X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_monitor.c;h=cd5116990b7046e83789dfbbe2431e620be74170;hp=7cbee28815b611775beb4ec1e1785f7040995a46;hb=3ed101d634968666cd3ee2d8c49737970caf406b;hpb=59874a062543c61d164089e8b31f55a9b860c0b1 diff --git a/src/kernel/ao_monitor.c b/src/kernel/ao_monitor.c index 7cbee288..cd511699 100644 --- a/src/kernel/ao_monitor.c +++ b/src/kernel/ao_monitor.c @@ -36,15 +36,15 @@ #error Must define AO_MONITOR_LED #endif -__xdata uint8_t ao_monitoring_mutex; -__data uint8_t ao_monitoring; -static __data uint8_t ao_monitor_disabled; -static __data uint8_t ao_internal_monitoring; -static __data uint8_t ao_external_monitoring; +uint8_t ao_monitoring_mutex; +uint8_t ao_monitoring; +static uint8_t ao_monitor_disabled; +static uint8_t ao_internal_monitoring; +static uint8_t ao_external_monitoring; -__xdata union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING]; +union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING]; -__data uint8_t ao_monitor_head; +uint8_t ao_monitor_head; static void _ao_monitor_adjust(void) @@ -59,10 +59,10 @@ _ao_monitor_adjust(void) else ao_monitoring = ao_internal_monitoring; } - ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitoring)); + ao_wakeup(&ao_monitoring); } -void +static void ao_monitor_get(void) { uint8_t size; @@ -70,7 +70,7 @@ ao_monitor_get(void) for (;;) { switch (ao_monitoring) { case 0: - ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitoring)); + ao_sleep(&ao_monitoring); continue; #if LEGACY_MONITOR case AO_MONITORING_ORIG: @@ -86,21 +86,21 @@ ao_monitor_get(void) if (!ao_radio_recv(&ao_monitor_ring[ao_monitor_head], size + 2, 0)) continue; ao_monitor_head = ao_monitor_ring_next(ao_monitor_head); - ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head)); + ao_wakeup(&ao_monitor_head); } } #if AO_MONITOR_LED -__xdata struct ao_task ao_monitor_blink_task; +struct ao_task ao_monitor_blink_task; -void +static void ao_monitor_blink(void) { #ifdef AO_MONITOR_BAD uint8_t *recv; #endif for (;;) { - ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head)); + ao_sleep(&ao_monitor_head); #ifdef AO_MONITOR_BAD recv = (uint8_t *) &ao_monitor_ring[ao_monitor_ring_prev(ao_monitor_head)]; if (ao_monitoring && !(recv[ao_monitoring + 1] & AO_RADIO_STATUS_CRC_OK)) @@ -121,11 +121,11 @@ static const char xdigit[16] = { #define hex(c) do { putchar(xdigit[(c) >> 4]); putchar(xdigit[(c)&0xf]); } while (0) -void +static void ao_monitor_put(void) { #if LEGACY_MONITOR - __xdata char callsign[AO_MAX_CALLSIGN+1]; + char callsign[AO_MAX_CALLSIGN+1]; #endif #if LEGACY_MONITOR || HAS_RSSI int16_t rssi; @@ -133,7 +133,7 @@ ao_monitor_put(void) uint8_t ao_monitor_tail; uint8_t state; uint8_t sum, byte; - __xdata union ao_monitor *m; + union ao_monitor *m; #define recv_raw ((m->raw)) #define recv_orig ((m->orig)) @@ -142,9 +142,9 @@ ao_monitor_put(void) ao_monitor_tail = ao_monitor_head; for (;;) { while (!ao_external_monitoring) - ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_external_monitoring)); + ao_sleep(&ao_external_monitoring); while (ao_monitor_tail == ao_monitor_head && ao_external_monitoring) - ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head)); + ao_sleep(&ao_monitor_head); if (!ao_external_monitoring) continue; m = &ao_monitor_ring[ao_monitor_tail]; @@ -157,7 +157,7 @@ ao_monitor_put(void) state = recv_orig.telemetry_orig.flight_state; rssi = (int16_t) AO_RSSI_FROM_RADIO(recv_orig.rssi); - ao_xmemcpy(callsign, recv_orig.telemetry_orig.callsign, AO_MAX_CALLSIGN); + memcpy(callsign, recv_orig.telemetry_orig.callsign, AO_MAX_CALLSIGN); if (state > ao_flight_invalid) state = ao_flight_invalid; if (recv_orig.status & PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK) { @@ -266,10 +266,10 @@ ao_monitor_put(void) } } -__xdata struct ao_task ao_monitor_put_task; +struct ao_task ao_monitor_put_task; #endif -__xdata struct ao_task ao_monitor_get_task; +struct ao_task ao_monitor_get_task; void ao_monitor_set(uint8_t monitoring) @@ -296,21 +296,20 @@ ao_monitor_enable(void) static void set_monitor(void) { - ao_cmd_hex(); - ao_external_monitoring = ao_cmd_lex_i; - ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_external_monitoring)); - ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head)); + ao_external_monitoring = ao_cmd_hex(); + ao_wakeup(&ao_external_monitoring); + ao_wakeup(&ao_monitor_head); _ao_monitor_adjust(); } -__code struct ao_cmds ao_monitor_cmds[] = { +const struct ao_cmds ao_monitor_cmds[] = { { set_monitor, "m <0 off, 1 old, 20 std>\0Set radio monitoring" }, { 0, NULL }, }; #endif void -ao_monitor_init(void) __reentrant +ao_monitor_init(void) { #if HAS_MONITOR_PUT ao_cmd_register(&ao_monitor_cmds[0]);