X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Ftelelco-v0.1%2Fao_lco.c;h=649bf5864504e999e0016d1f51a624a75cf99d68;hp=3421e1df3cf45df5b2411d22fbecd1d45d99e781;hb=6aa451ce81bfdfe679e3f9902043a5f0d235c745;hpb=56ebb0a2f50fd56f4f0b0c695e516bee8fae36fb diff --git a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c index 3421e1df..649bf586 100644 --- a/src/telelco-v0.1/ao_lco.c +++ b/src/telelco-v0.1/ao_lco.c @@ -3,7 +3,8 @@ * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by - * the Free Software Foundation; version 2 of the License. + * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or + * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of @@ -43,6 +44,7 @@ static uint8_t ao_lco_box; static uint8_t ao_lco_armed; static uint8_t ao_lco_firing; static uint8_t ao_lco_valid; +static uint8_t ao_lco_got_channels; static uint16_t ao_lco_tick_offset; static struct ao_pad_query ao_pad_query; @@ -77,7 +79,7 @@ ao_lco_box_present(uint8_t box) static uint8_t ao_lco_pad_present(uint8_t pad) { - if (!ao_lco_valid || !ao_pad_query.channels) + if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels) return pad == 0; if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS) return 0; @@ -99,7 +101,7 @@ static void ao_lco_input(void) { static struct ao_event event; - int8_t dir, new_box; + int8_t dir, new_box, new_pad; ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200)); ao_lco_set_pad(); @@ -116,16 +118,21 @@ ao_lco_input(void) if (event.value == ao_lco_pad) break; dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1; - ao_lco_pad = event.value; - while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_pad)) { - ao_lco_pad += dir; - if ((int8_t) ao_lco_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) - ao_lco_pad = 0; - else if ((int8_t) ao_lco_pad < 0) - ao_lco_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1; + new_pad = event.value; + while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) { + new_pad += dir; + if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) + new_pad = 0; + else if (new_pad < 0) + new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1; + if (new_pad == ao_lco_pad) + break; + } + if (new_pad != ao_lco_pad) { + ao_lco_pad = new_pad; + ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad; + ao_lco_set_pad(); } - ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad; - ao_lco_set_pad(); } break; case AO_QUADRATURE_BOX: @@ -140,11 +147,13 @@ ao_lco_input(void) new_box = ao_lco_min_box; else if (new_box < ao_lco_min_box) new_box = ao_lco_min_box; + if (new_box == ao_lco_box) + break; } ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box; if (ao_lco_box != new_box) { ao_lco_box = new_box; - ao_lco_valid = 0; + ao_lco_got_channels = 0; ao_lco_set_box(); } } @@ -206,13 +215,15 @@ ao_lco_update(void) r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset); if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { - c = ao_lco_valid; + c = ao_lco_got_channels; + ao_lco_got_channels = 1; ao_lco_valid = 1; if (!c) { ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(); ao_lco_set_pad(); } - } + } else + ao_lco_valid = 0; #if 0 PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n", @@ -243,7 +254,8 @@ ao_lco_search(void) ao_lco_min_box = 0xff; ao_lco_max_box = 0x00; for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) { - ao_lco_set_box(); + if ((ao_lco_box % 10) == 0) + ao_lco_set_box(); r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset); if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { if (ao_lco_box < ao_lco_min_box) @@ -256,8 +268,9 @@ ao_lco_search(void) if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box) ao_lco_box = ao_lco_min_box; else - ao_lco_box = 0; + ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0; ao_lco_valid = 0; + ao_lco_got_channels = 0; ao_lco_pad = 0; } @@ -268,9 +281,7 @@ ao_lco_igniter_status(void) uint16_t delay; for (;;) { -// ao_alarm(delay); ao_sleep(&ao_pad_query); -// ao_clear_alarm(); if (!ao_lco_valid) { ao_led_on(AO_LED_RED); ao_led_off(AO_LED_GREEN); @@ -352,9 +363,7 @@ ao_lco_monitor(void) delay = AO_MS_TO_TICKS(100); else delay = AO_SEC_TO_TICKS(1); - ao_alarm(delay); - ao_sleep(&ao_lco_armed); - ao_clear_alarm(); + ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay); } }