X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fdrivers%2Fao_gps_skytraq.c;h=3ecae435bfe52e7ed2cb4fd1a8e402fe4b7ac27f;hp=c483382e03539405814b6178d04bfa29848cf655;hb=6023ff81f1bbd240169b9548209133d3b02d475f;hpb=e2e2182a6ae6c8a7290fb5f7bbb7f8e0a863ba99

diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index c483382e..3ecae435 100644
--- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@ -298,7 +298,7 @@ ao_nmea_gga(void)
 		ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
 		ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
 		ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
-		ao_xmemcpy(&ao_gps_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_next), sizeof (ao_gps_data));
+		ao_xmemcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
 		ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 		ao_wakeup(&ao_gps_new);
 	}
@@ -357,7 +357,7 @@ ao_nmea_gsv(void)
 	else if (done) {
 		ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
 		ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
-		ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_tracking_next), sizeof(ao_gps_tracking_data));
+		ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data));
 		ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 		ao_wakeup(&ao_gps_new);
 	}