X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_pad.c;h=36905136394d2e0494283fdc64e7ac7d1bc74abb;hp=120ce5398cfdd4162a187c1c9277bffb667ae43f;hb=3f059f8878a79b3154a19b6803fbc367eda80dc9;hpb=d4b1dffeef3e9ea96e143f74782e4da7d116c0d4 diff --git a/src/drivers/ao_pad.c b/src/drivers/ao_pad.c index 120ce539..36905136 100644 --- a/src/drivers/ao_pad.c +++ b/src/drivers/ao_pad.c @@ -39,25 +39,63 @@ static __pdata uint8_t ao_pad_debug; #define FLUSHD() #endif +static void +ao_siren(uint8_t v) +{ +#ifdef AO_SIREN + ao_gpio_set(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, AO_SIREN, v); +#else + ao_beep(v ? AO_BEEP_MID : 0); +#endif +} + +static void +ao_strobe(uint8_t v) +{ +#ifdef AO_STROBE + ao_gpio_set(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, AO_STROBE, v); +#endif +} + static void ao_pad_run(void) { + uint8_t pins; + for (;;) { while (!ao_pad_ignite) ao_sleep(&ao_pad_ignite); /* * Actually set the pad bits */ - AO_PAD_PORT = (AO_PAD_PORT & (~AO_PAD_ALL_PINS)) | ao_pad_ignite; + pins = 0; +#if AO_PAD_NUM > 0 + if (ao_pad_ignite & (1 << 0)) + pins |= (1 << AO_PAD_PIN_0); +#endif +#if AO_PAD_NUM > 1 + if (ao_pad_ignite & (1 << 1)) + pins |= (1 << AO_PAD_PIN_1); +#endif +#if AO_PAD_NUM > 2 + if (ao_pad_ignite & (1 << 2)) + pins |= (1 << AO_PAD_PIN_2); +#endif +#if AO_PAD_NUM > 3 + if (ao_pad_ignite & (1 << 3)) + pins |= (1 << AO_PAD_PIN_3); +#endif + AO_PAD_PORT = (AO_PAD_PORT & (~AO_PAD_ALL_PINS)) | pins; while (ao_pad_ignite) { ao_pad_ignite = 0; + ao_delay(AO_PAD_FIRE_TIME); } AO_PAD_PORT &= ~(AO_PAD_ALL_PINS); } } -#define AO_PAD_ARM_BEEP_INTERVAL 200 +#define AO_PAD_ARM_SIREN_INTERVAL 200 static void ao_pad_monitor(void) @@ -143,21 +181,23 @@ ao_pad_monitor(void) ao_pad_armed = 0; if (ao_pad_armed) { + ao_strobe(1); if (sample & 2) - ao_beep(AO_BEEP_HIGH); + ao_siren(1); else - ao_beep(AO_BEEP_LOW); + ao_siren(0); beeping = 1; } else if (query.arm_status == AO_PAD_ARM_STATUS_ARMED && !beeping) { if (arm_beep_time == 0) { - arm_beep_time = AO_PAD_ARM_BEEP_INTERVAL; + arm_beep_time = AO_PAD_ARM_SIREN_INTERVAL; beeping = 1; - ao_beep(AO_BEEP_HIGH); + ao_siren(1); } --arm_beep_time; } else if (beeping) { beeping = 0; - ao_beep(0); + ao_siren(0); + ao_strobe(0); } } } @@ -184,7 +224,6 @@ ao_pad(void) int16_t time_difference; int8_t ret; - ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200)); ao_pad_box = 0; ao_led_set(0); ao_led_on(AO_LED_POWER); @@ -207,7 +246,7 @@ ao_pad(void) break; } - if (command.channels & ~(AO_PAD_ALL_PINS)) + if (command.channels & ~(AO_PAD_ALL_CHANNELS)) break; time_difference = command.tick - ao_time(); @@ -348,6 +387,12 @@ ao_pad_init(void) #endif #if AO_PAD_NUM > 3 ao_enable_output(AO_PAD_PORT, AO_PAD_PIN_3, AO_PAD_3, 0); +#endif +#ifdef AO_STROBE + ao_enable_output(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, AO_STROBE, 0); +#endif +#ifdef AO_SIREN + ao_enable_output(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, AO_SIREN, 0); #endif ao_cmd_register(&ao_pad_cmds[0]); ao_add_task(&ao_pad_task, ao_pad, "pad listener");