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diff --git a/src/kernel/ao_log_mega.c b/src/kernel/ao_log_mega.c
index ed1a4739..432f1b85 100644
--- a/src/kernel/ao_log_mega.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mega.c
@@ -36,7 +36,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mega))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-	uint16_t	next_sensor, next_other;
+	AO_TICK_TYPE		next_sensor, next_other;
 	uint8_t			i;
 
 	ao_storage_setup();
@@ -48,7 +48,7 @@ ao_log(void)
 
 #if HAS_FLIGHT
 	ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
-	ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+	ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
 #if HAS_ACCEL
 	ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
 #endif
@@ -74,9 +74,10 @@ ao_log(void)
 	for (;;) {
 		/* Write samples to EEPROM */
 		while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-			ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+			AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+			ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
 			volatile struct ao_data *d = &ao_data_ring[ao_log_data_pos];
-			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+			if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
 				ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
 #if HAS_MS5607
 				ao_log_data.u.sensor.pres = d->ms5607_raw.pres;
@@ -134,11 +135,11 @@ ao_log(void)
 				ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
 				ao_log_write(&ao_log_data);
 				if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+					next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
 				else
-					next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+					next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
 			}
-			if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+			if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) {
 				ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
 				ao_log_data.u.volt.v_batt = d->adc.v_batt;
 				ao_log_data.u.volt.v_pbatt = d->adc.v_pbatt;
@@ -147,7 +148,7 @@ ao_log(void)
 					ao_log_data.u.volt.sense[i] = d->adc.sense[i];
 				ao_log_data.u.volt.pyro = ao_pyro_fired;
 				ao_log_write(&ao_log_data);
-				next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+				next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL;
 			}
 			ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
 		}
@@ -156,7 +157,7 @@ ao_log(void)
 		if (ao_flight_state != ao_log_state) {
 			ao_log_state = ao_flight_state;
 			ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
-			ao_log_data.tick = ao_time();
+			ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
 			ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
 			ao_log_data.u.state.reason = 0;
 			ao_log_write(&ao_log_data);