X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_log_metrum.c;fp=src%2Fkernel%2Fao_log_metrum.c;h=915b48acb349b4c7a78a69e2d3aebbd6a25b4381;hp=18fb9ffbd1e569c3f41bb15095d60aedbf424923;hb=b140da92536d7c48ba37868f1c2afce7bb86dfdb;hpb=1d208c9509f03f7e2c913abe5c0dd78ef0083c0f diff --git a/src/kernel/ao_log_metrum.c b/src/kernel/ao_log_metrum.c index 18fb9ffb..915b48ac 100644 --- a/src/kernel/ao_log_metrum.c +++ b/src/kernel/ao_log_metrum.c @@ -36,7 +36,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_metrum))] ; void ao_log(void) { - uint16_t next_sensor, next_other; + AO_TICK_TYPE next_sensor, next_other; ao_storage_setup(); @@ -47,7 +47,7 @@ ao_log(void) #if HAS_FLIGHT ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT; - ao_log_data.tick = ao_sample_tick; + ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick; #if HAS_ACCEL ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel; #endif @@ -65,8 +65,9 @@ ao_log(void) for (;;) { /* Write samples to EEPROM */ while (ao_log_data_pos != ao_data_head) { - ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; - if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) { + AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; + ao_log_data.tick = (uint16_t) tick; + if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) { ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR; #if HAS_MS5607 ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres; @@ -77,17 +78,17 @@ ao_log(void) #endif ao_log_write(&ao_log_data); if (ao_log_state <= ao_flight_coast) - next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; + next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT; else - next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; + next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT; } - if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) { + if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) { ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT; ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; ao_log_data.u.volt.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a; ao_log_data.u.volt.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m; ao_log_write(&ao_log_data); - next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL; + next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL; } ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos); } @@ -96,7 +97,7 @@ ao_log(void) if (ao_flight_state != ao_log_state) { ao_log_state = ao_flight_state; ao_log_data.type = AO_LOG_STATE; - ao_log_data.tick = ao_time(); + ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time(); ao_log_data.u.state.state = ao_log_state; ao_log_data.u.state.reason = 0; ao_log_write(&ao_log_data);