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diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c
index 3fca80fb..376cb229 100644
--- a/src/kernel/ao_log_motor.c
+++ b/src/kernel/ao_log_motor.c
@@ -36,7 +36,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mega))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-	uint16_t	next_sensor;
+	AO_TICK_TYPE	next_sensor;
 
 	ao_storage_setup();
 
@@ -46,7 +46,7 @@ ao_log(void)
 		ao_sleep(&ao_log_running);
 
 	ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
-	ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+	ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
 	ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
 	ao_log_data.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
 	ao_log_data.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
@@ -63,20 +63,21 @@ ao_log(void)
 	for (;;) {
 		/* Write samples to EEPROM */
 		while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-			ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+			AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+			ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
+			if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
 				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
-				ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
-				ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+				ao_log_data.u.sensor.pressure = (uint16_t) ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+				ao_log_data.u.sensor.v_batt = (uint16_t) ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
 				ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_write(&ao_log_data);
 				if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+					next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
 				else
-					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+					next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
 			}
 			ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
 		}
@@ -85,7 +86,7 @@ ao_log(void)
 		if (ao_flight_state != ao_log_state) {
 			ao_log_state = ao_flight_state;
 			ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
-			ao_log_data.tick = ao_time();
+			ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
 			ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
 			ao_log_data.u.state.reason = 0;
 			ao_log_write(&ao_log_data);