X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_motor.c;fp=src%2Fkernel%2Fao_log_motor.c;h=18d6b79e3069f8b7becffd5995c718bbf06a5c77;hp=7ce75b6ac5c49b5b5ce2eebf6e8e9e04b6555229;hb=c66f494160bd2e99c01510acdd7e2d6624fc017a;hpb=4370b7e7bc48d3f3f3ec94665449f1fde4e9567c

diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c
index 7ce75b6a..18d6b79e 100644
--- a/src/kernel/ao_log_motor.c
+++ b/src/kernel/ao_log_motor.c
@@ -63,6 +63,8 @@ ao_log(void)
 			ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
 			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
 				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+				ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure;
+				ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
 				ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);