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diff --git a/src/core/ao_gps_report.c b/src/core/ao_gps_report.c
index e57f8744..07201ac2 100644
--- a/src/core/ao_gps_report.c
+++ b/src/core/ao_gps_report.c
@@ -22,78 +22,68 @@ ao_gps_report(void)
 {
 	static __xdata struct ao_log_record		gps_log;
 	static __xdata struct ao_telemetry_location	gps_data;
+	static __xdata struct ao_telemetry_satellite	gps_tracking_data;
 	uint8_t	date_reported = 0;
+	uint8_t new;
 
 	for (;;) {
-		ao_sleep(&ao_gps_data);
+		while ((new = ao_gps_new) == 0)
+			ao_sleep(&ao_gps_new);
 		ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-		memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+		if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
+			ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+		if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)
+			ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+		ao_gps_new = 0;
 		ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 
-		if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
-			continue;
-
-		gps_log.tick = ao_gps_tick;
-		gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
-		gps_log.u.gps_time.hour = gps_data.hour;
-		gps_log.u.gps_time.minute = gps_data.minute;
-		gps_log.u.gps_time.second = gps_data.second;
-		gps_log.u.gps_time.flags = gps_data.flags;
-		ao_log_data(&gps_log);
-		gps_log.type = AO_LOG_GPS_LAT;
-		gps_log.u.gps_latitude = gps_data.latitude;
-		ao_log_data(&gps_log);
-		gps_log.type = AO_LOG_GPS_LON;
-		gps_log.u.gps_longitude = gps_data.longitude;
-		ao_log_data(&gps_log);
-		gps_log.type = AO_LOG_GPS_ALT;
-		gps_log.u.gps_altitude.altitude = gps_data.altitude;
-		gps_log.u.gps_altitude.unused = 0xffff;
-		ao_log_data(&gps_log);
-		if (!date_reported && (gps_data.flags & AO_GPS_DATE_VALID)) {
-			gps_log.type = AO_LOG_GPS_DATE;
-			gps_log.u.gps_date.year = gps_data.year;
-			gps_log.u.gps_date.month = gps_data.month;
-			gps_log.u.gps_date.day = gps_data.day;
-			gps_log.u.gps_date.extra = 0;
-			date_reported = ao_log_data(&gps_log);
+		if ((new & AO_GPS_NEW_DATA) && (gps_data.flags & AO_GPS_VALID)) {
+			gps_log.tick = ao_gps_tick;
+			gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
+			gps_log.u.gps_time.hour = gps_data.hour;
+			gps_log.u.gps_time.minute = gps_data.minute;
+			gps_log.u.gps_time.second = gps_data.second;
+			gps_log.u.gps_time.flags = gps_data.flags;
+			ao_log_data(&gps_log);
+			gps_log.type = AO_LOG_GPS_LAT;
+			gps_log.u.gps_latitude = gps_data.latitude;
+			ao_log_data(&gps_log);
+			gps_log.type = AO_LOG_GPS_LON;
+			gps_log.u.gps_longitude = gps_data.longitude;
+			ao_log_data(&gps_log);
+			gps_log.type = AO_LOG_GPS_ALT;
+			gps_log.u.gps_altitude.altitude = gps_data.altitude;
+			gps_log.u.gps_altitude.unused = 0xffff;
+			ao_log_data(&gps_log);
+			if (!date_reported && (gps_data.flags & AO_GPS_DATE_VALID)) {
+				gps_log.type = AO_LOG_GPS_DATE;
+				gps_log.u.gps_date.year = gps_data.year;
+				gps_log.u.gps_date.month = gps_data.month;
+				gps_log.u.gps_date.day = gps_data.day;
+				gps_log.u.gps_date.extra = 0;
+				date_reported = ao_log_data(&gps_log);
+			}
 		}
-	}
-}
-
-void
-ao_gps_tracking_report(void)
-{
-	static __xdata struct ao_log_record		gps_log;
-	static __xdata struct ao_telemetry_satellite	gps_tracking_data;
-	uint8_t	c, n;
-
-	for (;;) {
-		ao_sleep(&ao_gps_tracking_data);
-		ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-		gps_log.tick = ao_gps_tick;
-		memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
-		ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
+		if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING) {
+			uint8_t c, n;
 
-		if (!(n = gps_tracking_data.channels))
-			continue;
-
-		gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
-		for (c = 0; c < n; c++)
-			if ((gps_log.u.gps_sat.svid = gps_tracking_data.sats[c].svid))
-			{
-				gps_log.u.gps_sat.c_n = gps_tracking_data.sats[c].c_n_1;
-				ao_log_data(&gps_log);
+			if ((n = gps_tracking_data.channels) != 0) {
+				gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
+				for (c = 0; c < n; c++)
+					if ((gps_log.u.gps_sat.svid = gps_tracking_data.sats[c].svid))
+					{
+						gps_log.u.gps_sat.c_n = gps_tracking_data.sats[c].c_n_1;
+						ao_log_data(&gps_log);
+					}
 			}
+		}
 	}
 }
 
 __xdata struct ao_task ao_gps_report_task;
-__xdata struct ao_task ao_gps_tracking_report_task;
 
 void
 ao_gps_report_init(void)
 {
 	ao_add_task(&ao_gps_report_task, ao_gps_report, "gps_report");
-	ao_add_task(&ao_gps_tracking_report_task, ao_gps_tracking_report, "gps_tracking_report");
 }