X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_lco_bits.c;h=6e50e44db4f8bec93edf71a42ab72a8f940f64c2;hp=eca39d5bfe2e7aed9699293f3c15d02b6bc3135d;hb=HEAD;hpb=6d3b9ca44ffe43bd6285c37af4ee1d6174be8fcd diff --git a/src/drivers/ao_lco_bits.c b/src/drivers/ao_lco_bits.c index eca39d5b..ebe3d0cb 100644 --- a/src/drivers/ao_lco_bits.c +++ b/src/drivers/ao_lco_bits.c @@ -18,13 +18,13 @@ uint8_t ao_lco_debug; -uint8_t ao_lco_pad; -uint16_t ao_lco_box; +int8_t ao_lco_pad; +int16_t ao_lco_box; uint8_t ao_lco_armed; /* arm active */ uint8_t ao_lco_firing; /* fire active */ -uint16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box; +int16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box; uint8_t ao_lco_pretending; @@ -38,10 +38,7 @@ static uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* pad channels available on static uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* 16 bit offset from local to remote tick count */ static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* pads selected to fire */ -#define AO_LCO_VALID_LAST 1 -#define AO_LCO_VALID_EVER 2 - -static uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* AO_LCO_VALID bits per box */ +uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* AO_LCO_VALID bits per box */ static const AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = { #ifdef AO_LED_CONTINUITY_0 @@ -84,7 +81,7 @@ ao_lco_igniter_status(void) else #endif ao_sleep(&ao_pad_query); - if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) { + if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) { ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER|AO_LED_RED); continue; } @@ -142,10 +139,10 @@ ao_lco_igniter_status(void) } uint8_t -ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad) +ao_lco_pad_present(int16_t box, int8_t pad) { /* voltage measurement is always valid */ - if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) + if (ao_lco_pad_pseudo(pad)) return 1; if (!ao_lco_channels[box]) return 0; @@ -154,10 +151,10 @@ ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad) return (ao_lco_channels[box] >> (pad - 1)) & 1; } -uint8_t -ao_lco_pad_first(uint16_t box) +int8_t +ao_lco_pad_first(int16_t box) { - uint8_t pad; + int8_t pad; for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++) if (ao_lco_pad_present(box, pad)) @@ -166,11 +163,11 @@ ao_lco_pad_first(uint16_t box) } static uint8_t -ao_lco_get_channels(uint16_t box, struct ao_pad_query *query) +ao_lco_get_channels(int16_t box, struct ao_pad_query *query) { int8_t r; - r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]); + r = ao_lco_query((uint16_t) box, query, &ao_lco_tick_offset[box]); if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { ao_lco_channels[box] = query->channels; ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER; @@ -184,7 +181,7 @@ ao_lco_get_channels(uint16_t box, struct ao_pad_query *query) void ao_lco_update(void) { - if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) { + if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) { ao_lco_show(); return; } @@ -193,10 +190,10 @@ ao_lco_update(void) if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) { if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) { - if (ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) + if (!ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad)) ao_lco_set_pad(ao_lco_pad_first(ao_lco_box)); } - if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) + if (ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad)) ao_lco_show(); } } @@ -213,7 +210,7 @@ ao_lco_box_reset_present(void) } static void -ao_lco_box_set_present(uint16_t box) +ao_lco_box_set_present(int16_t box) { if (box < ao_lco_min_box) ao_lco_min_box = box; @@ -225,18 +222,17 @@ ao_lco_box_set_present(uint16_t box) } void -ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad) +ao_lco_set_pad(int8_t new_pad) { ao_lco_pad = new_pad; ao_lco_show(); } void -ao_lco_set_box(uint16_t new_box) +ao_lco_set_box(int16_t new_box) { ao_lco_box = new_box; - if (ao_lco_box != AO_LCO_LCO_VOLTAGE) - { + if (!ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) { if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES) { if (ao_lco_pretending) ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0xff; @@ -253,23 +249,75 @@ ao_lco_step_pad(int8_t dir) { int16_t new_pad; - new_pad = (int16_t) ao_lco_pad; - do { - new_pad += dir; - if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) - new_pad = AO_LCO_PAD_VOLTAGE; - if (new_pad < 0) - new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS; - if (new_pad == ao_lco_pad) - break; - } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (uint8_t) new_pad)); - ao_lco_set_pad((uint8_t) new_pad); + switch (ao_lco_box) { +#ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST + case AO_LCO_CONTRAST: { + int32_t contrast = ao_lco_get_contrast(); + + contrast = (contrast + AO_LCO_CONTRAST_STEP - 1) / AO_LCO_CONTRAST_STEP; + contrast += dir; + contrast *= AO_LCO_CONTRAST_STEP; + if (contrast < AO_LCO_MIN_CONTRAST) + contrast = AO_LCO_MIN_CONTRAST; + if (contrast > AO_LCO_MAX_CONTRAST) + contrast = AO_LCO_MAX_CONTRAST; + ao_lco_set_contrast(contrast); + ao_lco_show(); + break; + } +#endif +#ifdef AO_LCO_HAS_BACKLIGHT + case AO_LCO_BACKLIGHT: { + int32_t backlight = ao_lco_get_backlight(); + + backlight = (backlight + AO_LCO_BACKLIGHT_STEP - 1) / AO_LCO_BACKLIGHT_STEP; + backlight += dir; + backlight *= AO_LCO_BACKLIGHT_STEP; + if (backlight < AO_LCO_MIN_BACKLIGHT) + backlight = AO_LCO_MIN_BACKLIGHT; + if (backlight > AO_LCO_MAX_BACKLIGHT) + backlight = AO_LCO_MAX_BACKLIGHT; + ao_lco_set_backlight(backlight); + ao_lco_show(); + break; + } +#endif +#ifdef AO_LCO_HAS_INFO + case AO_LCO_INFO: { +#if AO_LCO_MIN_INFO_PAGE < AO_LCO_MAX_INFO_PAGE + int32_t info_page = ao_lco_get_info_page(); + + info += dir; + if (info_page < AO_LCO_MIN_INFO_PAGE) + info_page = AO_LCO_MIN_INFO_PAGE; + if (info_page > AO_LCO_MAX_INFO_PAGE) + info_page = AO_LCO_MAX_INFO_PAGE; + ao_lco_set_info_page(); +#endif + break; + } +#endif + default: + new_pad = (int16_t) ao_lco_pad; + do { + new_pad += dir; + if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) + new_pad = AO_LCO_PAD_FIRST; + if (new_pad < AO_LCO_PAD_FIRST) + new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS; + if (new_pad == ao_lco_pad) + break; + } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (int8_t) new_pad)); + PRINTD("New pad %d\n", new_pad); + ao_lco_set_pad((int8_t) new_pad); + break; + } } uint8_t -ao_lco_box_present(uint16_t box) +ao_lco_box_present(int16_t box) { - if (box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) + if (ao_lco_box_pseudo(box)) return 1; if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES) return 0; @@ -279,24 +327,25 @@ ao_lco_box_present(uint16_t box) void ao_lco_step_box(int8_t dir) { - int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box; + int16_t new_box = ao_lco_box; do { new_box += dir; if (new_box > ao_lco_max_box) - new_box = AO_LCO_LCO_VOLTAGE; - else if (new_box < 0) + new_box = AO_LCO_BOX_FIRST; + else if (new_box < AO_LCO_BOX_FIRST) new_box = ao_lco_max_box; if (new_box == ao_lco_box) break; - } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box)); - ao_lco_set_box((uint16_t) new_box); + } while (!ao_lco_box_present(new_box)); + PRINTD("New box %d\n", new_box); + ao_lco_set_box(new_box); } void ao_lco_set_armed(uint8_t armed) { - if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) + if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) return; ao_lco_armed = armed; @@ -304,7 +353,7 @@ ao_lco_set_armed(uint8_t armed) if (ao_lco_armed) { #if AO_LCO_DRAG if (ao_lco_drag_race) { - uint16_t box; + int16_t box; for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) if (ao_lco_selected[box]) @@ -332,12 +381,32 @@ ao_lco_set_firing(uint8_t firing) ao_wakeup(&ao_lco_armed); } +#if 0 +static int16_t fake_boxes[] = { + 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 62, 97 +}; +#define ARRAYSIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0])) +#define NFAKE ARRAYSIZE(fake_boxes) + +static bool +is_fake(int16_t box) +{ + unsigned i; + for (i = 0; i < NFAKE; i++) + if (fake_boxes[i] == box) + return true; + return false; +} +#else +#define is_fake(b) false +#endif + void ao_lco_search(void) { int8_t r; int8_t try; - uint16_t box; + int16_t box; uint16_t boxes = 0; ao_lco_box_reset_present(); @@ -356,15 +425,15 @@ ao_lco_search(void) #endif for (try = 0; try < 3; try++) { ao_lco_tick_offset[box] = 0; - r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]); + r = ao_lco_query((uint16_t) box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]); PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]); - if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { + if (r == AO_RADIO_CMAC_OK || is_fake(box)) { ++boxes; ao_lco_box_set_present(box); #ifdef AO_LCO_SEARCH_API ao_lco_search_box_present(box); #else - ao_lco_show_pad((uint8_t) (boxes % 10)); + ao_lco_show_pad((int8_t) (boxes % 10)); #endif ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30)); break; @@ -386,12 +455,12 @@ ao_lco_search(void) void ao_lco_pretend(void) { - uint16_t box; + int16_t box; ao_lco_pretending = 1; ao_lco_min_box = 1; ao_lco_max_box = AO_PAD_MAX_BOXES - 1; - for (box = ao_lco_min_box; box < ao_lco_max_box; box++) + for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) ao_lco_box_set_present(box); ao_lco_box = ao_lco_min_box; memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid)); @@ -402,8 +471,8 @@ ao_lco_pretend(void) void ao_lco_monitor(void) { - AO_TICK_TYPE delay; - uint16_t box; + AO_TICK_TYPE delay; + int16_t box; for (;;) { PRINTD("monitor armed %d firing %d\n", @@ -419,7 +488,7 @@ ao_lco_monitor(void) PRINTD("Arming box %d pads %x\n", box, ao_lco_selected[box]); if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) { - ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]); + ao_lco_arm((uint16_t) box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]); ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10)); } } @@ -436,7 +505,7 @@ ao_lco_monitor(void) #if AO_LCO_DRAG -uint8_t ao_lco_drag_beep_count; +int8_t ao_lco_drag_beep_count; static uint8_t ao_lco_drag_beep_on; static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_beep_time; static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_warn_time; @@ -446,7 +515,7 @@ static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_warn_time; /* Request 'beeps' additional drag race beeps */ void -ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps) +ao_lco_drag_add_beeps(int8_t beeps) { PRINTD("beep %d\n", beeps); if (ao_lco_drag_beep_count == 0) @@ -459,7 +528,7 @@ ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps) void ao_lco_toggle_drag(void) { - if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE && ao_lco_box != AO_LCO_LCO_VOLTAGE) { + if (ao_lco_drag_race && !ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad) && !ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) { ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (uint8_t) (1 << (ao_lco_pad - 1)); PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n", ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);