X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_pyro.c;h=30d1518f051701146b8e96a95a74d7715a685ee5;hp=173cf8a3254f4b523d1633b2aa295fca08792a43;hb=0686a7b8aec524d81bda4c572549a3a068ce0eed;hpb=c417ab1de2a083b5fcff2e081e4feb2a65887903

diff --git a/src/kernel/ao_pyro.c b/src/kernel/ao_pyro.c
index 173cf8a3..30d1518f 100644
--- a/src/kernel/ao_pyro.c
+++ b/src/kernel/ao_pyro.c
@@ -205,9 +205,9 @@ ao_pyro_ready(struct ao_pyro *pyro)
 		default:
 			continue;
 		}
-		return FALSE;
+		return false;
 	}
-	return TRUE;
+	return true;
 }
 
 #ifndef AO_FLIGHT_TEST
@@ -216,28 +216,28 @@ ao_pyro_pin_set(uint8_t p, uint8_t v)
 {
 	switch (p) {
 #if AO_PYRO_NUM > 0
-	case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, v); break;
+	case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 1
-	case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, v); break;
+	case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 2
-	case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, v); break;
+	case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 3
-	case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, v); break;
+	case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 4
-	case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, v); break;
+	case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 5
-	case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, v); break;
+	case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 6
-	case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, v); break;
+	case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 7
-	case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, v); break;
+	case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, v); break;
 #endif
 	default: break;
 	}
@@ -555,28 +555,28 @@ void
 ao_pyro_init(void)
 {
 #if AO_PYRO_NUM > 0
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 1
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 2
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 3
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 4
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 5
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 6
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 7
-	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0);
+	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, 0);
 #endif
 	ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
 }