X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_lco.c;h=00f10ecce2718e5268c211b1b26fb9a10441e5ea;hp=8180c49de1137dc69af68f59702d9aa571e3cd1f;hb=1085ec5d57e0ed5d132f2bbdac1a0b6a32c0ab4a;hpb=7064bc685aebeef07711e525dea4d5fbe33d235b diff --git a/src/drivers/ao_lco.c b/src/drivers/ao_lco.c index 8180c49d..00f10ecc 100644 --- a/src/drivers/ao_lco.c +++ b/src/drivers/ao_lco.c @@ -3,7 +3,8 @@ * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by - * the Free Software Foundation; version 2 of the License. + * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or + * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of @@ -39,6 +40,9 @@ static uint8_t ao_lco_debug; #define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5) #define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME AO_SEC_TO_TICKS(2) +#define AO_LCO_VALID_LAST 1 +#define AO_LCO_VALID_EVER 2 + static uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box; static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES]; static uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; @@ -52,7 +56,10 @@ static uint16_t ao_lco_fire_tick; static uint8_t ao_lco_fire_down; static uint8_t ao_lco_drag_race; static uint8_t ao_lco_pad; -static uint8_t ao_lco_box; +static int16_t ao_lco_box; + +#define AO_LCO_BOX_DRAG 0x1000 + static struct ao_pad_query ao_pad_query; static uint8_t ao_lco_display_mutex; @@ -65,12 +72,34 @@ ao_lco_set_pad(uint8_t pad) ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); } +#define SEVEN_SEGMENT_d ((0 << 0) | \ + (0 << 1) | \ + (1 << 2) | \ + (1 << 3) | \ + (1 << 4) | \ + (1 << 5) | \ + (1 << 6)) + + +#define SEVEN_SEGMENT_r ((0 << 0) | \ + (0 << 1) | \ + (0 << 2) | \ + (1 << 3) | \ + (1 << 4) | \ + (0 << 5) | \ + (0 << 6)) + static void -ao_lco_set_box(uint8_t box) +ao_lco_set_box(uint16_t box) { ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex); - ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); - ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); + if (box == AO_LCO_BOX_DRAG) { + ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, SEVEN_SEGMENT_d | (ao_lco_drag_race << 7)); + ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, SEVEN_SEGMENT_r | (ao_lco_drag_race << 7)); + } else { + ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); + ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4)); + } ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); } @@ -92,41 +121,17 @@ ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts) static void ao_lco_set_display(void) { - if (ao_lco_pad == 0) { + if (ao_lco_pad == 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) { ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery); } else { - ao_lco_set_pad(ao_lco_pad); + if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) + ao_lco_set_pad(ao_lco_drag_race); + else + ao_lco_set_pad(ao_lco_pad); ao_lco_set_box(ao_lco_box); } } -#define SEVEN_SEGMENT_d ((0 << 0) | \ - (0 << 1) | \ - (1 << 2) | \ - (1 << 3) | \ - (1 << 4) | \ - (1 << 5) | \ - (1 << 6)) - - -#define SEVEN_SEGMENT_r ((0 << 0) | \ - (0 << 1) | \ - (0 << 2) | \ - (1 << 3) | \ - (1 << 4) | \ - (0 << 5) | \ - (0 << 6)) - -static void -ao_lco_set_display_drag(void) -{ - ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex); - ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, SEVEN_SEGMENT_d | 0x80); - ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, SEVEN_SEGMENT_r | 0x80); - ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex); - ao_lco_set_pad(ao_lco_pad); -} - #define MASK_SIZE(n) (((n) + 7) >> 3) #define MASK_ID(n) ((n) >> 3) #define MASK_SHIFT(n) ((n) & 7) @@ -134,8 +139,11 @@ ao_lco_set_display_drag(void) static uint8_t ao_lco_box_mask[MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)]; static uint8_t -ao_lco_box_present(uint8_t box) +ao_lco_box_present(uint16_t box) { + if (box == AO_LCO_BOX_DRAG) + return 1; + if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES) return 0; return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1; @@ -171,8 +179,6 @@ static uint8_t ao_lco_drag_beep_count; static uint8_t ao_lco_drag_beep_on; static uint16_t ao_lco_drag_beep_time; static uint16_t ao_lco_drag_warn_time; -static uint16_t ao_lco_drag_display_time; -static uint8_t ao_lco_drag_display_on; #define AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME AO_MS_TO_TICKS(50) #define AO_LCO_DRAG_WARN_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5) @@ -237,10 +243,8 @@ ao_lco_drag_enable(void) ao_lco_drag_race = 1; memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected)); ao_lco_drag_beep(5); - ao_lco_set_display_drag(); + ao_lco_set_display(); ao_lco_fire_down = 0; - ao_lco_drag_display_on = 1; - ao_lco_drag_display_time = ao_time() + AO_SEC_TO_TICKS(5); } static void @@ -298,24 +302,6 @@ ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay) return delay; } -static uint16_t -ao_lco_drag_display_check(uint16_t now, uint16_t delay) -{ - uint16_t display_delay; - - if (ao_lco_drag_display_on) { - if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_display_time) >= 0) { - ao_lco_drag_display_on = 0; - ao_lco_set_display(); - } else { - display_delay = ao_lco_drag_display_time - now; - if (delay > display_delay) - delay = display_delay; - } - } - return delay; -} - static void ao_lco_drag_monitor(void) { @@ -337,7 +323,6 @@ ao_lco_drag_monitor(void) delay = ao_lco_drag_button_check(now, delay); delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay); delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay); - delay = ao_lco_drag_display_check(now, delay); /* check to see if there's anything left to do here */ if (!ao_lco_fire_down && !ao_lco_drag_race && !ao_lco_drag_beep_count) { @@ -351,7 +336,8 @@ static void ao_lco_input(void) { static struct ao_event event; - int8_t dir, new_box, new_pad; + int8_t dir, new_pad; + int16_t new_box; ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200)); for (;;) { @@ -385,18 +371,26 @@ ao_lco_input(void) dir = (int8_t) event.value; new_box = ao_lco_box; do { - new_box += dir; - if (new_box > ao_lco_max_box) - new_box = ao_lco_min_box; - else if (new_box < ao_lco_min_box) - new_box = ao_lco_max_box; + if (new_box == AO_LCO_BOX_DRAG) { + if (dir < 0) + new_box = ao_lco_max_box; + else + new_box = ao_lco_min_box; + } else { + new_box += dir; + if (new_box > ao_lco_max_box) + new_box = AO_LCO_BOX_DRAG; + else if (new_box < ao_lco_min_box) + new_box = AO_LCO_BOX_DRAG; + } if (new_box == ao_lco_box) break; } while (!ao_lco_box_present(new_box)); if (ao_lco_box != new_box) { ao_lco_box = new_box; ao_lco_pad = 1; - ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0; + if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) + ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0; ao_lco_set_display(); } } @@ -418,9 +412,12 @@ ao_lco_input(void) break; } } - } else if (ao_lco_pad != 0) { + } else { memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected)); - ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1)); + if (ao_lco_pad != 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) + ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1)); + else + ao_lco_armed = 0; } } ao_wakeup(&ao_lco_armed); @@ -433,12 +430,13 @@ ao_lco_input(void) ao_wakeup(&ao_lco_armed); } else { if (event.value) { - ao_lco_fire_down = 1; - ao_lco_fire_tick = ao_time(); - ao_lco_drag_active = 1; - /* ao_lco_fire_down will already be off if we just enabled drag mode */ - if (ao_lco_fire_down && ao_lco_drag_race) { - if (ao_lco_pad != 0) { + if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) { + ao_lco_fire_down = 1; + ao_lco_fire_tick = ao_time(); + ao_lco_drag_active = 1; + } + if (ao_lco_drag_race) { + if (ao_lco_pad != 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) { ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1)); PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n", ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]); @@ -494,10 +492,10 @@ ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query) r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]); if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { ao_lco_channels[box] = query->channels; - ao_lco_valid[box] = 1; + ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER; } else - ao_lco_valid[box] = 0; - PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r); + ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST; + PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]); ao_wakeup(&ao_pad_query); return ao_lco_valid[box]; } @@ -505,16 +503,18 @@ ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query) static void ao_lco_update(void) { - uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box]; - - if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query)) { - if (!previous_valid) { - if (ao_lco_pad != 0) - ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box); - ao_lco_set_display(); + if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) { + uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box]; + + if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) { + if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) { + if (ao_lco_pad != 0) + ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box); + ao_lco_set_display(); + } + if (ao_lco_pad == 0) + ao_lco_set_display(); } - if (ao_lco_pad == 0) - ao_lco_set_display(); } } @@ -541,7 +541,6 @@ ao_lco_box_set_present(uint8_t box) static void ao_lco_search(void) { - uint16_t tick_offset; int8_t r; int8_t try; uint8_t box; @@ -553,9 +552,9 @@ ao_lco_search(void) if ((box % 10) == 0) ao_lco_set_box(box); for (try = 0; try < 3; try++) { - tick_offset = 0; - r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset); - PRINTD("box %d result %d\n", box, r); + ao_lco_tick_offset[box] = 0; + r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]); + PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]); if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) { ++boxes; ao_lco_box_set_present(box); @@ -583,44 +582,50 @@ ao_lco_igniter_status(void) for (;;) { ao_sleep(&ao_pad_query); - PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]); - if (!ao_lco_valid[ao_lco_box]) { - ao_led_on(AO_LED_RED); - ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER); - continue; - } - if (ao_radio_cmac_rssi < -90) { - ao_led_on(AO_LED_AMBER); - ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN); + PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG ? -1 : ao_lco_valid[ao_lco_box]); + if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) { + ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER); + for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) + ao_led_off(continuity_led[c]); } else { - ao_led_on(AO_LED_GREEN); - ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER); - } - if (ao_pad_query.arm_status) - ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM); - else - ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM); + if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) { + ao_led_on(AO_LED_RED); + ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER); + continue; + } + if (ao_radio_cmac_rssi < -90) { + ao_led_on(AO_LED_AMBER); + ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN); + } else { + ao_led_on(AO_LED_GREEN); + ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER); + } + if (ao_pad_query.arm_status) + ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM); + else + ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM); - for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) { - uint8_t status; + for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) { + uint8_t status; - if (ao_lco_drag_race) { - if (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c) && t) - ao_led_on(continuity_led[c]); - else - ao_led_off(continuity_led[c]); - } else { - if (ao_pad_query.channels & (1 << c)) - status = ao_pad_query.igniter_status[c]; - else - status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN; - if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN) - ao_led_on(continuity_led[c]); - else - ao_led_off(continuity_led[c]); + if (ao_lco_drag_race) { + if (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c) && t) + ao_led_on(continuity_led[c]); + else + ao_led_off(continuity_led[c]); + } else { + if (ao_pad_query.channels & (1 << c)) + status = ao_pad_query.igniter_status[c]; + else + status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN; + if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN) + ao_led_on(continuity_led[c]); + else + ao_led_off(continuity_led[c]); + } } + t = 1-t; } - t = 1-t; } } @@ -664,8 +669,10 @@ ao_lco_monitor(void) if (ao_lco_selected[box]) { PRINTD("Arming box %d pads %x\n", box, ao_lco_selected[box]); - if (ao_lco_valid[box]) - ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[ao_lco_box]); + if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) { + ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]); + ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10)); + } } } }