X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Ftelelco-v0.1%2Fao_lco.c;h=649bf5864504e999e0016d1f51a624a75cf99d68;hp=41bba0ba090d7b23209419824369d2689cc2d411;hb=6aa451ce81bfdfe679e3f9902043a5f0d235c745;hpb=e45c47c52f9cc9c43b81148e0e58fdedb3af1eb8

diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
index 41bba0ba..649bf586 100644
--- a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
+++ b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -43,6 +44,10 @@ static uint8_t	ao_lco_box;
 static uint8_t	ao_lco_armed;
 static uint8_t	ao_lco_firing;
 static uint8_t	ao_lco_valid;
+static uint8_t	ao_lco_got_channels;
+static uint16_t	ao_lco_tick_offset;
+
+static struct ao_pad_query	ao_pad_query;
 
 static void
 ao_lco_set_pad(void)
@@ -71,11 +76,32 @@ ao_lco_box_present(uint8_t box)
 	return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
 }
 
+static uint8_t
+ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
+{
+	if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
+		return pad == 0;
+	if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+		return 0;
+	return (ao_pad_query.channels >> pad) & 1;
+}
+
+static uint8_t
+ao_lco_pad_first(void)
+{
+	uint8_t	pad;
+
+	for (pad = 0; pad < AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
+		if (ao_lco_pad_present(pad))
+			return pad;
+	return 0;
+}
+
 static void
 ao_lco_input(void)
 {
 	static struct ao_event	event;
-	int8_t	dir;
+	int8_t	dir, new_box, new_pad;
 
 	ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
 	ao_lco_set_pad();
@@ -89,26 +115,47 @@ ao_lco_input(void)
 			switch (event.unit) {
 			case AO_QUADRATURE_PAD:
 				if (!ao_lco_armed) {
-					ao_lco_pad = event.value & 3;
-					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
-					ao_lco_set_pad();
+					if (event.value == ao_lco_pad)
+						break;
+					dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
+					new_pad = event.value;
+					while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+						new_pad += dir;
+						if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+							new_pad = 0;
+						else if (new_pad < 0)
+							new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+						if (new_pad == ao_lco_pad)
+							break;
+					}
+					if (new_pad != ao_lco_pad) {
+						ao_lco_pad = new_pad;
+						ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
+						ao_lco_set_pad();
+					}
 				}
 				break;
 			case AO_QUADRATURE_BOX:
 				if (!ao_lco_armed) {
 					if (event.value == ao_lco_box)
 						break;
-					dir = (event.value - ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
-					ao_lco_box = event.value;
-					while (!ao_lco_box_present(ao_lco_box)) {
-						ao_lco_box += dir;
-						if (ao_lco_box > ao_lco_max_box)
-							ao_lco_box = ao_lco_min_box;
-						else if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
-							ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+					dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
+					new_box = event.value;
+					while (!ao_lco_box_present(new_box)) {
+						new_box += dir;
+						if (new_box > ao_lco_max_box)
+							new_box = ao_lco_min_box;
+						else if (new_box < ao_lco_min_box)
+							new_box = ao_lco_min_box;
+						if (new_box == ao_lco_box)
+							break;
+					}
+					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
+					if (ao_lco_box != new_box) {
+						ao_lco_box = new_box;
+						ao_lco_got_channels = 0;
+						ao_lco_set_box();
 					}
-					ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_box;
-					ao_lco_set_box();
 				}
 				break;
 			}
@@ -160,10 +207,6 @@ static AO_LED_TYPE	continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
 #endif
 };
 
-static uint16_t	ao_lco_tick_offset;
-
-static struct ao_pad_query	ao_pad_query;
-
 static void
 ao_lco_update(void)
 {
@@ -171,8 +214,16 @@ ao_lco_update(void)
 	uint8_t			c;
 
 	r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
-	if (r == AO_RADIO_CMAC_OK)
+	if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
+		c = ao_lco_got_channels;
+		ao_lco_got_channels = 1;
 		ao_lco_valid = 1;
+		if (!c) {
+			ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
+			ao_lco_set_pad();
+		}
+	} else
+		ao_lco_valid = 0;
 
 #if 0
 	PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
@@ -203,7 +254,8 @@ ao_lco_search(void)
 	ao_lco_min_box = 0xff;
 	ao_lco_max_box = 0x00;
 	for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
-		ao_lco_set_box();
+		if ((ao_lco_box % 10) == 0)
+			ao_lco_set_box();
 		r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
 		if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
 			if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
@@ -213,7 +265,12 @@ ao_lco_search(void)
 			ao_lco_box_set_present(ao_lco_box);
 		}
 	}
-	ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+	if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
+		ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+	else
+		ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
+	ao_lco_valid = 0;
+	ao_lco_got_channels = 0;
 	ao_lco_pad = 0;
 }
 
@@ -224,16 +281,14 @@ ao_lco_igniter_status(void)
 	uint16_t	delay;
 
 	for (;;) {
-//		ao_alarm(delay);
 		ao_sleep(&ao_pad_query);
-//		ao_clear_alarm();
 		if (!ao_lco_valid) {
 			ao_led_on(AO_LED_RED);
 			ao_led_off(AO_LED_GREEN);
 			continue;
 		}
 		PRINTD("RSSI %d\n", ao_radio_cmac_rssi);
-		if (ao_radio_cmac_rssi < -70)
+		if (ao_radio_cmac_rssi < -90)
 			ao_led_on(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
 		else {
 			ao_led_on(AO_LED_GREEN);
@@ -308,9 +363,7 @@ ao_lco_monitor(void)
 			delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
 		else
 			delay = AO_SEC_TO_TICKS(1);
-		ao_alarm(delay);
-		ao_sleep(&ao_lco_armed);
-		ao_clear_alarm();
+		ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay);
 	}
 }