event type %d unit %d value %d\n",
@@ -114,11 +111,9 @@ ao_lco_input(void)
 			switch (event.unit) {
 			case AO_QUADRATURE_PAD:
 				if (!ao_lco_armed) {
-					if (event.value == ao_lco_pad)
-						break;
-					dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
-					new_pad = event.value;
-					while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+					dir = (int8_t) event.value;
+					new_pad = ao_lco_pad;
+					do {
 						new_pad += dir;
 						if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
 							new_pad = 0;
@@ -126,34 +121,30 @@ ao_lco_input(void)
 							new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
 						if (new_pad == ao_lco_pad)
 							break;
-					}
+					} while (!ao_lco_pad_present(new_pad));
 					if (new_pad != ao_lco_pad) {
 						ao_lco_pad = new_pad;
-						ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
-						ao_lco_set_pad();
+						ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
 					}
 				}
 				break;
 			case AO_QUADRATURE_BOX:
 				if (!ao_lco_armed) {
-					if (event.value == ao_lco_box)
-						break;
-					dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
-					new_box = event.value;
-					while (!ao_lco_box_present(new_box)) {
+					dir = (int8_t) event.value;
+					new_box = ao_lco_box;
+					do {
 						new_box += dir;
 						if (new_box > ao_lco_max_box)
 							new_box = ao_lco_min_box;
 						else if (new_box < ao_lco_min_box)
-							new_box = ao_lco_min_box;
+							new_box = ao_lco_max_box;
 						if (new_box == ao_lco_box)
 							break;
-					}
-					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
+					} while (!ao_lco_box_present(new_box));
 					if (ao_lco_box != new_box) {
 						ao_lco_box = new_box;
 						ao_lco_got_channels = 0;
-						ao_lco_set_box();
+						ao_lco_set_box(ao_lco_box);
 					}
 				}
 				break;
@@ -219,7 +210,7 @@ ao_lco_update(void)
 		ao_lco_valid = 1;
 		if (!c) {
 			ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
-			ao_lco_set_pad();
+			ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
 		}
 	} else
 		ao_lco_valid = 0;
@@ -232,13 +223,24 @@ ao_lco_update(void)
 	       query.igniter_status[2],
 	       query.igniter_status[3]);
 #endif
-
 	ao_wakeup(&ao_pad_query);
 }
 
+static void
+ao_lco_box_reset_present(void)
+{
+	ao_lco_min_box = 0xff;
+	ao_lco_max_box = 0x00;
+	memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
+}
+
 static void
 ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
 {
+	if (box < ao_lco_min_box)
+		ao_lco_min_box = box;
+	if (box > ao_lco_max_box)
+		ao_lco_max_box = box;
 	if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
 		return;
 	ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] |= 1 << MASK_SHIFT(box);
@@ -249,19 +251,22 @@ ao_lco_search(void)
 {
 	uint16_t	tick_offset;
 	int8_t		r;
-
-	ao_lco_min_box = 0xff;
-	ao_lco_max_box = 0x00;
-	for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
-		if ((ao_lco_box % 10) == 0)
-			ao_lco_set_box();
-		r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
-		if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
-			if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
-				ao_lco_min_box = ao_lco_box;
-			if (ao_lco_box > ao_lco_max_box)
-				ao_lco_max_box = ao_lco_box;
-			ao_lco_box_set_present(ao_lco_box);
+	int8_t		try;
+	uint8_t		box;
+
+	ao_lco_box_reset_present();
+	for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
+		if ((box % 10) == 0)
+			ao_lco_set_box(box);
+		for (try = 0; try < 5; try++) {
+			tick_offset = 0;
+			r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
+			PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
+			if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
+				ao_lco_box_set_present(box);
+				ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
+				break;
+			}
 		}
 	}
 	if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
@@ -271,18 +276,17 @@ ao_lco_search(void)
 	ao_lco_valid = 0;
 	ao_lco_got_channels = 0;
 	ao_lco_pad = 0;
+	ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
+	ao_lco_set_box(ao_lco_box);
 }
 
 static void
 ao_lco_igniter_status(void)
 {
 	uint8_t		c;
-	uint16_t	delay;
 
 	for (;;) {
-//		ao_alarm(delay);
 		ao_sleep(&ao_pad_query);
-//		ao_clear_alarm();
 		if (!ao_lco_valid) {
 			ao_led_on(AO_LED_RED);
 			ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
@@ -382,6 +386,7 @@ ao_lco_set_debug(void)
 
 __code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
 	{ ao_lco_set_debug,	"D <0 off, 1 on>\0Debug" },
+	{ ao_lco_search,	"s\0Search for pad boxes" },
 	{ 0, NULL }
 };
 #endif