X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Ftelelco-v0.1%2Fao_lco.c;h=cb2195efc928540c2f1455812cfa15a996a5a8f4;hp=ab9f6747ac88da0072addeab9e0435ae371b62c7;hb=4af4e36cda96d053458eeb040e35886890917385;hpb=44c13005f34fdf7d4831e86e1f3e8729e9b67a68 diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c index ab9f6747..cb2195ef 100644 --- a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c +++ b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c @@ -43,6 +43,7 @@ static uint8_t ao_lco_box; static uint8_t ao_lco_armed; static uint8_t ao_lco_firing; static uint8_t ao_lco_valid; +static uint8_t ao_lco_got_channels; static uint16_t ao_lco_tick_offset; static struct ao_pad_query ao_pad_query; @@ -77,7 +78,7 @@ ao_lco_box_present(uint8_t box) static uint8_t ao_lco_pad_present(uint8_t pad) { - if (!ao_lco_valid || !ao_pad_query.channels) + if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels) return pad == 0; if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS) return 0; @@ -151,7 +152,7 @@ ao_lco_input(void) ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box; if (ao_lco_box != new_box) { ao_lco_box = new_box; - ao_lco_valid = 0; + ao_lco_got_channels = 0; ao_lco_set_box(); } } @@ -213,13 +214,15 @@ ao_lco_update(void) r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset); if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { - c = ao_lco_valid; + c = ao_lco_got_channels; + ao_lco_got_channels = 1; ao_lco_valid = 1; if (!c) { ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(); ao_lco_set_pad(); } - } + } else + ao_lco_valid = 0; #if 0 PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n", @@ -250,7 +253,8 @@ ao_lco_search(void) ao_lco_min_box = 0xff; ao_lco_max_box = 0x00; for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) { - ao_lco_set_box(); + if ((ao_lco_box % 10) == 0) + ao_lco_set_box(); r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset); if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { if (ao_lco_box < ao_lco_min_box) @@ -265,6 +269,7 @@ ao_lco_search(void) else ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0; ao_lco_valid = 0; + ao_lco_got_channels = 0; ao_lco_pad = 0; } @@ -275,9 +280,7 @@ ao_lco_igniter_status(void) uint16_t delay; for (;;) { -// ao_alarm(delay); ao_sleep(&ao_pad_query); -// ao_clear_alarm(); if (!ao_lco_valid) { ao_led_on(AO_LED_RED); ao_led_off(AO_LED_GREEN); @@ -359,9 +362,7 @@ ao_lco_monitor(void) delay = AO_MS_TO_TICKS(100); else delay = AO_SEC_TO_TICKS(1); - ao_alarm(delay); - ao_sleep(&ao_lco_armed); - ao_clear_alarm(); + ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay); } }