X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fkernel%2Fao_data.h;fp=src%2Fkernel%2Fao_data.h;h=55d82e488c83252682d709d62aae7817ce540bbb;hp=4fc9db8f16a7810ba8b54c89619bf9331f97608e;hb=a87698663f8a5ced468755068a0468755d8f2746;hpb=99525a748e00406424b98a0952f0156437b30b6c

diff --git a/src/kernel/ao_data.h b/src/kernel/ao_data.h
index 4fc9db8f..55d82e48 100644
--- a/src/kernel/ao_data.h
+++ b/src/kernel/ao_data.h
@@ -76,6 +76,13 @@
 #define AO_DATA_MAX6691 0
 #endif
 
+#if HAS_BMX160
+#include <ao_bmx160.h>
+#define AO_DATA_BMX160	(1 << 2)
+#else
+#define AO_DATA_BMX160	0
+#endif
+
 #ifndef HAS_SENSOR_ERRORS
 #if HAS_IMU || HAS_MMA655X || HAS_MS5607 || HAS_MS5611
 #define HAS_SENSOR_ERRORS	1
@@ -88,7 +95,7 @@ extern uint8_t			ao_sensor_errors;
 
 #ifdef AO_DATA_RING
 
-#define AO_DATA_ALL	(AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375)
+#define AO_DATA_ALL	(AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375|AO_DATA_BMX160)
 
 struct ao_data {
 	uint16_t			tick;
@@ -123,6 +130,9 @@ struct ao_data {
 #if HAS_ADS131A0X
 	struct ao_ads131a0x_sample	ads131a0x;
 #endif
+#if HAS_BMX160
+	struct ao_bmx160_sample		bmx160;
+#endif
 };
 
 #define ao_data_ring_next(n)	(((n) + 1) & (AO_DATA_RING - 1))