X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_lco.c;h=f73fb43f3e3187461c55c3d042a0cf716116f956;hp=8180c49de1137dc69af68f59702d9aa571e3cd1f;hb=81355cd08a22502d47637f2505b6089d226d0889;hpb=dda3f459eaff8d4e41cb44584c8ef77b8e2b3b1c diff --git a/src/drivers/ao_lco.c b/src/drivers/ao_lco.c index 8180c49d..f73fb43f 100644 --- a/src/drivers/ao_lco.c +++ b/src/drivers/ao_lco.c @@ -3,7 +3,8 @@ * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by - * the Free Software Foundation; version 2 of the License. + * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or + * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of @@ -22,14 +23,8 @@ #include #include #include - -#define DEBUG 1 - -#if DEBUG -static uint8_t ao_lco_debug; -#define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5u %s: ", ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0) -#else -#define PRINTD(...) +#if HAS_ADC_SINGLE +#include #endif #define AO_LCO_PAD_DIGIT 0 @@ -39,25 +34,18 @@ static uint8_t ao_lco_debug; #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5) #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME AO_SEC_TO_TICKS(2) -static uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box; -static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES]; -static uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; -static uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES]; -static uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES]; +#define AO_LCO_VALID_LAST 1 +#define AO_LCO_VALID_EVER 2 /* UI values */ -static uint8_t ao_lco_armed; -static uint8_t ao_lco_firing; static uint16_t ao_lco_fire_tick; static uint8_t ao_lco_fire_down; -static uint8_t ao_lco_drag_race; -static uint8_t ao_lco_pad; -static uint8_t ao_lco_box; -static struct ao_pad_query ao_pad_query; + +#define AO_LCO_BOX_DRAG 0x1000 static uint8_t ao_lco_display_mutex; -static void +void ao_lco_set_pad(uint8_t pad) { ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex); @@ -65,16 +53,38 @@ ao_lco_set_pad(uint8_t pad) ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); } -static void -ao_lco_set_box(uint8_t box) +#define SEVEN_SEGMENT_d ((0 << 0) | \ + (0 << 1) | \ + (1 << 2) | \ + (1 << 3) | \ + (1 << 4) | \ + (1 << 5) | \ + (1 << 6)) + + +#define SEVEN_SEGMENT_r ((0 << 0) | \ + (0 << 1) | \ + (0 << 2) | \ + (1 << 3) | \ + (1 << 4) | \ + (0 << 5) | \ + (0 << 6)) + +void +ao_lco_set_box(uint16_t box) { ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex); - ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); - ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); + if (box == AO_LCO_BOX_DRAG) { + ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, SEVEN_SEGMENT_d | (ao_lco_drag_race << 7)); + ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, SEVEN_SEGMENT_r | (ao_lco_drag_race << 7)); + } else { + ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); + ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); + } ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); } -static void +void ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts) { uint8_t tens, ones, tenths; @@ -89,170 +99,33 @@ ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts) ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); } -static void +void ao_lco_set_display(void) { - if (ao_lco_pad == 0) { + if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) { ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery); } else { - ao_lco_set_pad(ao_lco_pad); + if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) + ao_lco_set_pad(ao_lco_drag_race); + else + ao_lco_set_pad(ao_lco_pad); ao_lco_set_box(ao_lco_box); } } -#define SEVEN_SEGMENT_d ((0 << 0) | \ - (0 << 1) | \ - (1 << 2) | \ - (1 << 3) | \ - (1 << 4) | \ - (1 << 5) | \ - (1 << 6)) - - -#define SEVEN_SEGMENT_r ((0 << 0) | \ - (0 << 1) | \ - (0 << 2) | \ - (1 << 3) | \ - (1 << 4) | \ - (0 << 5) | \ - (0 << 6)) - -static void -ao_lco_set_display_drag(void) +uint8_t +ao_lco_box_present(uint16_t box) { - ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex); - ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, SEVEN_SEGMENT_d | 0x80); - ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, SEVEN_SEGMENT_r | 0x80); - ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); - ao_lco_set_pad(ao_lco_pad); -} - -#define MASK_SIZE(n) (((n) + 7) >> 3) -#define MASK_ID(n) ((n) >> 3) -#define MASK_SHIFT(n) ((n) & 7) - -static uint8_t ao_lco_box_mask[MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)]; + if (box == AO_LCO_BOX_DRAG) + return 1; -static uint8_t -ao_lco_box_present(uint8_t box) -{ if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES) return 0; - return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1; -} - -static uint8_t -ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad) -{ - /* voltage measurement is always valid */ - if (pad == 0) - return 1; - if (!ao_lco_channels[box]) - return 0; - if (pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) - return 0; - return (ao_lco_channels[box] >> (pad - 1)) & 1; -} - -static uint8_t -ao_lco_pad_first(uint8_t box) -{ - uint8_t pad; - - for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++) - if (ao_lco_pad_present(box, pad)) - return pad; - return 0; + return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1; } static struct ao_task ao_lco_drag_task; static uint8_t ao_lco_drag_active; -static uint8_t ao_lco_drag_beep_count; -static uint8_t ao_lco_drag_beep_on; -static uint16_t ao_lco_drag_beep_time; -static uint16_t ao_lco_drag_warn_time; -static uint16_t ao_lco_drag_display_time; -static uint8_t ao_lco_drag_display_on; - -#define AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME AO_MS_TO_TICKS(50) -#define AO_LCO_DRAG_WARN_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5) - -static void -ao_lco_drag_beep_start(void) -{ - ao_beep(AO_BEEP_HIGH); - PRINTD("beep start\n"); - ao_lco_drag_beep_on = 1; - ao_lco_drag_beep_time = ao_time() + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME; -} - -static void -ao_lco_drag_beep_stop(void) -{ - ao_beep(0); - PRINTD("beep stop\n"); - ao_lco_drag_beep_on = 0; - if (ao_lco_drag_beep_count) { - --ao_lco_drag_beep_count; - if (ao_lco_drag_beep_count) - ao_lco_drag_beep_time = ao_time() + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME; - } -} - -static void -ao_lco_drag_beep(uint8_t beeps) -{ - PRINTD("beep %d\n", beeps); - if (!ao_lco_drag_beep_count) - ao_lco_drag_beep_start(); - ao_lco_drag_beep_count += beeps; -} - -static uint16_t -ao_lco_drag_beep_check(uint16_t now, uint16_t delay) -{ - PRINTD("beep check count %d delta %d\n", - ao_lco_drag_beep_count, - (int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time)); - if (ao_lco_drag_beep_count) { - if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) { - if (ao_lco_drag_beep_on) - ao_lco_drag_beep_stop(); - else - ao_lco_drag_beep_start(); - } - } - - if (ao_lco_drag_beep_count) { - if (delay > AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME) - delay = AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME; - } - return delay; -} - -static void -ao_lco_drag_enable(void) -{ - PRINTD("Drag enable\n"); - ao_lco_drag_race = 1; - memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected)); - ao_lco_drag_beep(5); - ao_lco_set_display_drag(); - ao_lco_fire_down = 0; - ao_lco_drag_display_on = 1; - ao_lco_drag_display_time = ao_time() + AO_SEC_TO_TICKS(5); -} - -static void -ao_lco_drag_disable(void) -{ - PRINTD("Drag disable\n"); - ao_lco_drag_race = 0; - memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected)); - ao_lco_drag_beep(2); - ao_lco_set_display(); - ao_lco_fire_down = 0; -} static uint16_t ao_lco_drag_button_check(uint16_t now, uint16_t delay) @@ -265,13 +138,17 @@ ao_lco_drag_button_check(uint16_t now, uint16_t delay) */ if (ao_lco_fire_down) { if (ao_lco_drag_race) { - if ((int16_t) (now - ao_lco_fire_tick) >= AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME) + if ((int16_t) (now - ao_lco_fire_tick) >= AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME) { ao_lco_drag_disable(); + ao_lco_fire_down = 0; + } else button_delay = ao_lco_fire_tick + AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME - now; } else { - if ((int16_t) (now - ao_lco_fire_tick) >= AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME) + if ((int16_t) (now - ao_lco_fire_tick) >= AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME) { ao_lco_drag_enable(); + ao_lco_fire_down = 0; + } else button_delay = ao_lco_fire_tick + AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME - now; } @@ -281,53 +158,20 @@ ao_lco_drag_button_check(uint16_t now, uint16_t delay) return delay; } -static uint16_t -ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay) -{ - uint16_t warn_delay = ~0; - - if (ao_lco_drag_race) { - if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_warn_time) >= 0) { - ao_lco_drag_beep(1); - ao_lco_drag_warn_time = now + AO_LCO_DRAG_WARN_TIME; - } - warn_delay = ao_lco_drag_warn_time - now; - } - if (delay > warn_delay) - delay = warn_delay; - return delay; -} - -static uint16_t -ao_lco_drag_display_check(uint16_t now, uint16_t delay) -{ - uint16_t display_delay; - - if (ao_lco_drag_display_on) { - if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_display_time) >= 0) { - ao_lco_drag_display_on = 0; - ao_lco_set_display(); - } else { - display_delay = ao_lco_drag_display_time - now; - if (delay > display_delay) - delay = display_delay; - } - } - return delay; -} - static void ao_lco_drag_monitor(void) { uint16_t delay = ~0; uint16_t now; + ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200)); for (;;) { - PRINTD("Drag monitor active %d delay %d\n", ao_lco_drag_active, delay); + PRINTD("Drag monitor count %d active %d delay %d\n", + ao_lco_drag_beep_count, ao_lco_drag_active, delay); if (delay == (uint16_t) ~0) - ao_sleep(&ao_lco_drag_active); + ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count); else - ao_sleep_for(&ao_lco_drag_active, delay); + ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay); delay = ~0; if (!ao_lco_drag_active) @@ -337,7 +181,6 @@ ao_lco_drag_monitor(void) delay = ao_lco_drag_button_check(now, delay); delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay); delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay); - delay = ao_lco_drag_display_check(now, delay); /* check to see if there's anything left to do here */ if (!ao_lco_fire_down && !ao_lco_drag_race && !ao_lco_drag_beep_count) { @@ -347,13 +190,40 @@ ao_lco_drag_monitor(void) } } +static void +ao_lco_step_box(int8_t dir) +{ + int16_t new_box = ao_lco_box; + do { + if (new_box == AO_LCO_BOX_DRAG) { + if (dir < 0) + new_box = ao_lco_max_box; + else + new_box = ao_lco_min_box; + } else { + new_box += dir; + if (new_box > ao_lco_max_box) + new_box = AO_LCO_BOX_DRAG; + else if (new_box < ao_lco_min_box) + new_box = AO_LCO_BOX_DRAG; + } + if (new_box == ao_lco_box) + break; + } while (!ao_lco_box_present(new_box)); + if (ao_lco_box != new_box) { + ao_lco_box = new_box; + ao_lco_pad = 1; + if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) + ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0; + ao_lco_set_display(); + } +} + static void ao_lco_input(void) { static struct ao_event event; - int8_t dir, new_box, new_pad; - ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200)); for (;;) { ao_event_get(&event); PRINTD("event type %d unit %d value %d\n", @@ -362,94 +232,38 @@ ao_lco_input(void) case AO_EVENT_QUADRATURE: switch (event.unit) { case AO_QUADRATURE_PAD: - if (!ao_lco_armed) { - dir = (int8_t) event.value; - new_pad = ao_lco_pad; - do { - new_pad += dir; - if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS) - new_pad = 0; - if (new_pad < 0) - new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS; - if (new_pad == ao_lco_pad) - break; - } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, new_pad)); - if (new_pad != ao_lco_pad) { - ao_lco_pad = new_pad; - ao_lco_set_display(); - } - } + if (!ao_lco_armed) + ao_lco_step_pad((int8_t) event.value); break; case AO_QUADRATURE_BOX: - if (!ao_lco_armed) { - dir = (int8_t) event.value; - new_box = ao_lco_box; - do { - new_box += dir; - if (new_box > ao_lco_max_box) - new_box = ao_lco_min_box; - else if (new_box < ao_lco_min_box) - new_box = ao_lco_max_box; - if (new_box == ao_lco_box) - break; - } while (!ao_lco_box_present(new_box)); - if (ao_lco_box != new_box) { - ao_lco_box = new_box; - ao_lco_pad = 1; - ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0; - ao_lco_set_display(); - } - } + if (!ao_lco_armed) + ao_lco_step_box((int8_t) event.value); break; } break; case AO_EVENT_BUTTON: switch (event.unit) { case AO_BUTTON_ARM: - ao_lco_armed = event.value; - PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed); - if (ao_lco_armed) { - if (ao_lco_drag_race) { - uint8_t box; - - for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) { - if (ao_lco_selected[box]) { - ao_wakeup(&ao_lco_armed); - break; - } - } - } else if (ao_lco_pad != 0) { - memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected)); - ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1)); - } - } - ao_wakeup(&ao_lco_armed); + ao_lco_set_armed(event.value); break; case AO_BUTTON_FIRE: if (ao_lco_armed) { ao_lco_fire_down = 0; - ao_lco_firing = event.value; - PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing); - ao_wakeup(&ao_lco_armed); + ao_lco_set_firing(event.value); } else { if (event.value) { - ao_lco_fire_down = 1; - ao_lco_fire_tick = ao_time(); - ao_lco_drag_active = 1; - /* ao_lco_fire_down will already be off if we just enabled drag mode */ - if (ao_lco_fire_down && ao_lco_drag_race) { - if (ao_lco_pad != 0) { - ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1)); - PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n", - ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]); - ao_lco_drag_beep(ao_lco_pad); - } + if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) { + ao_lco_fire_down = 1; + ao_lco_fire_tick = ao_time(); + ao_lco_drag_active = 1; + ao_wakeup(&ao_lco_drag_beep_count); + } else { + ao_lco_toggle_drag(); } - ao_wakeup(&ao_lco_drag_active); } else { ao_lco_fire_down = 0; if (ao_lco_drag_active) - ao_wakeup(&ao_lco_drag_active); + ao_wakeup(&ao_lco_drag_beep_count); } } break; @@ -459,181 +273,36 @@ ao_lco_input(void) } } -static AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = { -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_0 - AO_LED_CONTINUITY_0, -#endif -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_1 - AO_LED_CONTINUITY_1, -#endif -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_2 - AO_LED_CONTINUITY_2, -#endif -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_3 - AO_LED_CONTINUITY_3, -#endif -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_4 - AO_LED_CONTINUITY_4, -#endif -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_5 - AO_LED_CONTINUITY_5, -#endif -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_6 - AO_LED_CONTINUITY_6, -#endif -#ifdef AO_LED_CONTINUITY_7 - AO_LED_CONTINUITY_7, -#endif -}; - -static uint8_t -ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query) -{ - int8_t r; - - r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]); - if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { - ao_lco_channels[box] = query->channels; - ao_lco_valid[box] = 1; - } else - ao_lco_valid[box] = 0; - PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r); - ao_wakeup(&ao_pad_query); - return ao_lco_valid[box]; -} - -static void -ao_lco_update(void) -{ - uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box]; - - if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query)) { - if (!previous_valid) { - if (ao_lco_pad != 0) - ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box); - ao_lco_set_display(); - } - if (ao_lco_pad == 0) - ao_lco_set_display(); - } -} - -static void -ao_lco_box_reset_present(void) -{ - ao_lco_min_box = 0xff; - ao_lco_max_box = 0x00; - memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask)); -} - -static void -ao_lco_box_set_present(uint8_t box) -{ - if (box < ao_lco_min_box) - ao_lco_min_box = box; - if (box > ao_lco_max_box) - ao_lco_max_box = box; - if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES) - return; - ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] |= 1 << MASK_SHIFT(box); -} - +/* + * Light up everything for a second at power on to let the user + * visually inspect the system for correct operation + */ static void -ao_lco_search(void) +ao_lco_display_test() { - uint16_t tick_offset; - int8_t r; - int8_t try; - uint8_t box; - uint8_t boxes = 0; - - ao_lco_box_reset_present(); - ao_lco_set_pad(0); - for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) { - if ((box % 10) == 0) - ao_lco_set_box(box); - for (try = 0; try < 3; try++) { - tick_offset = 0; - r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset); - PRINTD("box %d result %d\n", box, r); - if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { - ++boxes; - ao_lco_box_set_present(box); - ao_lco_set_pad(boxes % 10); - ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30)); - break; - } - } - } - if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box) - ao_lco_box = ao_lco_min_box; - else - ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0; - memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid)); - memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels)); - ao_lco_pad = 1; - ao_lco_set_display(); + ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex); + ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, 8 | 0x10); + ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, 8 | 0x10); + ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, 8 | 0x10); + ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); + ao_led_on(LEDS_AVAILABLE); + ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000)); + ao_led_off(LEDS_AVAILABLE); } +#if HAS_ADC_SINGLE static void -ao_lco_igniter_status(void) +ao_lco_batt_voltage(void) { - uint8_t c; - uint8_t t = 0; - - for (;;) { - ao_sleep(&ao_pad_query); - PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]); - if (!ao_lco_valid[ao_lco_box]) { - ao_led_on(AO_LED_RED); - ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER); - continue; - } - if (ao_radio_cmac_rssi < -90) { - ao_led_on(AO_LED_AMBER); - ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN); - } else { - ao_led_on(AO_LED_GREEN); - ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER); - } - if (ao_pad_query.arm_status) - ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM); - else - ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM); - - for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) { - uint8_t status; - - if (ao_lco_drag_race) { - if (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c) && t) - ao_led_on(continuity_led[c]); - else - ao_led_off(continuity_led[c]); - } else { - if (ao_pad_query.channels & (1 << c)) - status = ao_pad_query.igniter_status[c]; - else - status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN; - if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN) - ao_led_on(continuity_led[c]); - else - ao_led_off(continuity_led[c]); - } - } - t = 1-t; - } -} + struct ao_adc packet; + int16_t decivolt; -static void -ao_lco_arm_warn(void) -{ - for (;;) { - while (!ao_lco_armed) - ao_sleep(&ao_lco_armed); - ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200)); - ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200)); - } + ao_adc_single_get(&packet); + decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt); + ao_lco_set_voltage(decivolt); + ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000)); } +#endif static struct ao_task ao_lco_input_task; static struct ao_task ao_lco_monitor_task; @@ -641,41 +310,18 @@ static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task; static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task; static void -ao_lco_monitor(void) +ao_lco_main(void) { - uint16_t delay; - uint8_t box; - + ao_lco_display_test(); +#if HAS_ADC_SINGLE + ao_lco_batt_voltage(); +#endif ao_lco_search(); ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input"); ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn"); ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status"); ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race"); - for (;;) { - PRINTD("monitor armed %d firing %d\n", - ao_lco_armed, ao_lco_firing); - - if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) { - ao_lco_ignite(); - } else { - ao_lco_update(); - if (ao_lco_armed) { - for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) { - if (ao_lco_selected[box]) { - PRINTD("Arming box %d pads %x\n", - box, ao_lco_selected[box]); - if (ao_lco_valid[box]) - ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[ao_lco_box]); - } - } - } - } - if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) - delay = AO_MS_TO_TICKS(100); - else - delay = AO_SEC_TO_TICKS(1); - ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay); - } + ao_lco_monitor(); } #if DEBUG @@ -697,7 +343,7 @@ __code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = { void ao_lco_init(void) { - ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_monitor, "lco monitor"); + ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_main, "lco monitor"); #if DEBUG ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]); #endif